用于在执行多步骤分析工序的仪器的模块之间传送反应容器和用于调节这些模块的位置变化的系统包括容器支架，所述容器支架支承在轨道上，支架在所述轨道上在位于邻近轨道的不同模块之间进行平移。所述支架包括容器分配头，所述容器分配头支承在容器支架滑架上。分配头包括容器运动机构，所述容器运动机构适于使得容器进入和离开分配头以及进入和离开模块。滑架与轨道接合，并适于沿轨道平移。驱动系统实现滑架的动力平移、分配头的动力升高和旋转，以及容器进入和离开分配头的动力运动。传送位置定位系统自动确定容器支架相对于各模块的容器传送位置。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于在进行多步骤分析工序的仪器的模块之间实现反应容器传送和用于自动调节这些模块的位置变化的系统、方法和设备。
技术介绍
本文引用的所有文献或指定部分均以引用方式并入本文。然而，没有文献被承认是所要求保护的主题的现有技术。本领域中已知具有多种模块的仪器，多步骤工序中的一个或多个步骤将在所述模块中进行。这些仪器的设计和操作中的难题是设计一种在仪器的不同模块之间高效传送容器的方式，反应(例如化学、生物化学或生物)在所述容器中进行(下文中称为“反应容器”)。在仪器中的模块通常进行替换或取出以便维护，然后重新安装，因此，容器传送位置的精确定位可能变化，且不能完全精确地知道。因此，用于在模块之间传送反应容器的任意装置或设备必须布置的精确位置不可能精确知道。
技术实现思路
本专利技术的多个方面通过用于在多个容器接收结构之间传送一个或多个容器的设备来实现。该设备包括输送轨道、容器支架以及传送位置定位系统。所述输送轨道有相对端，且所述容器接收结构布置在邻近输送轨道的不同位置处。与输送轨道操作地接合的容器支架适于承载容器以及在轨道的相对端之间沿第一或第二方向沿输送轨道平移。容器支架还适于相对布置在邻近输送轨道的容器接收结构的任一容器接收结构选择地停止在传送位置，且容器支架包括容器运动机构，所述容器运动机构适于使得容器相对于容器支架运动，以便使得容器运动进入容器支架、运动离开容器支架、或者选择地运动进入和运动离开容器支架。传送位置定位系统适于对于各容器接收结构自动确定容器支架相对于容器接收结构的传送位置的定位，以便使得容器支架能够在容器支架和容器接收结构之间传送容ο根据本专利技术的其他多个方面，输送轨道包括基部部分、竖直背衬部分、安装在基部部分上的引导轨道以及安装在竖直部分上的导轨。容器支架的一部分与引导轨道和导轨接合。在特定实施例中，输送轨道为线性，且在特定实施例中，输送轨道为基本上水平的。根据本专利技术的还有一些方面，设备包括支架平移系统，所述支架平移系统适于实现容器支架沿输送轨道的动力平移；支架升高系统，所述支架升高系统适于使得容器支架的至少一部分相对于输送轨道沿横向方向运动；和/或支架旋转系统，所述支架旋转系统适于使得容器支架的至少一部分绕旋转轴线旋转。 在一个实施例中，支架平移系统包括平移驱动电机，所述平移驱动电机有输出轴；支架驱动皮带，所述支架驱动皮带与容器支架联接；以及一个或多个皮带轮，所述一个或多个皮带轮支承支架驱动皮带。支架驱动皮带与平移驱动电机的输出轴联接，以使得输出轴的旋转经由支架驱动皮带而转变成容器支架沿输送轨道的平移。 在一个实施例中，设备包括编码器，所述编码器与平移驱动电机联接，用于监测输出轴的旋转。在一个实施例中，设备包括皮带张紧器，所述皮带张紧器构造成在支架驱动皮带中施加张力。在一个实施例中，设备包括支架位置传感器，所述支架位置传感器构造成检测容器支架何时处于输送轨道上的特定位置。在一个实施例中，输送轨道基本水平，支架升高系统适于使得容器支架的至少一部分相对于输送轨道沿竖直方向运动。在一个实施例中，支架升高系统包括升高驱动电机，所述升高驱动电机具有输出轴；驱动丝杠，所述驱动丝杠具有纵向轴线，并与升高驱动电机操作地联接，用于驱动丝杠的动力旋转；以及升高块，所述升高块与驱动丝杠联接，以使得驱动丝杠的旋转使得升高块沿驱动丝杠的纵向轴线平移；容器支架的至少一部分承载在升高块上。在一个实施例中，设备包括编码器，所述编码器与升高驱动电机联接，用于监测输出轴的旋转。