四轮驱动旅客登机廊桥控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种四轮驱动旅客登机廊桥控制系统，其包括：用于测量登机廊桥的位置信息的传感器；与所述传感器相连接，用于接收传感器测量到的登机廊桥的位置信息，形成指令信息的指挥系统；以及与所述指挥系统相连接，用于接收指挥系统传送的指令信息，控制登机廊桥四轮的运动轨迹以及举升油缸的油压的比例阀。本实用新型专利技术能够实现登机廊桥自动接机，自动退回；并且能够记忆新的机型参数，进行自我学习。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及飞行设备控制
，尤其涉及四轮驱动旅客登机廊桥控制系统。
技术介绍
登机廊桥是机场专用于旅客上下飞机所用设备；在候机楼与停机坪上的飞机之间架起一座可移动的桥梁；当飞机停靠在停机坪上时，登机桥运行向飞机门靠近直至接驳上飞机，在这个过程中有部分是手动控制有部分是自动控制；目前主要是2轮系统，运行控制相对简单，运行轨迹相对简单容易。目前登机桥自动化技术还不够高，有相当一部分是手动操作接机，大多数登机桥是2轮的，运行轨迹简单，控制相对简单，但是2轮系统不够稳定，当出现大的台风时其硬件不够稳固。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供四轮驱动旅客登机廊桥控制系统，能够实现登机廊桥自动接机，自动退回；并且能够记忆新的机型参数，进行自我学习。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案一种四轮驱动旅客登机廊桥控制系统，其包括用于测量登机廊桥的位置信息的传感器；与所述传感器相连接，用于接收传感器测量到的登机廊桥的位置信息，形成指令信息的指挥系统；以及与所述指挥系统相连接，用于接收指挥系统传送的指令信息，控制登机廊桥四轮的运动轨迹以及举升油缸的油压的比例阀。进一步地，所述传感器包括与所述指挥系统相连接的、用于记录登机廊桥的三维位置的绝对值编码器。进一步地，所述传感器包括与所述指挥系统相连接的、用于检测登机桥与前面物体之间的距离的激光传感器。进一步地，所述指挥系统包括用于用于计算登机廊桥运动轨迹的计算模块；以及与所述计算模块相互连接的，记录登机廊桥运动轨迹的存储器。本技术的有益效果在于能够实现登机廊桥自动接机，自动退回；并且能够记忆新的机型参数，进行自我学习。附图说明图1为本技术四轮驱动旅客登机廊桥控制系统一实施例示意图。具体实施方式以下结合附图详细说明本技术的优选实施例。请参阅图1，其是本技术四轮驱动旅客登机廊桥控制系统一实施例示意图。本技术四轮驱动旅客登机廊桥控制系统，其包括指挥系统2、传感器1和比例阀3。所述传感器1用于测量登机廊桥的位置信息。所述传感器1包括绝对值编码器 11和激光传感器12。所述绝对值编码器11可以准确的记录登机廊桥的三维位置，并且能够通过通讯的方式传递给指挥系统2，另外，当四轮驱动旅客登机廊桥控制系统断电后，绝对值编码器11也能够记住当前的位置。所述激光传感器12可以检测登机桥与前面物体之间的距离，并且能够进行标定以及校准，所检测距离信号通过4-20mA的信号传输给指挥系统2。所述指挥系统2与所述传感器1相连接，用于接收传感器1测量到的登机廊桥的位置信息，形成指令信息发送到比例阀3。所述比例阀3与所述指挥系统2相连接，用于接收指挥系统传送的指令信息，控制登机廊桥四轮的运动轨迹以及举升油缸的油压。所述指挥系统2包括用于计算登机廊桥运动轨迹的计算模块；以及与所述计算模块相互连接的，记录登机廊桥运动轨迹的存储器。本技术四轮驱动旅客登机廊桥控制系统控制登机廊桥让其能够快速并准确的接驳上飞机，需要规划好登机桥廊桥的运行轨迹、准确的采集三维数据，实时计算轮子下一个目标的角度，驱动登机桥逼近飞机，同时需要准确知道飞机具体参数，当是一个新的机型或是新的飞机，登机桥需要能够进行自我学习记忆主新的机型的参数，下次接同样的机型时可以完成自动接机，并且通过计算准确的核算出实际液压驱动系统所需要的速度。