本发明专利技术提供一种齿轮装置。行星齿轮机构(30)具备：行星齿轮(31)；大致圆筒状的销(32)；安装于销(32)的上端部的凸缘部(33)；大致圆环状的板部件(34)。凸缘部(33)形成为从销(32)的上端部向径向外侧突出，并且该凸缘部(33)的一部分在板部件(34)的径向内侧与板部件(34)抵接。销(32)穿过板部件(34)，该板部件(34)以载置于行星齿轮(31)的侧面上的状态利用凸缘部(33)被固定。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种齿轮装置，该齿轮装置沿大致圆筒状的销的外周面安装有齿轮， 并使齿轮以销为中心旋转。
技术介绍
对搭载在减速器等的行星齿轮机构而言，形成为以下机构通过使多个行星齿轮与中心齿轮啮合，并使用托架支承每个行星齿轮使其处于可以旋转的状态，从而在使行星齿轮自转的同时，也以中心齿轮为中心进行公转。例如，专利文献1公开了具备浸入润滑油中的行星齿轮机构的减速器的结构。在该行星齿轮机构中，每个行星齿轮经由轴承部沿行星轴(销)的外周面被填装，在行星轴的上端部分安装有垫圈(板部件)及固定垫圈的C形挡圈(防脱落部)，由此将行星齿轮固定在行星轴上。但是，在上述现有的行星齿轮机构存在以下所示的问题。即，在上述公报所公开的行星齿轮机构中，虽然使用垫圈和C形挡圈将行星齿轮固定在行星轴上，但是在伴随着齿轮的旋转垫圈也随之旋转的情况下，垫圈和C形挡圈之间的抵接面整体上相互接触的同时相对旋转。因此，当齿轮旋转时，由于C形挡圈相对于垫圈旋转，因此可能使C形挡圈张开而脱落、或产生热变形，从而导致脱落的部件产生不良情况。专利文献1 (日本)特开2009-79627号公报(平成21年4月16日公开)
技术实现思路
本专利技术的技术问题在于提供一种齿轮装置，其能够防止由于伴随着齿轮的旋转导致防脱落部件脱落、发热胶着等而产生不良情况。第一方面专利技术的齿轮装置具备在中心部分具有开口的齿轮、大致圆筒状的销、大致圆环状的板部件、防脱落部及抵接部。大致圆筒状的销沿齿轮的开口插入，成为齿轮的旋转中心。大致圆环状的板部件以载置于齿轮的端面上的状态沿销的外周面安装。防脱落部以在其与齿轮的端面之间夹入板部件的方式设置于销的上端部附近。对抵接部而言，防脱落部与板部件在销的轴向上彼此相对的面彼此在靠近销的外周面的位置呈圆环状地抵接。在此构成以下结构对板部件和防脱落部的抵接部分而言，彼此的相对面仅在整个相对面的一部分接触，该板部件和防脱落部用于将齿轮固定在作为齿轮的旋转轴的销的上端部分而安装。因此，对这种结构的齿轮装置而言，可能产生如下不良情况当齿轮旋转时板部件也随着齿轮旋转，在防脱落部和板部件之间产生滑动而使防脱落部脱落，或由于滑动热而产生变形或发热胶着等不良情况。另外，所述相对面的意思是设置于齿轮的端面上的板部件和安装于销的上端部的防脱落部彼此相对的面。因此，在本专利技术的齿轮装置中，为了减小板部件和防脱落部之间的抵接部分的面积，而采用在相对面的径向内侧的一部分进行抵接的结构。因此，与以彼此的相对面全部接触的状态旋转的现有结构相比，可以减小齿轮旋转时施加在防脱落部的转矩，并能够防止产生防脱落部脱落、热变形、发热胶着等不良情况。其结果是，能够解决由于板部件的脱落而使齿轮装置被锁定等问题，并提高润滑性，其中该板部件由防脱落部保持。第二方面专利技术的齿轮装置在第一方面专利技术的齿轮装置的基础上，板部件和防脱落部相互抵接的相对面中的一个相对面具有相对于另一个相对面倾斜的倾斜面。在此，关于固定齿轮的板部件和防脱落部件的抵接部分的形状，一个面具有相对于另一个面倾斜的锥状倾斜面。因此，彼此相对的相对面并非利用整个相对面进行抵接，而是处于仅利用一部分相对面进行接触的状态。因此，当板部件随着齿轮旋转时，能够减小由于板部件和防脱落部的相对旋转而施加在防脱落部的旋转力，从而可以防止防脱落部脱落、变形等。第三方面专利技术的齿轮装置在第二方面专利技术的齿轮装置的基础上，倾斜面形成于防脱落部侧的相对面。在此，设置于板部件和防脱落部的相对面中的一个相对面的倾斜面设置在防脱落部侧的相对面。