在一个实施例中，设备包括升高位置传感器，所述升高位置传感器构造成检测容器支架的至少一部分何时离输送轨道一特定横向距离。在一个实施例中，输送轨道基本水平，且支架旋转系统适于使得容器支架绕基本竖直的旋转轴线旋转。在一个实施例中，支架旋转系统包括旋转驱动电机，所述旋转驱动电机具有输出轴；驱动齿轮，所述驱动齿轮与输出轴联接；以及平台齿轮，所述平台齿轮安装成可绕旋转轴线旋转，并与驱动齿轮联接，用于平台齿轮的动力旋转；且容器支架的至少一部分承载在平台齿轮上。在一个实施例中，设备还包括编码器，所述编码器与旋转驱动电机联接，用于监测输出轴的旋转。在一个实施例中，设备还包括旋转位置传感器，所述旋转位置传感器构造成检测容器支架的至少一部分何时处于绕旋转轴线的一特定旋转位置。在一个实施例中，容器运动机构包括容器接合装置，所述容器接合装置构造成与容器可释放地接合，以便能够物理操纵接合的容器；以及容器驱动电机，所述容器驱动电机具有输出轴，输出轴与容器接合装置联接，用于实现容器接合装置的动力运动。在一个实施例中，容器接合装置包括钩。在一个实施例中，容器接合装置承载在接合装置滑架上，且容器运动机构还包括 容器导轨，所述接合装置滑架可平移地承载在容器导轨上；容器驱动皮带，所述容器驱动皮带与接合装置滑架联接；以及一个或多个皮带轮，所述皮带轮支承容器驱动皮带轮。容器驱动皮带与容器驱动电机的输出轴联接，以使得输出轴的旋转经由容器驱动皮带而转变成接合装置滑架沿容器导轨的平移。在一个实施例中，设备还包括编码器，所述编码器与容器驱动电机联接，用于监测输出轴的旋转。在一个实施例中，设备还包括皮带张紧器，所述皮带张紧器构造成向容器驱动皮带施加张力。在一个实施例中，设备还包括接合装置位置传感器，所述接合装置位置传感器构造成检测接合装置滑架何时处于容器导轨上的一特定位置。在一个实施例中，容器支架包括容器支架滑架，所述容器支架滑架适于沿输送轨道平移；以及分配头，所述分配头由容器支架滑架支承，并构造成接收和保持容器，且容器运动机构布置在分配头中。在一个实施例中，支架平移系统与容器支架滑架联接，并适于实现容器支架滑架沿输送轨道的动力平移。在一个实施例中，支架升高系统与分配头联接，并适于使得分配头相对于容器支架滑架沿横向于输送轨道的方向运动。在一个实施例中，支架旋转系统与分配头联接，并适于使得分配头相对于容器支架滑架绕旋转轴线旋转。在一个实施例中，传送位置定位系统包括位置定位器元件，所述位置定位器元件与容器支架相关联；一个或多个信号发生器，所述信号发生器适于产生表示容器支架的位置和方位中的至少一个的信号数据；以及数据储存装置，所述数据储存装置构造成当与容器支架相关联的位置定位器元件和与容器接收结构相关联的位置定位器元件接合时储存来自一个或多个信号发生器的信号数据。在一个实施例中，与容器支架相关联的位置定位器元件包括容器支架的、和与容器接收结构相关联的位置定位器元件物理接触的部分。在一个实施例中，与容器支架相关联的位置定位器元件包括容器接合装置，所述容器接合装置与容器运动机构联接，并构造成与容器可释放地接合，以便能够物理操纵接合的容器。在一个实施例中，装置还包括控制器，所述控制器与容器接合装置进行信号通信， 以便通过电容感测容器接合装置何时和与容器接收结构相关联的位置定位器元件接触。在用于在多个容器接收结构之间传送一个或多个容器的自动设备中，其中所述设备包括输送轨道，所述输送轨道具有位于邻近输送轨道附近的容器接收结构；以及容器滑架，所述容器滑架与轨道操作地接合，并用于适于沿轨道输送容器以及将容器插入布置在轨道附近位置处的容器接收结构中或从容器接收结构中取出容器；本专利技术的多个方面实施为一种用于使本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：ND哈根，BJ奈特，D奥帕尔斯基，JF鲁博顿，O霍尔格，H撒赫德，H塞耶，S哈布里科，
申请(专利权)人：简探针公司，斯特拉特克生物医学股份公司，
类型：发明
国别省市：
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