本发明专利技术提供一种容器分离装置,包括机架、输送带、抱夹臂,机架底部固定安装有抱夹组件,阻挡组件,机架上部前后两头安装有主动轴和从动轴,主动轴与固定安装于机架上电机通过皮带连接传动,主动轴和从动轴上通过带轮安装有输送带,抱夹组件包括固定抱夹组件和移动抱夹组件,本发明专利技术一种容器分离装置,对于叠放在一起的空桶进行有效分离,使得摆脱了竖直分离状况下对于厂房高度及分离机械的要求,而且提高了分离工作效率,进而提高了整个灌装生产线的工作效率。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种分离机械,属于自动包装机械领域。
技术介绍
在自动包装生产线,对于叠放在一起的空容器需要进行有效分离,对于用桶作为灌装容器的生产线而言,竖直进行桶的分离,对于高度的要求、生产成本的要求都较高,而且工作效率也不如水平分离的效率高,导致整个生产线的工作效率的低下。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供了一种容器分离装置,将空的容器在水平方向进行有效分离,使得工作效率提高。为了解决上述技术问题,本专利技术提供了如下的技术方案一种容器分离装置,包括机架、输送带、抱夹臂,机架底部固定安装有抱夹组件,阻挡组件,机架上部前后两头安装有主动轴和从动轴,主动轴与固定安装于机架上电机通过皮带连接传动,所述主动轴和从动轴上通过带轮安装有输送带,所述抱夹组件包括固定抱夹组件和移动抱夹组件,所述固定抱夹组件包括抱夹臂、第一抱夹气缸、固定支架,所述抱夹臂为对称分布的两条,底端带啮合齿轮,抱夹臂通过销轴安装在固定支架上,其中一条抱夹臂与第一抱夹气缸的活塞杆连接,第一抱夹气缸及固定支架固定连接于固定底板,固定底板连接于机架;所述移动抱夹组件包括抱夹臂、第二抱夹气缸、固定支架、移动滑板、滑轨和移动气缸,所述抱夹臂为对称分布的两条,抱夹臂顶端安装有分离器,底端带啮合齿轮,抱夹臂通过销轴安装在固定支架上,其中一条抱夹臂与第二抱夹气缸的活塞杆连接,固定支架及第二抱夹气缸固定连接于移动滑板,移动滑板连接于滑轨上,滑轨固定连接于固定底板, 所述移动气缸的活塞杆固定连接于固定支架上,另一端固定在固定底板;所述阻挡组件包括升降气缸和阻挡块,所述阻挡块安装在升降气缸的活塞杆上,升降气缸通过连接板安装在固定抱夹组件的固定支架上;连接板穿过固定抱夹组件的两条抱夹臂之间,以及移动抱夹组件的两条抱夹臂之间的空隙,位于移动抱夹组件的抱夹臂的一侧。进一步地,所述固定抱夹组件与移动抱夹组件平行排列。进一步地,机架上部外侧且位于输送带附近,安装有两个容器检测传感器,一个传感器安装于固定抱夹组件与移动抱夹组件之间,另一个传感器安装于固定抱夹组件另一侧。本专利技术一种容器分离装置,对于叠放在一起的空桶进行有效分离,使得摆脱了竖直分离状况下对于厂房高度及分离机械的要求,而且提高了分离工作效率,进而提高了整个灌装生产线的工作效率。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术,并不构成对本专利技术的限制。在附图中 图1是本专利技术一种容器分离装置的主视结构示意图; 图2是本专利技术一种容器分离装置的俯视结构示意图; 图3是本专利技术一种容器分离装置的抱夹组件的主视结构示意图; 图4是本专利技术一种容器分离装置的抱夹组件的俯视结构示意图; 图5是本专利技术一种容器分离装置的固定抱夹组件的主视结构示意图; 图6是本专利技术一种容器分离装置的移动抱夹组件的主视结构示意图。具体实施例方式以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术,并不用于限定本专利技术。如图1、2、3、4、5、6所示,机架18上部前后两头安装有主动轴20和从动轴22,主动轴20与固定安装于机架18上电机21通过皮带连接传动,主动轴20和从动轴22上通过带轮安装有输送带19。