本发明专利技术提供驱动装置、透镜镜筒及照相机，驱动装置(1)具备：在基准轴(5)的周围呈圆周状配置的多个驱动块(3)；从圆周方向夹持并保持多个驱动块(3)的基体部(2)；沿着第一方向进行厚度切变振动的第一压电元件(6)；沿着第二方向进行厚度切变振动的第二压电元件(7)，各驱动块(3)具备第一构件(3b)和第二构件(3a)，基体部(2)将沿圆周方向相邻的两个驱动块(3)中的一方的驱动块(3)由第一支承面支承，并将另一方的驱动块(3)由第二支承面支承，基体部(2)以第一支承面与第二支承面所成的角度为60°以上的方式形成。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及驱动装置、透镜镜筒及照相机。本申请基于2010年9月30日申请的日本专利申请第2010-220835号而主张优先权，并在此援引其内容。
技术介绍
一直以来，公开了一种使用了压电元件的驱动装置。在这样的驱动装置中，通过驱动多个压电元件，并使与被驱动体接触的芯片构件进行椭圆运动，而驱动被驱动体。例如， 在专利文献1中，公开了一种在设定XYZ正交坐标系时，通过芯片构件的与TL平面平行的椭圆运动而沿着X轴向驱动被驱动体的驱动装置。专利文献1日本特开2007-236138号公报然而，在专利文献1中，存在无法分别独立地控制上升方向的振动和输送方向的振动这样的课题，其中该上升方向的振动是芯片构件与基体构件的距离发生变化的振动， 该输送方向的振动是芯片构件与基体构件的距离不变化的振动。另一方面，当芯片构件和基体构件的刚性低时，由于压电元件的上升方向的振动和输送方向的振动而芯片构件和基体构件发生变形，从而存在无法稳定地对被压电元件驱动的构件进行驱动这样的课题。
技术实现思路
因此，本专利技术的方式是提供一种能够独立控制被压电元件驱动的构件的向不同两个方向的振动，而且，能够稳定地对被压电元件驱动的构件进行驱动的驱动装置、透镜镜筒及照相机。本专利技术的方式采用表示实施方式的与图1 图7对应的以下结构。需要说明的是，为了使本专利技术容易理解，对应于表示一个实施方式的附图的符号来进行说明，但本专利技术并不限定于实施方式。本专利技术的驱动装置1具备在基准轴5的周围呈圆周状配置的多个驱动块3 ；从圆周方向夹持并保持多个驱动块3的基体部2 ；沿着第一方向进行厚度切变振动的第一压电元件6 ；沿着与第一方向不同的第二方向进行厚度切变振动的第二压电元件7，各驱动块3 具备被第一压电元件6驱动，沿着第一方向进行振动的第一构件北；被第二压电元件7驱动，沿着第二方向进行振动的第二构件3a，第一构件北利用与第一方向平行的第一面3fl 来支承第一压电元件6并利用与第二方向平行的第二面3f2来支承第二压电元件7，基体部 2将沿圆周方向相邻的两个驱动块3中的一方的驱动块3隔着被一方的驱动块3的第一构件北支承的第一压电元件6而由第一支承面2f 1支承，并将另一方的驱动块3隔着被另一方的驱动块3的第一构件北支承的第一压电元件6而由第二支承面2f2支承，基体部2以第一支承面2Π与第二支承面2f2所成的角度为60°以上的方式形成。本专利技术的透镜镜筒103具备驱动装置1 ；由驱动装置1驱动的凸轮筒106 ；以及由凸轮筒106保持为能够移动而进行焦点调整的透镜107。本专利技术的照相机101具备透镜镜筒103 ；以及通过在透镜镜筒103设置的透镜 107将被摄体图像成像在摄像面上的摄像元件108。专利技术效果根据本专利技术的驱动装置，能够分别独立控制被压电元件驱动的构件向不同的两个方向的振动。而且，能够稳定地对被压电元件驱动的构件进行驱动。而且，根据本专利技术的方式，能够提供具备该驱动装置的透镜镜筒及照相机。附图说明图1是本专利技术的一个实施方式的驱动装置的主视图。图2是图1所示的驱动装置的支承驱动部的俯视图。图3A是图1所示的驱动装置的电路图。图IBB是图1所示的驱动装置的电路图。图4是图1所示的驱动装置的基体部的俯视图。图5是图1所示的驱动装置的第一构件的立体图。图6是表示图1所示的驱动装置的第一构件的第一变形例的立体图。