因此，通过使防脱落部与板部件抵接的面积相对于整个相对面减少，从而可以减小施加于防脱落部的负载，并能够防止产生脱落、变形等不良情况。第四方面专利技术的齿轮装置在第二方面专利技术的齿轮装置的基础上，倾斜面形成在板部件侧的相对面，并从径向的内侧朝向外侧向下方倾斜。在此，设置于板部件和防脱落部的相对面中的一个相对面的倾斜面设置在板部件侧的相对面。而且，该倾斜面形成为从径向内侧朝向外侧向下方倾斜。因此，通过使防脱落部和板部件抵接的面积相对于整个相对面减小，从而可以减小施加在防脱落部的负载，并能够防止产生脱落、变形等不良情况。第五方面专利技术的齿轮装置在第一方面专利技术的齿轮装置的基础上，板部件和防脱落部相互抵接的相对面中的至少一个相对面具有凸部。在此，板部件和防脱落部的相对面经由凸部抵接。因此，通过将防脱落部和板部件抵接的面积相对于整个相对面减少，从而可以减小施加于防脱落部的负载，并能够防止产生脱落、变形等不良情况。第六方面专利技术的齿轮装置在第一至第五方面专利技术中任意一项齿轮装置的基础上， 在板部件和防脱落部相互抵接的相对面中的至少一个相对面形成有积存油的凹部。在此，在板部件和防脱落部的相对面的相互抵接的部分形成有例如凹陷部或槽状的凹部。在此，所述凹部可以形成于板部件及防脱落部的任意一个，或者也可以分别形成于板部件及防脱落部。因此，能够提高板部件和防脱落部相互抵接的面的润滑性。第七方面专利技术的齿轮装置在第六方面专利技术的齿轮装置的基础上，凹部是磨削时形成的网纹、车削槽、喷丸硬化痕迹中的至少任一种。在此，作为形成于防脱落部的与板部件相对的相对面的凹部，使用磨削时形成的网纹、车削时形成的车削槽、喷丸硬化的加工痕迹等，或它们的组合。因此，能够在板部件和防脱落部的抵接面设置用于保持油的间隙，从而能够提高润滑性。第八方面专利技术的齿轮装置在第一至第七方面专利技术中任意一项齿轮装置的基础上， 防脱落部是在销的上部以向径向外侧突出的方式一体形成的凸缘部。在此，使用在销的上部向径向外侧突出且与销构成一体的凸缘部作为防脱落部。因此，即使在伴随着齿轮的旋转板部件也随之旋转的情况下，也能够更有效地防止产生防脱落部脱落、热变形的不良情况。第九方面专利技术的齿轮装置在第一至第七方面专利技术中任意一项齿轮装置的基础上， 防脱落部是利用弹性变形安装在销的上部的环部件。因此，使用如C形挡圈那样利用弹性变形安装于销的环部件作为防脱落部。因此，即使在使用如上所述的通常的环部件作为防脱落部的情况下，通过减少防脱落部和板部件之间的相对旋转时的抵接部分的面积，也能够防止产生环部件脱落、热变形等不良情况。第十方面专利技术的齿轮状在第八方面专利技术的齿轮装置的基础上，销在包含凸缘部的、与板部件相对的相对面的部分的区域具有热处理硬化层。在此，在销的包含凸缘部的、与板部件相对的相对面的区域，设置有热处理硬化层。在此，在所述热处理硬化层包含通过高频加热、渗碳、碳氮共渗等处理而形成的硬化层。因此，能够提高凸缘部与板部件的抵接部分的表面强度。第十一方面专利技术的齿轮装置在第十方面专利技术的齿轮装置的基础上，板部件在与凸缘部抵接的相对面具有与凸缘部性质不同的硬化层。在此，在板部件的、与例如通过高频加热、渗碳处理而形成有表面硬化层的凸缘部相对的相对面，设置有实施与凸缘部侧的表面处理性质不同表面处理而形成的硬化层。在此，作为所述板部件侧的硬化层，可考虑实施盐浴氮化、气体软氮化处理等而形成的硬化层。因此，在相互抵接的部分，能够防止产生如下不良情况抵接面彼此紧贴，当齿轮旋转时导致紧贴部分粘着等。第十二方面专利技术的齿轮装置具备在中心部分具有开口的齿轮、大致圆筒状的销、 大致圆环状的板部件及凹部。大致圆筒状的销沿齿轮的开口插入，成为齿轮的旋转中心，并且本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：大野正夫，松井润一，今城辉政，石山雅彦，
申请(专利权)人：株式会社小松制作所，
类型：发明
国别省市：
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