对于4轮(两个回转油缸一个驱动)机构的登机桥主要有两种运动形式，一种是自由运行形式。该模式是以旋转平台为中心，前后运动时轮子与登机桥平行桥平稳伸缩，调整桥的长度，左右运动时，轮角度是以桥长度为半径旋转平台为圆心的切角，登机桥做圆弧运动，调整桥角度(旋转平台角度)。另一种是最终接近形式，该模式是在登机桥靠近飞机 1. 25m时使用，当登机桥靠近飞机，为了准确对接飞机，此时的运动必须是左右完全平行于飞机停泊线，前后完全垂直于飞机停泊线。这样可以确保准确的对接飞。自动接机模式介绍，当停靠飞机型号确定并且参数已知时可以进行自动接驳飞机的操作。机场主控中心，接到飞机停靠信息后会直接将飞机型号给登机桥控制系统，如果系统中已经有该飞机的相关信息，操作员可以通过触摸屏确认，确认后登机桥会按照设定的参数进行自动接机操作。如果机场主控中心给出的型号有误的话，操作员可以通过触摸屏进行选择。如果系统中没有该机型参数，操作员必须切换至手动操作模式进行手动接机。选择好机型后，按住“Boarding”键，登机桥会按照飞机停靠的位置自动接驳飞机， 如果释放“Boarding”键，登机桥将会停止运行，继续按“Boarding”登机桥会继续运行，触摸屏具体步骤如下第一步调整桥的角度(旋转平台角度)，登机桥做圆弧运动，向预设位1靠近，到达预设位1后等待飞机停靠至泊位后，然后进行下一步操作；第二步调整桥的长度，伸缩登机桥到预设位1的长度；到达预设位1后等待飞机停靠至泊位后，然后进行下一步操作；4第三步调整桥的高度到达设定的预设位2的高度，此时登机桥需要等待主控中心的命令，在安全连锁信号没有取消的情况下，登机桥无法自动运行，如果确认安全连锁一切正常，但是信号没有，此种情况下可在手动模式下取消互锁，然后回到自动模式进行接机；第四步安全连锁信号取消后，开始调整的桥的角度(旋转平台角度)，登机桥做圆弧运动，向预设位2靠近；第五步调整桥的长度，伸缩登机桥向飞机靠近到达预设位2的长度；第六步前舱小地板自动调整到水平位置；第七步登机桥以最终接驳的形式，垂直于机身，向飞机靠拢，直至完全对接飞机， 在对接过程中，前舱根据左右两侧的激光传感器的数据，自动调整前舱的角度以垂直于机身，在此过程中，可以手动调整，一但手动干预后自动调整取消；第八步打开安全绳，按“Boarding”键确认安全绳已经打开，确认后，雨篷会自动放下，直至完全遮住；第九步打开飞机门，按“Boarding”键确认；第十步将安全靴拿出来，测试安全靴是否有效，有效后将安全靴放置在合适的位置，然后按“Boarding”键确认，确认后，调平仪自动伸出，考上飞机；第十一步确认无误后，按“Boarding”键确认接机成功。当登机桥完成接驳工作后，需要返回泊位时，操作员可以按照触摸屏上的提示，按 "Bridge In”进行自动回泊位的操作，具体步骤如下第一步关闭飞机门，按“Bridge In”确认，确认后雨篷会自动缩回；第二步将安全靴放回桶中，按“Bridge In”确认，确认后调平仪会自动缩回；第四步将安全绳固定好，按“Bridge In”确认；第五步登机桥垂直于飞机后退1. 25m,回退完成后，飞机可以离港，如果出现紧急情况例如飞机出现问题需要紧急疏散乘客的话，可以手动进行再次接机；第六步调整桥长度，完成垂直回退后，登机桥将会调整轮角度平行桥身，然后调整桥的长度，到达泊位的设定长度后停止；第七步调整桥角度(旋转平台角度)，首先轮角度调成与机身成切角，然后登机桥做圆弧运动，调整桥角度到泊位设定角度停止；第八步调整桥高度，调整桥高度到泊位设定高度后停止，此时泊位指示灯会亮起，6秒后，系统自动登出。自此完成了登机桥一次完整的自动接机以及返回泊位的过程。这里本技术的描述和应用是说明性的，并非想将本技术的范围限制在上述实施例中。这里所披露的实施例的变形和改变本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：唐波，
申请(专利权)人：上海慧桥电气自动化有限公司，上海慧桥电气控制工程有限公司，上海慧时软件有限公司，上海慧桥自动化科技有限公司，上海慧桥电气设备成套有限公司，
类型：实用新型
国别省市：