再生制动系统和用于控制再生制动系统的方法技术方案

本发明专利技术涉及再生制动系统和用于控制再生制动系统的方法。具体地，提供了一种具有液压制动系统和再生制动系统的车辆的制动系统，以及一种用于控制所述制动系统的方法。制动系统可包括制动踏板，其具有运动范围并配置成基于制动踏板在运动范围内的位置控制液压制动系统的应用。制动系统还可包括制动控制器，其配置成确定制动踏板的拐点位置，拐点位置是在液压制动系统开始超过预定阈值应用制动压力时制动踏板在运动范围内的位置，其中制动控制器基于拐点位置应用再生制动系统。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术总体涉及制动系统，更特别地涉及控制再生制动系统。
技术介绍
混合动力车辆和电动车辆使用再生制动系统以重新利用能量，否则能量将在使用传统的摩擦制动时流失。然而，混合动力车辆和电动车辆仍需要摩擦制动，因为摩擦制动能够在紧急情况下更快地停住车辆。因此，混合动力车辆和电动车辆通常包含摩擦制动和再生制动系统二者。为了保持传统的踏板构造，当应用再生和摩擦制动时，混合动力车辆和电动车辆通常使用单个制动踏板来控制。因此，希望的是具有一种当应用摩擦制动和再生制动时的控制系统和方法。此外， 希望的是保持对制动的线性和一致的感觉。本专利技术其他希望的特征和特性将结合附图和本专利技术的
技术介绍
在随后的详细描述和所附权利要求中变得显而易见。
技术实现思路
提供了一种车辆的制动系统，其具有液压制动系统和再生制动系统。液压制动系统应用摩擦制动。摩擦制动将车辆的动量转换为热量；该能量是不可回收的。再生制动系统能够捕捉和存储车辆的动能从而也提供车辆制动。存储的能量能够随后用来提高车辆的效率。制动系统可包括制动踏板，其具有运动范围并配置成基于制动踏板在运动范围内的位置控制液压制动系统的应用。制动系统还可包括制动控制器，其配置成确定制动踏板的拐点位置(inflection position)，拐点位置是在液压制动系统开始超过预定阈值应用制动压力时制动踏板在运动范围内的位置。制动控制器基于制动踏板相对于确定的拐点位置的位置应用再生制动系统。提供了一种用于控制车辆的制动系统的方法，所述制动系统具有液压制动系统和再生制动系统。该方法包括确定制动踏板的拐点位置，拐点位置是在液压制动系统开始超过预定阈值应用制动压力时制动踏板的位置。制动控制器基于制动踏板相对于确定的拐点位置的位置应用再生制动系统。该方法还可包括基于确定的拐点位置控制再生制动系统。本专利技术还提供了以下方案1. 一种用于车辆的制动系统，其具有液压制动系统和再生制动系统，所述制动系统包括制动踏板，其具有运动范围并配置成基于所述制动踏板在所述运动范围内的位置控制所述液压制动系统的应用；以及制动控制器，其配置成确定所述制动踏板的拐点位置，所述拐点位置对应于在所述液压制动系统开始超过预定阈值应用制动压力时所述制动踏板在所述运动范围内的位置， 其中所述制动控制器基于所述拐点位置应用所述再生制动系统。2.如方案1所述的制动系统，其特征在于，所述制动控制器进一步配置成在离所述拐点位置预定距离的制动踏板位置应用所述再生制动系统。3.如方案1所述的制动系统，其特征在于，进一步包括制动压力传感器，其配置成监控所述液压制动系统的液压管线中的压力， 其中所述制动控制器基于由所述制动压力传感器监控的压力确定所述拐点位置。4.如方案3所述的制动系统，其特征在于，所述制动控制器进一步配置成 基于所述制动踏板的位置和由所述制动压力传感器监控的压力动态更新所述拐点位置。5.如方案3所述的制动系统，其特征在于，所述制动控制器进一步配置成在以下情况时更新所述拐点位置所述制动位置在预定位置范围内；以及由所述制动压力传感器监控的压力在预定压力范围内。6.如方案1所述的制动系统，其特征在于，进一步包括 存储器，其中所述制动控制器配置成在所述存储器中存储所述拐点位置。7.如方案6所述的制动系统，其特征在于，所述制动控制器进一步配置成 周期采样所述制动踏板的位置；以及在所述存储器中存储周期采样的制动踏板位置。