用于缠绕和终止发电机芯部的设备制造技术

一种用于终止和缠绕发电机的芯部(20)的线圈的方法。线圈由至少一根电线(W)形成，并且芯部(20)具有纵向轴线(20’)。线圈(19)通过使线分配器(21)相对于芯部以平移和旋转的相对运动进行相对运动来缠绕；至少一个线的伸展部从线圈延伸，并且线的伸展部设置有用于终止连接到芯部(20)的终止结构(22)的部分(W4)，该终止结构例如为柄脚。该方法避免了设备中废弃的切削线。芯部设置有位于端部处的槽(120)，以至少接收线的路径中的线，以终止线圈。所述设备包括邻近芯部的定位有槽(120)的端部定位的线偏转器，以便拦截线并使线与槽(120)对准。所述设备可以包括用于施加扭矩的装置，该装置用于沿两个方向在滑轮上施加扭矩，以根据分配器在平移中的位置和芯部在旋转中的位置来供应线。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及缠绕发电机的线圈。具体地，本专利技术的技术方案涉及缠绕发电机芯部的线圈以及终止发电机芯部的线圈线(coil wire)。
技术介绍
通常被称为“针”的线分配器释放至少一根电线以形成具有预定匝数的缠绕线圈。 在缠绕操作之前和之后，线圈的终止线被连接到组装在芯部上的终止结构。这些连接操作通常被称为“终止”操作。一旦终止结构已被终止，它们就被插座或通过使用另外的线连接而连接到电源。终止线被沿着预定轨迹放置，以接触并被锚固到终止结构。终止结构可以设置有供定位终止线的接收支座。如EP419849A1中所描述的，终止结构的形成接收支座的那些部分能够被绕着终止线加热和变形以形成熔融结合。具有这种构造的典型的终止结构是柄脚终端(tang terminal)，如 EP419849A1 中所描述的。终止需要切削从终止结构过分延伸的线。一旦完成缠绕，就需要该切削步骤来使芯部与针的所述线脱离；换句话说，切削从终止结构延伸的线产生了废弃线，该废弃线需要被收集在缠绕设备中并在随后进行回收。为了相对于终止结构精确地定位终止线，则使线分配器相对于芯部进行相对运动，以将线放置在预定轨迹上。这可能要求相对于缠绕期间使用的取向改变线分配器的线通路的取向。更具体地，为了缠绕线圈，分配器的线所通过的通道通常被定位成垂直于芯部的纵向轴线。芯部的该纵向轴线通常是居中的并且平行于芯部槽的延伸，在缠绕操作期间，线圈被放置在所述芯部槽中。分配器可以借助于旋转机构来定向，当需要形成并定位终止线时，所述旋转机构将线通路定位成平行于芯部的纵向轴线。缠绕设备以及用于使分配器在两个取向之间旋转的机构在EP0982837A1中被描述。缠绕在芯部上的线圈可以通过线的伸展部来连接，所述线的伸展部沿着芯部的端部结构的预定路径来定位。这些连接线伸展部是通过在分配器邻近于芯部的端部时从分配器抽取线来形成的。这种操作通常被称为“中途终止”。通常，芯部中形成路径的那些端部是分配器的结构不需要沿着芯部延伸的那些地方。对于一些缠绕和终止方案，中途终止的路径需要在芯部的相对端部上完成；也就是在芯部的需要分配器结构沿着芯部延伸以分配所需线量的那个端部上。线分配器释放电线以通过相对于芯部的极进行相对运动来缠绕线圈。分配器的相对运动可以包括两个往复的平移运动，所述两个往复的平移运动用于在线圈的平行于芯部的轴线的两个伸展部中释放线；以及由分配器的平移和芯部的旋转组成的两个组合运动，所述两个组合运动用于在线圈的靠近所述端部并且位于所述芯部之外的所述两个伸展部中释放线。如前所述，分配器设置有端部部件，线在该端部部件处退出以到达芯部。该端部部件包括管状构件，该管状构件非常精确地引导线以沿着线的所需的伸展部定位所述线。在缠绕期间，所述端部部件通常被定位成垂直于芯部的轴线。线通过以下步骤到达端部部件， 即，首先沿着平行于芯部的轴线的伸展部运动，接着进行大约90°的弯曲以进入端部部件。