动力电池包装膜贴膜机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种动力电池包装膜贴膜机，其包括用于贴膜胶带上料的自动备料机构、对贴膜胶带实时纠偏的自动纠偏机构、用于切断贴膜胶带的自动切断机构、电池上料机构、用于移动电池以对其进行贴膜的三轴联动机构、对贴膜后电池进行喷码的自动喷码机构、用于安装和支撑前述所有机构的机架和用于实现动力电池贴膜的高效自动化控制的反馈控制系统，贴膜胶带是单面涂有压敏胶的胶带。本实用新型专利技术动力电池包装膜贴膜机通过采用自动备料机构、自动纠偏机构、自动切断机构、三轴联动机构和电池上料机构相结合，将涂有压敏胶的胶带粘贴包覆于电池表面，保证了电池贴膜的一致性和效率性，并通过反馈控制系统实现了自动化控制。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及动力电池制造设备，尤其是一种高效自动化动力电池包装膜贴膜机。
技术介绍
新能源是未来社会的发展趋势，新能源汽车更是世界各国争相研究的热点之一， 因此，作为新能源汽车核心部件之一的动力电池的高效自动化生产具有重要意义。目前，动力电池生产线上的贴包装膜工序大多是采用热收缩的方式将热塑膜贴在动力电池外壳上的，即利用热收缩机提供的高温环境使热塑膜收缩而包覆在动力电池外壳上。但是，由于热塑膜各方向的收缩率不同，上述贴膜方式经常会导致热塑膜收缩后起皱、 凸起，影响动力电池的外观；此外，靠高温收缩变形吸附在动力电池外壳上的热塑膜，其耐高温性和使用寿命都要下降很多；加之现有贴膜方式的效率低下，而且贴膜的一致性较差， 以致动力电池贴膜成为了新能源汽车应用推广的阻碍因素之一。有鉴于此，确有必要提供一种适用于动力电池的高效自动化贴膜机，以提高动力电池包装膜的贴膜质量和贴膜效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种适用于动力电池的高效自动化贴膜机，以提高动力电池包装膜的贴膜质量和贴膜效率，降低产品上市周期和生产成本。为了实现上述目的，本技术提供了一种动力电池包装膜贴膜机，其包括用于贴膜胶带上料的自动备料机构、对贴膜胶带实时纠偏的自动纠偏机构、用于切断贴膜胶带的自动切断机构、电池上料机构、用于移动电池以对其进行贴膜的三轴联动机构、对贴膜后电池进行喷码的自动喷码机构、用于安装和支撑前述所有机构的机架和用于实现动力电池贴膜的高效自动化控制的反馈控制系统，贴膜胶带是单面涂有压敏胶的胶带。作为本技术动力电池包装膜贴膜机的一种改进，所述机架上设有贴膜上料支架，自动备料机构包括用于提供贴膜胶带的装配辊、用于使贴膜胶带保持一定张力的张力辊和用于推动张力辊运动的备料气缸，装配辊通过阻尼轴承安装在贴膜上料支架的顶部； 张力辊通过滚动轴承安装在贴膜上料支架中部的竖直导轨上，其一端与备料气缸连接，并通过备料气缸实现高度位置调整。作为本技术动力电池包装膜贴膜机的一种改进，所述机架上设有贴膜上料支架，自动纠偏机构包括用于纠正贴膜胶带位置的丝杆螺母机构和用于带动丝杆螺母机构移动的纠偏伺服电机，反馈控制系统包括监控贴膜胶带位置的纠偏传感器；自动纠偏机构的丝杆螺母机构安装在贴膜上料支架的底部，其丝杆的一端与伺服电机相连；纠偏传感器安装在贴膜上料支架上，其监测贴膜胶带的位置并将位置形成信号反馈给PLC，PLC根据此位置信号控制纠偏伺服电机的正反转，以通过丝杆螺母机构对贴膜胶带进行实时纠偏。作为本技术动力电池包装膜贴膜机的一种改进，所述机架上设有包括导轨的胶带夹紧切断机构支架，自动切断机构包括胶带夹紧切断机构和推动其运动的气缸，胶带夹紧切断机构安装在胶带夹紧切断机构支架的导轨上，并通过安装在胶带夹紧切断机构支架外侧的气缸的推动沿导轨往复运动，以将贴膜胶带从上料位置送到电池贴膜工作位置， 胶带夹紧切断机构包括胶带夹紧机构和胶带切断机构。作为本技术动力电池包装膜贴膜机的一种改进，所述胶带夹紧机构包括顶部横梁、底部横梁和夹紧气缸，顶部横梁安装在导轨上，其两端设有立柱；底部横梁安装在顶部横梁两端的立柱上，并位于顶部横梁的正下方；夹紧气缸与底部横梁连接，在夹紧气缸的作用下，底部横梁相对顶部横梁做上下运动，以将穿过两横梁间隙的贴膜胶带夹紧或松开。