8.如方案7所述的制动系统，其特征在于，所述制动控制器进一步配置成基于当前制动位置和所述存储器中存储的制动踏板位置更新存储的拐点位置。9.如方案8所述的制动系统，其特征在于，进一步包括制动压力传感器，其配置成监控所述液压制动系统的液压管线中的压力， 其中所述制动控制器进一步配置成基于当前制动位置，所述存储器中存储的至少一个周期采样的制动踏板位置和由所述制动压力传感器监控的压力更新存储的拐点位置。10.如方案9所述的制动系统，其特征在于，所述制动控制器进一步配置成在当前制动位置和至少一个存储的周期采样的制动位置的倾斜度小于预定量时更新存储的拐点位置。11. 一种用于控制车辆的制动系统的方法，所述制动系统具有液压制动系统和再生制动系统，所述方法包括确定制动踏板的拐点位置，所述拐点位置对应于在所述液压制动系统开始超过预定阈值应用制动压力时所述制动踏板的位置， 基于确定的拐点位置控制再生制动系统。12.如方案11所述的方法，其特征在于，进一步包括在离所述拐点位置预定距离的制动踏板位置应用所述再生制动系统。13.如方案11所述的方法，其特征在于，进一步包括 监控所述液压制动系统的液压管线中的压力，其中所述确定进一步包括基于监控的压力确定所述拐点位置。14.如方案13所述的方法，其特征在于，进一步包括基于所述制动踏板的位置和监控的压力动态更新所述拐点位置。15.如方案13所述的方法，其特征在于，进一步包括在以下情况时更新所述拐点位置所述制动位置在预定位置范围内；以及监控的压力在预定压力范围内。16.如方案11所述的方法，其特征在于，进一步包括 在存储器中存储所述拐点位置。17.如方案16所述的方法，其特征在于，进一步包括 周期采样所述制动踏板的位置；以及在所述存储器中存储周期采样的制动踏板位置。18.如方案17所述的方法，其特征在于，进一步包括基于当前制动位置和所述存储器中存储的至少一个周期采样的制动踏板位置更新存储的拐点位置。19.如方案18所述的方法，其特征在于，进一步包括 监控所述液压制动系统的液压管线中的压力，基于当前制动位置，所述存储器中存储的至少一个周期采样的制动踏板位置和监控的压力更新存储的拐点位置。20.如方案19所述的方法，其特征在于，进一步包括在当前制动位置和至少一个存储的周期采样的制动踏板位置的倾斜度小于预定量时更新存储的拐点位置。附图说明此后将结合下列附图描述本专利技术。图1示出了根据实施例的示例性制动系统；图2是示出了根据一个实施例的关于原制动位置的示例性操作的示图； 图3示出了根据实施例的示例性方法。具体实施例方式本专利技术的下列详细描述本质上仅为示例性的，并且不限制本专利技术或者本专利技术的应用和使用。此外，本专利技术前面的
技术介绍
或本专利技术后面的详细描述中呈现的任何理论不对其进行约束。图1示出了根据实施例的车辆110的示例性制动系统100。制动系统100包括配置为停止车辆Iio的摩擦制动系统120和在辅助停止车辆的同时同步存储能量的再生制动系统130。制动系统100还可包括制动控制器140和制动压力传感器150。车辆110可为混合动力电动/燃烧车辆或全电动车辆。此外，车辆110可包括在减速期间有能力捕捉和存储车辆动能的任何车辆类型。能量可被存储，例如，在气动或液压蓄能器中，飞轮系统(例如公式1运算中使用的KERS系统)，或氢燃料电池车辆，其装备着充足的电池容量或超级电容器以存储电能。摩擦制动系统120可为例如液压制动系统。液压制动系统使用制动流体将压力从控制单元(例如制动踏板160或杠杆)传递到实际制动机构的液压流体驱动器，其通常在车辆110的车轮处或附近。制动踏板160使用机械装置来增压摩擦制动系统120。这通常通过由制动踏板160致动的推杆完成，其推动液压流体致动器中的活塞。因此，制动踏板位置和流体压力之间的关系由该机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：WL阿尔德里奇三世，AM策特尔，AA阿特梅，
申请(专利权)人：WL阿尔德里奇三世，AM策特尔，AA阿特梅，
类型：发明
国别省市：