本发明专利技术公开了一种用于精密平板状物传送流水线中的转向装置，包括传送方向传递装置和转出方向传递装置，每种传递装置由多个滚轮组平行排列组成，滚轮组由多个万向滚轮与一个滚轮传动轴组成，组成两种滚轮组的万向滚轮其直径不同，其中一种直径的万向滚轮组成传送方向传递装置，而其中的另一种直径的万向滚轮组成转出方向传递装置，传送方向传递装置和转出方向传递装置位置上下重叠、轴线相互垂直，轮缘上顶点平齐、轴线位置永久固定。该转向装置在传送流水线中用于精密平板状物转向时损坏少，转向时间短、转向装置生产成本低。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种转向装置，具体说是一种用于精密平板状物传送流水线中的转向直O
技术介绍
现有的精密平板状物传送流水线如液晶或玻璃基板传送流水线在需要转向的地方，设计了两种不同旋转方向的滚轮，如图1所示，二者的夹角为90°，即直向的固定高度滚轮101，是与流水线传送方向103 —致的一组滚轮，其高度是固定的，与传送流水线中滚轮的高度一致，垂直方向滚轮102，是与流水线传送方向103垂直的一组滚轮，直径较大，其传动轴位于固定高度滚轮101的下方，并可以通过上下移动用的导轨104实现上下移动。在不需要转向时，可上下移动的垂直方向滚轮102处于下位，其滚轮上顶点低于固定高度的滚轮101，不参与传送。需要转向时，精密平板状物到达转向位置时，直向的固定高度滚轮 101停止转动，垂直方向滚轮102及其驱动装置通过气缸或电机等动力装置106驱动，沿着特设的导轨104向上移动，使其滚轮上顶点高出固定高度滚轮101，并抬起精密平板状物不与固定高度滚轮101接触，这时垂直方向滚轮102开始转动把精密平板状物传向转出方向 105的流水线，达到流水线转向的目的。上述转向装置存在以下缺陷1、在转向传送时不稳定，会产生一定的冲击，有把精密平板状物划伤或损坏的可能。因为在转向时精密平板状物必须在流水线的转向处完全静止不动，这时垂直方向的滚轮才可以上升把精密平板状物顶离固定滚轮。想要精密平板状物在流水线上完全静止不动且正好停在转向的垂直滚轮组中间就必须有定位装置，这种定位装置对精密平板状物会造成一定的碰撞，可能会造成损坏。2、对升降的平稳要求极高，所以升降轨道的平行度和垂直度要求就很高，在安装和调试时需要花费大量时间，由于对升降机构的要求很高，所以其成本相对比较高。3、由于需要经过固定滚轮的停止、转向的垂直滚轮上升、运转三个环节，所以花费的时间相对较长，流水线在运行时也达不到连贯性。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题是，改变现有精密平板状物流水线存在的在转向时容易对精密平板状物造成损坏、转向时间长、转向装置生产成本高安装要求严的问题，提供一种可以减少精密平板状物在转向时的损坏，缩短转向时间、节约转向装置生产成本和安装要求的装置。为解决上述技术问题本专利技术提供的一种用于精密平板状物传送流水线中的转向装置，包括传送方向传递装置和转出方向传递装置，每种传递装置由多个滚轮组平行排列组成，所述滚轮组由多个万向滚轮与一个滚轮传动轴组成，组成两种滚轮组的万向滚轮其直径不同，其中一种直径的万向滚轮组成传送方向传递装置，而其中的另一种直径的万向滚轮组成转出方向传递装置，传送方向传递装置和转出方向传递装置位置上下重叠、轴线相互垂直，轮缘上顶点平齐、轴线位置永久固定。转向装置的动力输入包括传送方向的驱动装置和转出方向的驱动装置，即传送方向传递装置和转出方向传递装置动力输入各自独立。转向装置的万向滚轮由上盖、下盖和小滚轮组成，在上盖和下盖的外边缘均勻间隔设有小滚轮，上盖和下盖的小滚轮错开安装。小滚轮为中空结构，呈纺锤形，其内部两端设有滚动轴承，滚轮轴装于其中，滚轮轴两端设有卡簧，小滚轮通过滚轮轴和位于滚轮轴两端的卡簧固定在上盖和下盖上。万向滚轮的上盖和下盖可使用注塑成型的方法制作而成。上盖和下盖各设有4个或4个以上的小滚轮，上盖和下盖的的小滚轮数量一致。上盖设有定位孔，下盖设有定位柱，上盖和下盖分别设有通孔和螺纹孔，下盖的定位柱插入上盖的定位孔实现两者定位，使用螺栓穿过通孔拧入螺纹孔将两者固定，组成一种具有外缘为连续整圆设计特性的万向滚轮，小滚轮既可绕滚轮轴自转也可随滚轮传动轴公转。