链条自动编结机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种链条的编结装置，尤其是涉及一种链条自动编结机。其主要是解决现有技术所存在的编链机内有压痕，安全风险大，立编对短环不宜编制，设备成本高、维修费用大，如果采用其他编制则自动化程度较差，效率低下，链环的一致性差，产品质量难以保证等的技术问题。本实用新型专利技术包括机架（1），其特征在于所述的机架（1）上设有调直机构（2）、进料机构（3）、切料打弯机构（4）、成型机构（5），成型机构一侧的机架上还设有机械手部件（6），成型机构的上方设有移链机构（7），进料机构、机械手部件连接下传动机构（8），切料打弯机构、成型机构、移链机构连接上传动机构（9）。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种链条的编结装置，尤其是涉及一种链条自动编结机。
技术介绍
链条由若干环环相扣的金属环构成，这些金属环由长条状的线材经切割、弯曲、整形而成。传统的编链设备有(1)冲床安装编链模具(冲编)，处有不同程度的压痕对操作工要求较高，安全风险较大。(2)有一种立式编链机对各种链环适应性较差短环链不宜编制模心容易折断，(3)有一种仿国外产品的卧编其结构复杂，设备成本高维修费用大。中国专利公开了一种编链机(授权公告号CN1895812)，其主要包括机架、动力传递机构、由动力传递机构驱动的剪切压杆、滑台，连接于滑台上的打钩冲杆、压环冲杆、链索转向导出装置，与之匹配设置在机架对应位置上的打钩槽模、压环槽模、压环冲头靠轨、打钩槽模通孔下方与压环槽模间的弯钩滑道、从滑道出口处拉钩移位至压环槽模中夹钩钳、带动夹钩钳往复运动的传动机构和间歇牵拉链索的牵拉机构以及配置在剪切机构前的线材整直输送机构；滑台上还设置有整环上压模，机架上相应处设置有匹配的整环下压模；动力传递机构包括设于机身的上部的轮轴和套装于轴上的飞轮、传动轮、凸轮和连接件；压环冲杆是由冲压臂、与冲压臂垂直滑动连接于之上的环冲杆、套装在环冲杆上的回位弹簧所构成，该环冲杆与靠轨相接触此端设有滚轮；链索转向导出装置是由具有十字中空内孔的、导引筒穿出滑台台板端头外侧连接着的传动齿轮、与传动齿轮相啮合的铰接于滑台框板上的扇齿块、和带动扇齿块来回转动的拔叉以及设于导引筒上方的导链轮所构成。但是这种编链机自动化程度较差，效率低下，链环的一致性差，产品质量难以保证。
技术实现思路
本技术是提供一种链条自动编结机，其主要是解决现有技术所存在的冲编操作工要求高，安全风险大。立编链环适应性差。仿国外机型结构复杂设备成本高维修费用大。后一种编机自动化程度较差，效力底等技术问题。本技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的本技术的链条自动编结机，包括机架，所述的机架上设有调直机构、进料机构、切料打弯机构、成型机构，成型机构一侧的机架上还设有机械手部件，成型机构的上方设有移链机构。进料机构、机械手部件连接下传动机构。切料打弯机构、成型机构、移链机构连接上传动机构。调直机构可以先对金属条进行调直，调直后的金属条进入到进料机构， 而后金属条被运送到切料打弯机构处进行切料、打弯，由移链机构进行移动送至成型工位再由机械手部件进行夹持、翻转，进行套环、成型，各工序环环相扣同步进行。作为优先，所述切料打弯、成型均由传动机构凸轮驱动工作，由移链机构将链环输送到位。作为优选，所述的机械手部件包括有机架设有的转向齿条轴，转向齿条轴外表面啮合有齿条，转向齿条轴内部穿接有钳链推杆，钳链推杆的一端设有钳链钳口，另一端接触有驱动摇臂，驱动摇臂中部铰接在连机架上的固定座支承上，驱动摇臂的另一端接触有驱动凸轮机构。通过驱动凸轮机构可以带动驱动摇臂绕着铰接点旋转，驱动摇臂上端即可推动转向齿条轴和钳链推杆向前运动，推杆即可顶向钳链钳口，钳链钳口即可对链条进行夹持完成套链工序。作为优选，所述的齿条通过杠杆连接下传动机构。下传动机构可以驱动杠杆进行摆动，杠杆可以通过凸轮带动齿条来回运动，从而驱动转向齿条轴旋转协助套链工作。