抱夹组件包括固定抱夹组件3和移动抱夹组件7,固定抱夹组件3包括抱夹臂34、 第一抱夹气缸5、固定支架6,抱夹臂34为对称分布的两条,底端带啮合齿轮,抱夹臂34通过销轴11安装在固定支架6上,其中一条抱夹臂与第一抱夹气缸5的活塞杆连接,第一抱夹气缸5及固定支架6固定连接于固定底板10,固定底板10连接于机架18 ;移动抱夹组件7包括抱夹臂74、第二抱夹气缸17、固定支架6、移动滑板9、滑轨和移动气缸12,抱夹臂74为对称分布的两条,其中一条抱夹臂74顶端安装有分离器16,底端带啮合齿轮,抱夹臂74通过销轴安装在固定支架6上,其中一条抱夹臂74与第二抱夹气缸17 的活塞杆连接,固定支架6及第二抱夹气缸17固定连接于移动滑板9,移动滑板连接于滑轨上,滑轨固定连接于固定底板10。移动气缸12的活塞杆固定连接于移动抱夹组件7的固定支架6上,另一端固定在固定底板10上。阻挡组件包括升降气缸2和阻挡块1,阻挡块1安装在升降气缸2的活塞杆上,升降气缸2通过连接板8安装在固定抱夹组件3的固定支架6上。固定抱夹组件3与移动抱夹组件7平行排列,连接板8穿过固定抱夹组件3的两条抱夹臂34之间,以及移动抱夹组件7的两条抱夹臂74之间的空隙,位于移动抱夹组件7 的抱夹臂74的一侧。机架18上部外侧且位于输送带19附近,安装有两个容器检测传感器,容器检测传感器A13安装于固定抱夹组件3与移动抱夹组件7之间,容器检测传感器B15安装于固定抱夹组件3的另一侧。工作时,电机21驱动主动轴20转动,进而带动输送带19行进。叠摞在一起的桶 23躺放在输送带19上,随输送带一起向前行进。升降气缸2的活塞杆处于伸出状态,阻挡块1阻挡桶23行进。当桶23到达阻挡位置,容器检测传感器A13检测到有桶,固定抱夹组件3的第一抱夹气缸5与移动抱夹组件7的第二抱夹气缸17同时工作,抱夹臂34将后桶桶身抱紧,抱夹臂74将前桶桶身抱紧,抱夹臂74上的分离器16将前桶的提把手与后桶桶身分开。设置于第一抱夹气缸上的抱夹到位检测传感器14检测抱夹到位,升降气缸2的活塞杆缩回进而带动阻挡块1下降,释放出桶23向前运行的通道,接着移动气缸12活塞杆回缩,带动移动抱夹组件7在滑轨上向前移动,将前桶从后桶内分离出来。分离后,移动抱夹组件7的抱夹臂74张开,分离器16同时复位,桶23在输送带19运送下向前运行进入下一工位,移动气缸12复位返回。升降气缸2复位伸出,阻挡块1回复到阻挡位置。固定抱夹组件3的抱夹臂34张开,桶23向前行进输送到阻挡定位位置。循环以上操作。本专利技术一种容器分离装置,对于叠放在一起的空桶进行有效分离,使得摆脱了竖直分离状况下对于厂房高度及分离机械的要求,而且提高了分离工作效率,进而提高了整个灌装生产线的工作效率。以上所述仅为本专利技术的优选实施例而已,并不用于限制本专利技术,尽管参照前述实施例对本专利技术进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本专利技术的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本专利技术的保护范围之内。权利要求1.一种容器分离装置,包括机架、输送带、抱夹臂,其特征在于机架底部固定安装有抱夹组件,阻挡组件,机架上部前后两头安装有主动轴和从动轴,主动轴与固定安装于机架上电机通过皮带连接传动,所述主动轴和从动轴上通过带轮安装有输送带,所述抱夹组件包括固定抱夹组件和移动抱夹组件,所述固定抱夹组件包括抱夹臂、第一抱夹气缸、固定支架,所述抱夹臂为对称分布的两条,底端带啮合齿轮,抱夹臂通过销轴安装在固定支架上,其中一条抱夹臂与第一抱夹气缸的活塞杆连接,第一抱夹气缸及固定支架固定连接于固定底板,固定底板连接于机架;所述移动抱夹组件包括抱夹臂、第二抱夹气缸、固定支架、移动滑板、滑轨和移动气缸, 所述抱夹臂为对称分布的两条,抱夹臂顶端安装有分离器,底端带啮合齿轮,抱夹臂通过销轴安装在固定支架上本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:郑兴林,
申请(专利权)人:无锡市德瑞包装设备制造有限公司,
类型:发明
国别省市:
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