全自动拉伸机械手制造技术

全自动拉伸机械手，机座2上固定有Z轴升降伺服电机7，Z轴升降伺服电机7的转轴上固定有Z向蜗轮，升降板12上固定有Z向蜗杆，Z向蜗轮与Z向蜗杆相啮合；升降板12上固定有Y轴伺服电机6，Y轴伺服电机6的转轴上固定有Y向蜗轮，Y向推杆10上固定有Y向蜗杆，Y向蜗轮与Y向蜗杆相啮合；夹钳固定板4上固定有气动夹钳5，X轴伺服电3转轴上固定有X向蜗轮，夹钳固定板4上固定有Y向蜗杆，Y向蜗轮与Y向蜗杆相啮合；夹钳固定板4沿导轨8滑动，Y向推杆10上固定有Y向推板11，Y向推板11置于气动夹钳5的下部。它可有效防止安全事故的发生，节省了人力资源，提高了工作效率，延长了模具使用寿命，提高了成品率。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械自动化
，属于工业机器人类型中的直线坐标机械手，主要运用于五金筒体相关的拉伸行业，如利用液压机拉伸出储液罐等。技术背景现有利用液压机拉伸如图1所示的储液罐时，需要通过人工将原材料利用夹钳夹取到液压机模具内，手动控制液压机实现拉伸产品的目的。其不足之处是1、这样危险性非常高，经常出现压伤、断手等重大安全事故。2、速度慢，工作效率低。3、人工夹取原料置于液压机的模具内定位易不到，引发模具使用寿命短。4、人工夹取易磕碰或刮伤产品表面，废品率高
技术实现思路
本技术的目的就是针对现有技术之不足，而提供全自动拉伸机械手，它可有效防止安全事故的发生，节省了人力资源，提高了工作效率，延长了模具使用寿命，提高了成品率。本技术的技术解决措施如下全自动拉伸机械手，包括机座2，机座2上固定有Z轴升降伺服电机7，Z轴升降伺服电机7的转轴上固定有Z向蜗轮，升降板12上固定有Z向蜗杆，Z向蜗轮与Z向蜗杆相啮合；升降板12上固定有Y轴伺服电机6，Y轴伺服电机6的转轴上固定有Y向蜗轮，Y 向推杆10上固定有Y向蜗杆，Y向蜗轮与Y向蜗杆相啮合；夹钳固定板4上固定有气动夹钳5，X轴伺服电3转轴上固定有X向蜗轮，夹钳固定板4上固定有Y向蜗杆，Y向蜗轮与Y向蜗杆相啮合；夹钳固定板4沿导轨8滑动，Y向推杆10上固定有Y向推板11，Y向推板11置于气动夹钳5的下部。本技术的有益效果在于1、它节省人力，速度快，效率高。2、它采用自动抹油，抹油均勻，可有效避免人工随机操作的浪费，节省资源。3、定位准确，提高模具使用寿命。4、机械手夹取料，可有效避免人工操作出现的磕碰、摩擦防止刮伤产品表面，提高产品质量，降低产品报废率。5、全机自动监控，在其生产拉伸过程，如没放料，放两片甚至多片、料倒了……等异常情况时，全程自动监控，自动报警并停机。提高了操作的可控性和操作员的简单操控性。附图说明3图1为利用液压机生产的储液罐的结构示意图图2为本技术的结构示意图具体实施方式实施例见图2所示，全自动拉伸机械手，包括机座2，机座2上固定有Z轴升降伺服电机7，Z轴升降伺服电机7的转轴上固定有Z向蜗轮，升降板12上固定有Z向蜗杆，Z 向蜗轮与Z向蜗杆相啮合；升降板12上固定有Y轴伺服电机6，Y轴伺服电机6的转轴上固定有Y向蜗轮，Y 向推杆10上固定有Y向蜗杆，Y向蜗轮与Y向蜗杆相啮合；夹钳固定板4上固定有气动夹钳5，X轴伺服电3转轴上固定有X向蜗轮，夹钳固定板4上固定有Y向蜗杆，Y向蜗轮与Y向蜗杆相啮合；夹钳固定板4沿导轨8滑动，Y向推杆10上固定有Y向推板11，Y向推板11置于气动夹钳5的下部。工作原理Z轴升降伺服电机7通过蜗轮蜗杆带动升降板12升降，所以气动夹钳5 也随着升降。Y轴伺服电机6通过蜗轮蜗杆带动Y向推杆10前后运动，所以Y向推板11也随着前后运动。X轴伺服电3通过蜗轮蜗杆带动气动夹钳5左右移动，从而实现气动夹钳5在X 轴、Y轴、Z轴上的三维运动。气动夹钳5首选夹取原料运送到液压机的模具上，待液压机将原料冲压拉伸完成后，再通过气动夹钳5夹取拉伸好的储液罐1，再由X轴伺服电3将气动夹钳5沿导轨8推动卸罐处，此时，Y轴伺服电机6带动Y向推板11向前运动，将拉伸好的储液罐1推下，同时气动夹钳5自动松开。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.全自动拉伸机械手，包括机座2，其特征在于机座2上固定有Z轴升降伺服电机7， Z轴升降伺服电机7的转轴上固定有Z向蜗轮，升降板12上固定有Z向蜗杆，Z向蜗轮与Z 向蜗杆相啮合；升降板12上固定有Y轴伺服电机6，Y轴伺服电机6的转轴上固定有Y向蜗轮，Y向推杆10...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄均学，罗百生，
申请(专利权)人：东莞市均利自动化科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：