图7是具备图1所示的驱动装置的透镜镜筒及照相机的简要结构图。具体实施例方式以下，参照附图说明本专利技术涉及的实施方式。涉及的实施方式表示本专利技术的一个方式，并不限定本专利技术，而在本专利技术的技术思想的范围内能够任意变更。而且，在以下的附图中，为了容易理解各结构，各结构中的比例尺、数目等与实际的结构不同。所述实施方式的驱动装置对基体部进行使转子相对地位移的相对驱动，并通过转子驱动照相机的透镜镜筒等光学设备或电子设备。图1是本专利技术的一个实施方式的驱动装置的主视图。图2是表示图1所示的驱动装置的支承驱动部的俯视图。如图1所示，驱动装置1具备支承驱动部la、转子4、支承轴(基准轴)5。支承驱动部Ia具备在支承轴5的周围呈圆周状地配置的多个驱动块3 ；从圆周方向夹持并保持多个驱动块3的基体部2 ；沿着第一方向进行厚度切变振动的第一压电元件6 ；以及沿着与第一方向不同的第二方向进行厚度切变振动的第二压电元件7。基体部2是具有导电性的弹性体，由包括例如不锈钢的材料形成。基体部2形成为在中央部具有轴向的贯通孔的中空圆筒状的形状。对基体部2的表面例如通过形成绝缘膜(未图示)而实施绝缘处理。在基体部2的贯通孔插通有支承轴5。多个保持部加在基体部2的周向相邻设置在基体部2的一方的端部(上端部)。 保持部加形成为凹状的形状。保持部加以从基体部2的周向的两侧夹入驱动块3的方式保持驱动块3。基体部2的另一端部(下端部)通过例如螺栓等紧固构件(未图示)而固定在安装部101a。在基体部2的比中央部接近安装部IOla的部分上设置沿周向连续的槽部2d。驱动装置1具有两组以规定的相位差进行驱动的三个驱动块3的组。在本实施方式中，沿基体部2的周向等间隔地配置的六个驱动块3中，三个驱动块31属于第一组，三个4驱动块32属于第二组。各组的驱动块31和驱动块32沿基体部2的周向、即沿转子4的旋转方向R交替配置。各个驱动块3具有基部(第一构件)北、前端部(第二构件)3a。基部北具有导电性，例如由轻金属合金等形成。基部北形成为沿着与基体部2 的周向交叉的一对侧面稍倾斜的大致长方体形状。基部北由保持部加支承为能够沿着与支承轴5平行的方向进行驱动。基部北被第一压电元件6驱动，沿着第一方向进行振动。基部北利用与第一方向平行的第一面3fl (侧面)来支承第一压电元件6并利用与第二方向平行的第二面3f2(上表面)来支承第二压电元件7。第一面3f 1和第二面3f2 呈锐角交叉。从各构件的尺寸、公差等关系出发，第一面3Π与第二面3f2所成的角度例如设定为84°以上、88°以下。在基部北设有多个(四个)第一压电元件6。基部北利用第一面3fl来支承四个中的两个第一压电元件6并利用与第一面3fl相对的第三面(侧面)3f3来支承其余两个第一压电元件6。第三面3f3与第二面3f2呈锐角交叉。第三面3f3与第二面3f2所成的角度和第一面3Π与第二面3f2所成的角度相同。前端部3a具有导电性，例如由不锈钢形成。前端部3a形成为在剖视下为山形的六棱柱形状。前端部3a配置在基部北与转子4之间。前端部3a从保持部加突出而对转子4进行支承。前端部3a被第二压电元件7驱动，沿着第二方向进行振动。转子4经由轴承(未图示)而安装于支承轴5。转子4设置成以支承轴5为中心能够向旋转方向R的前方或后方旋转。在转子4的外周面上形成有用于对例如照相机的透镜镜筒等进行驱动的齿轮如。与转子4的基体部2相对的面由多个驱动块3支承。支承轴5是中心轴配置成与转子4的旋转轴一致的圆棒状的构件。支承轴5的一方的端部(下端部)固定在安装部101a。支承轴5贯通基体部2和转子4。支承轴5配置在沿着转子4的旋转方向R配置的多个驱动块3的中心。第一压电元件6例如由包含锆钛酸盐(PZT)的材料形成。第一压电元件6配置在基体部2的保持部加的内侧的面与驱动块3的基部北的侧面之间。第一压电元件6以从转子本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：桑野邦宏，
申请(专利权)人：株式会社尼康，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。