因此，本技术通过上传动机构、下传动机构使得调直机构、进料机构、切料打弯机构、成型机构、机械手部件、移链机构可以同时运转，使得钢条进到设备内后能够自动编结成链条，自动化程度较高，链环的一致性较好，结构简单、合理。附图说明附图1是本技术的一种结构示意图；附图2是图1的A向结构示意图；附图3是机械手部件的一种结构示意图。图中零部件、部位及编号机架1、调直机构2、进料机构3、切料打弯机构4、成型机构5、机械手部件6、移链机构7、下传动机构8、上传动机构9、转向齿条轴10、齿条11、钳链推杆12、钳链钳口 13、驱动摇臂14、杠杆15。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本技术的技术方案作进一步具体的说明。实施例本例的链条自动编结机，如图1、图2，有一个机架1，机架上设有调直机构 2、进料机构3、切料打弯机构4、成型机构5，成型机构一侧的机架上还设有机械手部件6，如图3，机械手部件包括有转向齿条轴10，转向齿条轴外表面啮合有齿条11，齿条通过杠杆15 连接有下传动机构8。转向齿条轴内部穿接有钳链推杆12，转向齿条轴的一端设有钳链钳口 13，另一端接触有驱动摇臂14，驱动摇臂中部铰接在连在机架1上的固定支承上，驱动摇臂的另一端接触有驱动凸轮机构。成型机构的上方设有移链机构7，进料机构、机械手部件都连接下传动机构8，切料打弯机构、成型机构、移链机构连接上传动机构9。使用时，钢条首先在调直机构2内通过进料机构工作进行调直，钢条由进料机构3 处进入，到达切料打弯机构4进行切料、打弯处理，有移链机构7将链环送至成型部位，由机械手部件6将链条进行夹持、翻转，成型机构5对链条进行成型处理，将链环环环连接。以上所述仅为本技术的具体实施例，但本技术的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本技术的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本技术的专利范围之中。权利要求1.一种链条自动编结机，包括机架(1 )，其特征在于所述的机架(1)上设有调直机构 (2)、进料机构(3)、切料打弯机构(4)、成型机构(5)，成型机构一侧的机架上还设有机械手部件(6)，成型机构的上方设有移链机构(7)，进料机构、机械手部件连接下传动机构(8)， 切料打弯机构、成型机构、移链机构连接上传动机构(9)。2.根据权利要求1所述的链条自动编结机，其特征在于所述的机械手部件设有的转向齿条轴(10)，转向齿条轴外表面啮合有齿条(11)，转向齿条轴内部穿接有钳链推杆(12)， 转向齿条轴的一端设有钳链钳口(13)，另一端接触有驱动摇臂(14)，驱动摇臂中部铰接在机架(1)上，驱动摇臂的另一端接触有驱动凸轮机构。3.根据权利要求2所述的链条自动编结机，其特征在于所述的齿条(11)通过杠杆(15) 连接下传动机构(8)。专利摘要本技术涉及一种链条的编结装置，尤其是涉及一种链条自动编结机。其主要是解决现有技术所存在的编链机内有压痕，安全风险大，立编对短环不宜编制，设备成本高、维修费用大，如果采用其他编制则自动化程度较差，效率低下，链环的一致性差，产品质量难以保证等的技术问题。本技术包括机架(1)，其特征在于所述的机架(1)上设有调直机构(2)、进料机构(3)、切料打弯机构(4)、成型机构(5)，成型机构一侧的机架上还设有机械手部件(6)，成型机构的上方设有移链机构(7)，进料机构、机械手部件连接下传动机构(8)，切料打弯机构、成型机构、移链机构连接上传动机构(9)。文档编号B25J9/08GK202199718SQ20112031234公开日2012年4月25日 申请日期2011年8月25日 优先权日2011年8月25日专利技术者施顺海 申请人:杭州震远电器有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：施顺海，
申请(专利权)人：杭州震远电器有限公司，
类型：实用新型
国别省市：