一种越野车电动自动伸缩踏板制造技术

一种越野车电动自动伸缩踏板，包括脚踏板，所述自动伸缩踏板还包括伸缩机构，所述伸缩机构包括电机、蜗杆和蜗轮片，所述电机的输出轴与蜗杆联接，蜗杆与蜗轮片之间啮合传动，蜗轮片与第一齿轮通过键与第一转轴固连，后右摆臂与第一转轴通过销固连，第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮通过键与第二转轴固定连接，后左摆臂与所述第二转轴通过销固连，所述后右摆臂与前右摆臂铰接，所述后左摆臂与前左摆臂铰接，所述前右摆臂和前左摆臂臂由铰接销轴铰接，所述铰接销轴与脚踏板连接。本发明专利技术提供一种自动伸缩式结构、使用方便的越野车电动自动伸缩踏板。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于汽车用具，尤其是一种越野车电动自动伸缩踏板。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，汽车开始在中国普及，特别是近几年越野车及SUV已引起越来越多消费者的青睐。由于越野汽车的车身底盘较高，给上下车带来诸多不便，为了上下车的方便，常见的是在车门下侧安装专用的踏板，普通车型大都安装的是固定式踏板， 其结构简单，制造方便，但影响整体车型的外观和整车的接近角。
技术实现思路
为了克服现有的汽车踏板采用固定方式、使用不方便的不足，本专利技术提供一种自动伸缩式结构、使用方便的越野车电动自动伸缩踏板。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是一种越野车电动自动伸缩踏板，包括脚踏板，所述自动伸缩踏板还包括伸缩机构， 所述伸缩机构包括电机、蜗杆和蜗轮片，所述电机的输出轴与蜗杆联接，蜗杆与蜗轮片之间啮合传动，蜗轮片与第一齿轮通过键与第一转轴固连，后右摆臂与第一转轴通过销固连，第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮通过键与第二转轴固定连接，后左摆臂与所述第二转轴通过销固连，所述后右摆臂与前右摆臂铰接，所述后左摆臂与前左摆臂铰接，所述前右摆臂和前左摆臂臂由铰接销轴铰接，所述铰接销轴与脚踏板连接。进一步，所述安装壳体与汽车底盘固定连接，所述电机安装在安装壳体上，所述电机的输出轴、蜗杆、蜗轮片、第一转轴和第二转轴均位于安装壳体内。再进一步，所述的蜗杆轴通过两只双列角接触球轴承安装在安装壳体的支撑孔内，支撑孔一端有一端盖。更进一步，所述端盖带有一内孔，蜗杆轴加长伸出孔外，两个机构蜗杆轴之间通过附加传动轴连接。所述的第一转轴一端安装与安装壳体轴孔内，所述的第一转轴另一端通过一台肩支撑在止推轴承中，止推轴承安装在轴承盖内。所述后右摆臂与前右摆臂之间、所述后左摆臂与前左摆臂之间通过铰链轴铰接， 所述后右摆臂与前右摆臂之间、所述后左摆臂与前左摆臂之间设有隔套。所述铰接销轴为T型头铰接销轴，所述T型头铰接销轴与脚踏板的T型槽配合连接。所述的安装壳体通过三个安装耳座安装在与汽车底盘的横梁固连的安装支架上。所述伸缩机构有两套，伸缩机构的铰接销轴分别与脚踏板的两侧连接。本专利技术的有益效果主要表现在1、采用电机经蜗杆与蜗轮片及四个摆臂使脚踏板实现直线伸缩运动，直线伸缩方式的空间范围更紧凑，便于在复杂汽车底盘上进行安装。2、 乘员上下车时作用在踏板上工作载荷通卸荷到安装壳体，改善了转轴的受力状态，提高了整体刚度。3、当踏板摆到工作伸出位置和缩回起始位置时，电机可断电，由蜗轮蜗杆机构保持装置自锁状态，保证脚踏板准确停留位置和安全性；4、本装置机构简单灵活、结构紧凑， 效率高，无噪音，适应车型范围广。附图说明图1是越野车电动自动伸缩踏板的俯视图；图2是越野车电动自动伸缩踏板的结构图；图3是越野车电动自动伸缩踏板的机械传动连接关系示意图；图4是蜗杆、蜗轮片转轴的连接结构示意图；图5是前、后摆臂的连接示意图。图6是铰接销轴与脚踏板的连接示意图。具体实施例方式下面结合附图对本专利技术作进一步描述。