作为本技术动力电池包装膜贴膜机的一种改进，所述胶带切断机构包括丝杆螺母机构、切断刀具和伺服电机，丝杆螺母机构安装在顶部横梁的上表面，切断刀具固定在丝杆螺母机构的丝杆螺母上，伺服电机安装在顶部横梁的下表面并与丝杆螺母机构的丝杆的一端相连，伺服电机驱动丝杆螺母机构，带动切断刀具沿顶部横梁往复运动，将穿过两横梁间隙的贴膜胶带切断。作为本技术动力电池包装膜贴膜机的一种改进，所述三轴联动机构包括Z方向机械手、Y方向机械手、绕X轴旋转机构，Y方向机械手安装在机架上，使三轴联动机构沿 Y方向运动，实现X轴旋转机构从电池上料机构中抓取电池；Z方向机械手安装在Y方向机械手上，其带动绕X轴旋转机构沿Z方向运动，以调整贴膜时电池的高度；绕X轴的旋转机构安装在Z方向机械手上，将电池绕X轴旋转而实现对电池的不同表面进行贴膜。作为本技术动力电池包装膜贴膜机的一种改进，所述电池上料机构包括固定电池的电池夹具、推动电池到达上料位置的丝杆螺母机构和带动丝杆螺母机构移动的伺服电机，丝杆螺母机构安装在机架上，电池夹具与丝杆螺母机构的丝杆螺母固定在一起，并通过丝杆螺母机构的带动沿丝杆进行往复运动，将电池从上料位置运送到贴膜工作位置。作为本技术动力电池包装膜贴膜机的一种改进，所述电池上料机构还包括安装在丝杆螺母机构侧面的机架上的自动扫描枪，自动喷码机构包括将贴膜后的电池运输到喷码位置的带轮传动机构、固定电池的电池喷码夹具和对电池进行喷码的喷码器，带轮传动机构安装在机架上，电池喷码夹具安装在带轮传动机构的导轨上，喷码器位于带轮传动机构导轨的正上方，自动扫描枪在电池上料时自动扫描刻在电池侧面的条形码，并将读取的条形码信息存储起来，贴膜结束的电池被三轴联动机构放入电池喷码夹具中，电池喷码夹具在带轮传动机构的作用下运动到喷码器下方，喷码器往电池贴膜上喷涂与电池本身扫描条码对应的条形码。作为本技术动力电池包装膜贴膜机的一种改进，所述反馈控制系统包括安装在自动纠偏机构上的传感器、自动切断机构上的传感器、三轴联动机构上的传感器、电池上料机构上的传感器、自动喷码机构上的传感器和设于机架上的PLC，各机构传感器将感应信号反馈到PLC，PLC控制各机构协调运动，实现动力电池贴膜的自动化控制。与现有技术相比，本技术动力电池包装膜贴膜机通过采用自动备料机构、自动纠偏机构、自动切断机构、三轴联动机构和电池上料机构相结合，将涂有压敏胶的胶带粘贴包覆于电池表面，保证了电池贴膜的一致性和效率性，并通过反馈控制系统实现了自动化控制。以下结合附图和具体实施方式，对本技术动力电池包装膜贴膜机及其有益技术效果进行详细说明。附图说明图1为本技术动力电池包装膜贴膜机的整体结构示意图。图2为图1所示动力电池包装膜贴膜机的俯视图。图3为图1所示动力电池包装膜贴膜机的左视图。具体实施方式请参阅图1至图3所示，本技术动力电池包装膜贴膜机采用的贴膜材料是单面涂有压敏胶的胶带(以下简称为贴膜胶带)，因此仅需一定的压力即可将其粘贴包覆于电池的表面。贴膜机包括机架1、自动备料机构、自动纠偏机构、自动切断机构、三轴联动机构、 电池上料机构、自动喷码机构和反馈控制系统，自动备料机构、自动纠偏机构、自动切断机构、三轴联动机构、电池上料机构和自动喷码机构均安装在机架1上，并通过反馈控制系统实现动力电池贴膜的高效自动化控制。机架1上设有贴膜上料支架11、胶带夹紧切断机构支架12和喷码器支架13。自动备料机构包括用于提供贴膜胶带的装配辊21、用于使贴膜胶带保持一定张力的张力辊22和用于推动张力辊22运动的备料气缸23。装配辊21通过阻尼轴承安装在贴膜上料支架11的顶部；张力辊22通过滚动轴承安装在贴膜上料支架11中部的竖直导轨上，其高度可根据贴膜胶带收、放卷的需要在竖直导轨中进行调整；备料气缸23安装在贴膜上料支架11的后部，其与张力辊22的一端连接，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：项春江，蔡开贵，李雄成，
申请(专利权)人：东莞新能源科技有限公司，宁德新能源科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：