因为端部部件需要穿过芯部的非常狭窄的空间(例如，芯部的槽内)，所以端部部件可能具有非常小的宽度。结果，分配器中线的通路可能是狭窄的，从而对线的行进产生一定的阻力。与缠绕线的空间相比(例如，相对于线穿过以进入槽的通路的尺寸而言)，用于缠绕现代马达的线圈的线的尺寸可以是大的直径；也就是说，线可以具有大约Imm以及更大的直径。在由分配器和芯部完成的一些相对运动以缠绕和终止期间，使用这种尺寸的线和存在狭窄通路(在该狭窄通路中，线在分配器之内行进)的事实以及需要由线完成的弯曲使得在线中产生相当大的张力。线上的过度张力导致线伸展得太多，这恶化了所完成的芯部的质量。例如，在分配器的当其平行于芯部的纵向轴线运动时的平移期间，可能产生相当大的张力。而且，当发生分配器的平移以及芯部的旋转以将线释放在线圈的位于芯部的端部处的两个伸展部中时， 张力可能会有显著减少。张力的这种减少导致不便于从针过度地释放线长度。所释放的多余的线被不规则地堆积在芯部上。US 4，826，012描述了一种用于避免机器中的废弃线缠绕电枢的线终止解决方案。 通过使用围绕换向器并从飞轮抽取线的可动管，线圈的线端部的连接发生在换向器的柄脚上。飞轮实现圆形轨迹，以将线分配在电枢上。
技术实现思路
本专利技术的目的是使由于终止操作而需要被切削的废弃线的长度最小化。本专利技术的另一目的是减少在终止操作期间所必需的切削操作的数量。本专利技术的又一目的是改进沿着预定路径定位终止线的能力，所述预定路径将线锚固并放置成与终止结构相接触。本专利技术的另一目的是在芯部的相对端部上实现中途终止的线路径；也就是位于芯部的需要分配器沿着芯部延伸以定位为了实现终止路径所需要的线的那个端部。本专利技术的另一目的是改进在缠绕和终止期间施加到线的张力。具体地，本专利技术实现了在缠绕期间发生在线上的张力的一致性，并在终止操作中在线上赋予了更多预定张力。本专利技术的这些和其它目的通过根据独立权利要求1的方法以及根据独立权利要求10和13的设备来实现。本专利技术的其它特性由从属权利要求表征。附图说明现在将通过参照附图对所涉及的一些典型的实施方式进行描述来示出本专利技术。在图中图1是根据本专利技术的用于缠绕和终止线的设备的正视图；图2是图1的部分2的放大图，示出了根据本专利技术原理的用于向线施加张力的装置；图加是图1中的从方向加观察的那一部分的放大图，示出了用于缠绕芯部的线圈的通路；图3a是图1的部分3a的放大图，示出了根据本专利技术的终止操作的阶段，图3a也是从图北的方向3a_3a观察的视图；图北是从图3a的方向北观察的视图；图如是类似于图3a的视图的视图，示出了根据本专利技术的终止操作的另一阶段；图4b是从图如的方向4b观察的视图；图fe是类似于图3a的视图的视图，示出了根据本专利技术的用于终止待被缠绕的另一芯部的操作的阶段；图恥是从图fe的方向恥观察的视图；图5c是从图恥的方向5c_5c观察的视图；图6a是类似于图fe的视图的视图，示出了关于根据本专利技术的终止操作的图fe的阶段的相继阶段；图6b是从图6a的方向6b观察的视图；图6c是从图6b的方向6c_6c观察的视图；图7是类似于图6b的视图的视图，示出了关于根据本专利技术的终止操作的图6a的阶段的相继阶段；图8是类似于图7的视图的视图，示出了关于根据本专利技术的终止操作的图7的阶段的相继阶段；图9是类似于图8的视图的视图，示出了关于根据本专利技术的终止操作的图8的阶段的相继阶段；图10是类似于图9的视图的视图，示出了关于根据本专利技术的终止操作的图9的阶段的相继阶段；图Ila是图1的视图的一部分的放大图，示出了根据本专利技术的中途终止的特定阶段；图lib是从图Ila的方向lib观察的视图；图12a是类似于图1 Ia的视图的视图，示出了关于根据本专利技术的操作的图Ila的阶段的相继阶段；图12b是从图12a的方向12b观察的视图。 