上盖和下盖中心均设有安装孔，滚轮传动轴装入安装孔，多个万向滚轮与一个滚轮传动轴组成一个滚轮组，多个滚轮组平行排列组成一个方向的传递装置。 本专利技术的有益效果是，可以在运送精密平板状物转向时不需要停顿时间就可以直接转向，在节约时间的同时还能消除精密平板状物在停止时由于摩擦对其产生的损坏。由于转向装置可以设计成固定的结构，消除了以前在升降装置运行时由于升降不到位所造成的高度不一致所带来的精密平板状物歪斜或运送时的颠簸，使精密平板状物在转向处始终在同一平面上做平稳的转向运动。附图说明图1是现有技术中精密平板状物传送流水线中的转向装置；图2是本专利技术精密平板状物传送流水线中的转向装置；图3是图2中A部放大图；图4是本专利技术中万向滚轮立体图；图5是本专利技术中万向滚轮侧面半剖视图；图6是本专利技术中万向滚轮正面视图；图7是本专利技术中万向滚轮的分解示意图；图8是小滚轮的组装结构图；图9是滚轮组11的结构图；图10是本专利技术工作状态，精密平板状物进入时各滚轮的转动状态的轴侧图；图11是本专利技术工作状态，精密平板状物进入时各滚轮的转动状态的前侧图；图12是本专利技术工作状态，精密平板状物转出时各滚轮的转动状态的轴侧图；图13是本专利技术工作状态，精密平板状物转出时各滚轮的转动状态的前侧图；图中，101固定高度滚轮，102垂直方向滚轮，103流水线传送方向，104上下移动用的导轨，105转出方向，106动力驱动装置，201传送方向传递装置，202转出方向传递装置， 203传送方向的驱动装置，204转出方向的驱动装置，301大万向滚轮转动，302大万向滚轮停止，303小万向滚轮转动，304小万向滚轮停止，305大万向滚轮上小滚轮转动、306小万向滚轮上小滚轮转动，1万向滚轮，2小滚轮，3上盖，4下盖，5定位柱，6定位孔，7滚动轴承，8 卡簧，9滚轮轴，10滚轮传动轴，11滚轮组，Bl连续整圆，B2通孔，B3螺纹孔，B4安装孔。具体实施方 式下面结合附图对本专利技术做进一步的说明。如图2、图6和图7所示，一种用于精密平板状物传送流水线中的转向装置，包括传送方向传递装置201和转出方向传递装置202，每种传递装置由多个滚轮组11平行排列组成，所述滚轮组11由多个万向滚轮1与一个滚轮传动轴10组成，组成两种滚轮组的万向滚轮1其直径不同，组成传送方向传递装置201的万向滚轮1为大万向滚轮，组成转出方向传递装置202的万向滚轮1为小万向滚轮，传送方向传递装置201和转出方向传递装置202 位置上下重叠、轴线相互垂直，轮缘上顶点平齐、轴线位置永久固定。转向装置的动力输入包括传送方向的驱动装置203和转出方向的驱动装置204， 即传送方向传递装置和转出方向传递装置动力输入各自独立。转向装置的万向滚轮1由上盖3、下盖4和小滚轮2组成，在上盖3和下盖4的外边缘均勻间隔设有小滚轮2，如图4，于盖3和下盖4的小滚轮2错开安装。如图6、图7和图8所示，小滚轮2为中空结构，呈纺锤形，其内部两端设有滚动轴承7，滚轮轴9装于其中，滚轮轴9两端设有卡簧8，小滚轮2通过滚轮轴9和位于滚轮轴9 两端的卡簧8固定在上盖3和下盖4上。万向滚轮的上盖3和下盖4可使用注塑成型的方法制作而成。上盖3和下盖4各设有4个或4个以上的小滚轮2，上盖3和下盖4的的小滚轮2数量一致。上盖3设有定位孔6，下盖4设有定位柱5，上盖3和下盖4分别设有通孔B2和螺纹孔B3，下盖4的定位柱5插入上盖3的定位孔6实现两者定位，使用螺栓穿过通孔B2拧入螺纹孔B3将两者固定，组成一种具有外缘为连续整圆Bl设计特性的万向滚轮 1，小滚轮2既可绕滚轮轴9自转也可随滚轮传动轴10公转。上盖3和下盖本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：丁太虎，
申请(专利权)人：威海利奥泰儆自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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