一种低温厚规格特殊钢活套控制方法技术

一种低温厚规格特殊钢活套控制方法，目的是解决精轧机架间活套振荡现象、保证热轧正常生产；本发明专利技术方法是：如带钢精轧出口目标温度低于830℃，成品厚度大于7mm，通过一级计算机按照下列公式来确定每一个机架间活套的控制参数：Yn＝Yn-1+Kp*{〔1+TA/TN〕*ΔYn-ΔYn-1}；Yn为采样时刻n的活套套量对本机架速度的附加量m/s；TA为程序扫描时间；TN为积分时间；Kp为比例系数；ΔYn为采样时刻n的活套套量差mm；由二级计算机完成下送区分钢种的活套张力设定值，实现活套力矩给定。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种热连轧带钢轧线的自动控制方法。
技术介绍
由于热连轧机精轧机架一般有7架轧机组成，每相邻两架轧机间都有一个液压活套。精轧机控制是由一、二级计算机实现，各轧机设定速度、活套设定张力都是二级模型服务器在带钢进入轧机前根据工艺要求进行计算完成，各轧机的速度和活套调节控制等都是由一级计算机PLC完成，尤其在带钢穿带后轧机速度与活套之间的调节完全是由一级计算机PLC实现。随着特殊钢品种的开发，在轧制低温厚规格特殊钢时，由于精轧机架速度很低 (小于2m/s)而且在低速段时响应特性不好所以造成液压活套调节与轧机机架速度调节不匹配，致使精轧机架间0#-5#活套出现振荡现象，严重时会导致机架间直接废钢，严重影响轧线生产的正常进行，给企业带来很大的经济损失。
技术实现思路
本专利技术目的是克服上述已有技术的不足，提供一种可解决精轧机架间活套振荡现象、保证热轧正常生产的低温厚规格特殊钢活套控制方法。本专利技术方法为(1)如带钢精轧出口目标温度低于830°C，成品厚度大于7mm，通过一级计算机确定每一个机架间活套的控制参数Yn = YnJKp* {〔 1+ΤΑ/ΤΝ) * Δ Yn- Δ Yn_J式中Yn为采样时刻η的活套套量对本机架速度的附加量m/s，Ylri为采样时刻 n-1的活套套量对本机架速度的附加量m/s ;TA为程序扫描时间，通常为2-lOms ；T N为积分时间，一般为1000-5000ms ;KP为比例系数，一般为1_10 ； Δ Yn 为采样时刻η的活套套量差mm (给定套量-实际套量)；Δ Ylri为采样时刻n-1的活套套量差mm (给定套量-实际套量)O一级计算机选择标志完成对应的判断处理，再根据带钢的跟踪信号完成逻辑连锁功能，从而满足活套自动控制要求。由一级计算机实现在轧制低温厚规格特殊钢时的活套自动控制程序，解决了活套调节的技术控制问题，通过选择加大活套套量调节本机架速度的积分时间和减少比例系数延缓调节主机速度，使实际活套控制匹配主机速度的调节，满足了带钢控制工艺要求。(2)由二级计算机完成下送区分钢种的活套张力设定值，实现活套力矩给定。即根据工艺数据和钢种要求，二级计算机通过查表模型得到不同活套的张力设定值并下送。其具体的数据对应举例如下表权利要求1. ，其特征是(1)如带钢精轧出口目标温度低于830°c，成品厚度大于7mm，通过一级计算机按照下列公式来确定每一个机架间活套的控制参数Yn = Υη-ι+Κρ* {〔 1+ΤΑ/ΤΝ) * Δ Yn- Δ Yn_J式中Υη为采样时刻η的活套套量对本机架速度的附加量W^Ylri为采样时刻η-l的活套套量对本机架速度的附加量m/s ;TA为程序扫描时间，通常为2-lOms ;TN为积分时间，一般为1000-5000ms ;KP为比例系数，一般为1-10 ； Δ Yn为采样时刻η的活套套量差mm ； Δ Ylri 为采样时刻η-1的活套套量差mm ；(2)由二级计算机完成下送区分钢种的活套张力设定值，实现活套力矩给定。全文摘要，目的是解决精轧机架间活套振荡现象、保证热轧正常生产；本专利技术方法是如带钢精轧出口目标温度低于830℃，成品厚度大于7mm，通过一级计算机按照下列公式来确定每一个机架间活套的控制参数Yn＝Yn-1+Kp*{〔1+TA/TN〕*ΔYn-ΔYn-1}；Yn为采样时刻n的活套套量对本机架速度的附加量m/s；TA为程序扫描时间；TN为积分时间；Kp为比例系数；ΔYn为采样时刻n的活套套量差mm；由二级计算机完成下送区分钢种的活套张力设定值，实现活套力矩给定。文档编号B21B38/06GK102430591SQ20111031749公开日2012年5月2日 申请日期2011年10月13日 优先权日2011年10月13日专利技术者张世厚, 武海平 申请人:山西太钢不锈钢股份有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张世厚，武海平，
申请(专利权)人：山西太钢不锈钢股份有限公司，
类型：发明
国别省市：