具体实施例方式参照图1，示出了由管状支撑部件70支撑并定位的芯部20。更具体地，芯部20被安置并支撑在部件70的槽71中。结果，芯部被相对于管状部件70的轴线70’对中地定位。 因此，如图1所示，芯部的纵向轴线20’与中心轴线70’重合。臂72像部件70的附加物一样被铰接在73处。如图1所示，臂72的部分72’被设置成挤压在芯部20的外表面上，以保持安置在槽71中的芯部。如图1所示，部分72’本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2009.04.29 IT PI2009A0000501.一种用于将至少一根电线(W)的线圈(19)缠绕和终止在发电机的芯部00)上的方法，所述芯部具有纵向轴线00’)，其中，所述线圈(19)通过线分配器相对于所述芯部的相对运动来缠绕，至少一个线的伸展部从线圈延伸，所述线的伸展部具有用于终止到所述芯部OO)的终止结构02)的连接部(W4)，所述方法包括以下步骤将所述线的伸展部的端部(W3)保持在线保持器06)的保持部03’)中；将所述线的伸展部的所述端部(W3)相对于所述线保持器以预定长度切削；将所述线保持器06)相对于所述终止结构02)定位在预定位置(C)，以使所述连接部 (W4)与所述终止结构02)对准；使所述终止结构02)相对于所述线分配器运动，以沿所述终止结构02)定位所述连接部(W4)；所述方法的特征在于，该方法还包括以下步骤使所述线保持器06)与所述终止结构02)的运动同步地运动，以沿着所述终止结构 (22)定位所述连接部(W4)；以及沿着终止路径定位所述线的伸展部的所述端部(W3)。2.如权利要求1所述的方法，该方法还包括将所述线保持器06)定位在与所述终止结构02)的支座02’)的入口邻近的预定位置；所述支座02’ )由所述终止结构的两个隔开部分形成； 使所述支座02’ )相对于所述线分配器运动；以及使所述线保持器与所述支座的运动同步地运动，以将所述连接部(W4)定位在所述支座02’ )中。3.如权利要求1所述的方法，该方法包括使所述终止结构02)相对于所述线分配器 (21)在垂直于所述纵向轴线00’)的平面中运动，以便沿着所述终止结构定位所述连接部 (W4)。4.如权利要求1所述的方法，该方法包括使所述终止结构02)在垂直于所述纵向轴线00’ )的平面中平移；以及使所述线保持器06)平行于所述平面、与所述终止结构的平移同步地平移，以沿着所述终止结构02)定位所述连接部(W4)。5.如权利要求4所述的方法，该方法包括垂直于所述平面来供应线(W)以沿着所述终止结构02)定位所述连接部(W4)。6.如权利要求1所述的方法，该方法包括使所述终止结构02)在一平面中旋转；以及使所述线保持器06)在所述平面中与所述终止结构02)的旋转同步地运动。7.如权利要求1所述的方法，该方法包括 用滑轮供应所述线(W)；与所述线保持器06)的运动和所述终止结构0 的运动同步地沿所述滑轮的两个旋转方向施加扭矩。8.如权利要求1所述的方法，其中，所述线的伸展部的所述端部(W3)沿着终止路径定位，但不切削所述端部(W3)。9.如权利要求1所述的方法，该方法包括使所述线分配器(105)的所述保持结构运动以使所述保持结构邻近所述芯部00)的长度延伸，以便将所述线分配器的线出口定位成靠近所述芯部的端部(D)；接合从所述线分配器延伸的所述线的伸展部，以使所述线分配器与在所述芯部的端部(D)上绕着所述轴线00’ )延伸的槽(120)对准；以及使所述芯部OO)旋转，以...

【专利技术属性】
技术研发人员：马西莫·蓬齐奥，毛里奇奥·穆杰利，
申请(专利权)人：ATOP有限公司，
类型：发明
国别省市：