参照图1 图6，一种越野车电动自动伸缩踏板，所述的电机1输出轴经联接套15 和传动键与蜗杆18固连，蜗杆18与蜗轮片20啮合传动，蜗轮片20通过键21与第一转轴5 固连，第一转轴5上通过键与第一齿轮M固连，第一齿轮M与固连在第二转轴4上的另一只相同的第二齿轮相互啮合，后右摆臂7和后左摆臂6分别通过两只相同的连接销观与第一转轴5和第二转轴4固连，后右摆臂7和前右摆臂11通过铰链轴9铰接，后左摆臂6和前左摆臂10通过铰链轴8铰接，前右摆臂11和前左摆臂10再通过T型头铰接销轴12铰接，T型头铰接销轴12顶部具有T型头，T型头与脚踏板13的T型槽连接。经过所述的机械传动连接关系，电机1产生的驱动运动和经联接套15使蜗杆轴转动，再经蜗杆与蜗轮片啮合传动，使第一转轴5和与之固连的后右摆臂7产生摆动运动，也使与之固连的第一齿轮M转动，进一步，第一齿轮M与第二转轴4上固连的另一只相同的第二齿轮25的啮合作用，使第二转轴4相对第一转轴5以相反方向进行等速等角度转动， 进一步使与第二转轴4固连的后左摆臂6产生与后右摆臂7方向相反且等速等角度摆动。 由于铰链轴8、铰链轴9和T型头铰接销轴12的铰接作用，使相铰接的前右摆臂11和前左摆臂10同样进行等速等角度的摆动，进一步使得T型头铰接销轴12在水平面内沿四个摆臂的对称轴线方向进行直线伸缩运动，进而带动与其连接的脚踏板的一端实现直线伸缩运动。所述脚踏板的另一端与另一产生同样的机构铰接，能产生同样地直线伸缩运动，从而使整个踏板实现直线伸缩运动。所述的蜗杆轴通过两只双列角接触球轴承17安装在安装壳体2的支撑孔内，支撑孔一端有一端盖19，当需要用一个电机驱动两个伸缩机构时，端盖19可带有一内孔，蜗杆轴18可加长伸出孔外，再用一传动轴将两个机构蜗杆轴固连在一起。所述的转轴5 —端与安装壳体2轴孔内，另一端通过一台肩支撑在止推轴承23 中，止推轴承安装在轴承盖22内，实现了作用在踏板的载荷的卸荷作用。所述的转轴4的安装采用相同的结构。所述的铰链轴9用于实现后右摆臂7和前右摆臂11的铰接，两个隔套沈用于承载铰接摆臂之间的间隙，所述的铰链轴8用于实现后左摆臂6和前左摆臂10的铰接，具有4相同的连接结构。T型头铰接销轴12用于实现前右摆臂11和前左摆臂10的铰接，同时通过其T型头与脚踏板13的T型槽配合连接。所述的安装壳体2通过三个安装耳座3安装在与汽车底盘的横梁固连的安装支架上，使伸缩机构起到踏板的支撑作用，承受工作时整个脚踏板及上下车时作用在脚踏板上的载荷。每个脚踏板13由两个伸缩机构共同伸缩动作使整个踏板实现直线伸缩运动。所述安装支架可根据不同的车型定制不同的，这样减小安装难度且具有互换性。工作时，脚踏板的伸缩由控制器来控制，当车门打开时，装在车门上的传感器开关，发出信号给控制器，控制器控制电机单方向转动，通过上述机构实现脚踏板的摆动伸出，到达伸出位置，控制器收到到位信号后停止电机转动，由蜗杆蜗轮的自锁作用，脚踏板准确自锁停留在伸出位置。完成上下客后，关闭车门，控制器收到关门信号，将控制电机反方向转动，通过上述机构实现脚踏板的摆动缩回，缩回到位，控制器收到到位信号，电机停转并断电，装置最终缩回并自锁在汽车底盘下的原始位置。电动自动伸缩脚踏板装置的工作既方便乘客上下车，又不影响汽车的外在美观，同时提高了车辆的配置。权利要求1.一种越野车电动自动伸缩踏板，包括脚踏板，其特征在于所述自动伸缩踏板还包括伸缩机构，所述伸缩机构包括电机、蜗杆和蜗轮片，所述电机的输出轴与蜗杆联接，蜗杆与蜗轮片之间啮合传动，蜗轮片与第一齿轮通过键与第一转轴固连，后右摆臂与第一转轴通过销固连，第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮通过键与第二转轴固定连接，后左摆臂与所述第二转轴通过销固连，所述后右摆臂与前右摆臂铰接，所述后左摆臂与前左摆臂铰接，所述前右摆臂和前左摆臂臂由铰接销轴铰接，所述铰接销轴与脚踏板连接。2.如权利要求1所述的越野车电动自动伸缩踏板，其特征在于所述安装壳体与汽车底盘固定连接，所述电机安装在安装壳体上，所述电机的输出轴、蜗杆、蜗轮片、第一转轴和第二转轴均位于安装壳体内。3.如权利要求1或2所述的越野车电动自动伸缩踏板，其特征在于所述的蜗杆轴通过两只双列角接触球轴承安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：欧长劲，洪尉尉，彭宽栋，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：发明
国别省市：