一种带位置感应器导缆架,包括架体,横梁,所述横梁上装有感应控制箱,一摆臂,一连杆和一小摆臂,所述小摆臂连接至感应控制箱,所述感应控制箱的厚度方向上延伸有一与小摆臂垂直并且一端连接至小摆臂的中心轴,所述中心轴的另一端连接有一竖直的安装板,所述小摆臂的摆动带动中心轴转动进而带动安装板的转动;所述感应控制箱内具有位置感应器,所述位置感应器包括至少一块圆弧形感应板和至少一个相匹配的感应开关,所述圆弧形感应板可随着安装板的转动遮挡住所述感应开关以传递信号。该感应板和感应开关的配合即可传递准确的电缆位置和移动信号,防止电缆过紧损坏,并且准确率高。(*该技术在2021年保护过期,可自由使用*)
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种大型移动设备供电系统的导缆架,特别是涉及一种集装箱起重机使用的导缆架。
技术介绍
现有的导缆架通常包括安装横梁、摆臂、弹簧缓冲器以及导缆架架体。通常摆臂的上端连接在架体的上方,下端在架体的下方可自由摆动,安装横梁上装有开关控制箱。开关控制箱内伸出一连杆连接至摆臂的上端侧。摆臂的下端两侧个具有一滚轮,电缆从滚轮之间穿过并且可带动摆臂转动。因此随着摆臂的转动,开关控制箱可以获得电缆的运动位置等信号以保护电缆不受损坏。但是一般的导缆架的开关控制箱内通常以行程开关等机械类开关进行限位和信号的传递,机械类行程开关的使用寿命低,且容易损坏,易造成信号的错误传递。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种能够准确传递电缆的位置信号的带位置感应器的导缆架。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为一种带位置感应器导缆架, 包括架体,横向固定在架体上的横梁,所述横梁上装有感应控制箱,一摆臂的上端铰接在架体上,下端自由摆动并且下端的两侧分别具有滚轮,电缆通过滚轮之间,随着电缆的移动所述摆臂可左右摆动,所述摆臂的上端侧固定连接至一连杆的一端,连杆的另一端连接有一小摆臂,所述小摆臂连接至感应控制箱,电缆的移动通过连杆和小摆臂传递至感应控制箱; 其特征在于所述感应控制箱的厚度方向上水平延伸有一与小摆臂垂直并且一端连接至小摆臂的中心轴,所述中心轴的另一端连接有一竖直的安装板,所述小摆臂的摆动带动中心轴转动进而带动安装板的摆动;所述感应控制箱内具有位置感应器,所述位置感应器包括至少一块固定在安装板上以安装板与中心轴的连接处为圆心的圆弧形感应板、和与该圆弧形感应板相对应设置的感应开关,所述感应开关位于安装板后方并且距离中心轴的距离与上述至少一块圆弧形感应板的半径相同,所述圆弧形感应板可随着安装板的转动遮挡住所述感应开关以传递信号。该感应板和感应开关的配合即可传递准确的电缆位置和移动信号,防止电缆过紧损坏, 并且准确率高。优选地,所述位置感应器包括固定于安装板左侧并以Rl为半径的圆弧形左位置感应板、固定于安装板右侧以R2为半径的圆弧形右位置感应板、固定于所述安装板的上下两端并且位于安装板一侧以R3为半径的两片圆弧形预松感应板和固定于所述安装板的上下两端并且位于安装板另一侧以R4为半径的两片圆弧形过紧感应板,以及距离所述中心轴分别为Rl和R2距离的分别位于安装板的两侧以连接处为圆心的水平直径上的左、右感应开关,位于所述两块预松感应板的对称轴上距离所述中心轴R3距离的预紧感应开关,位于所述两块过紧感应板的对称轴上距离所述中心轴R4距离的过紧感应开关;其中,所述R1、R2、R3、R4可任意设置。为了使感应控制箱能够依电缆运动的幅度依次传递运动信号、预松信号和过紧信号,所述左、右感应板、所述预松感应板、所述过紧感应板的一端均固定在安装板上,在初始状态即所述安装板竖直设置时,所述左、右方向感应板的另一端与其相对应的左、右感应开关之间的距离相同,该距离小于所述两块预松感应板的另一端与其相对应的预松感应开关之间的距离,两块预松感应板的另一端与其相对应的预松感应开关之间的距离小于所述两块过紧感应板与其相对应的过紧感应开关之间的距离。优选地,为了平衡所述感应板的重量,所述中心轴连接于所述安装板的中心。优选地,R4 > R3 > R2 = Rl。为了防止架体收到冲击损坏,所述横梁的两端通过弹簧缓冲器连接在架体上。与现有技术相比,本技术的优点在于该导缆架通过感应控制箱内的感应板和感应开关的合理安排和设置,传递准确的电缆位置信号,不但能够准确控制电缆的送缆和收缆,而且防止了电缆由于拉伸过紧或者过松导致的损坏、避免了不必要的故障,该导缆架加工简单、成本低、准确率高。附图说明图1为本技术带位置感应器导缆架的示意图。图2为本技术的导缆架的感应控制箱的内部结构示意图。图3为沿图2中A-A线的剖视图。具体实施方式以下结合附图实施例对本技术作进一步详细描述。本技术的带位置感应器的导缆架,如图1所示,包括一架体1,位于架体1上横向设置的横梁2,所述横梁2的两端分别通过一弹簧缓冲器3连接到架体1,该弹簧缓冲器可保护架体防止架体受到冲击损坏,并且所述横梁2上固定有感应控制箱4。一摆臂5的上端铰接在弹簧缓冲器3上方的架体1上,摆臂5的下端不固定,任意摆动。并且摆臂5的下端两侧分别具有一个滚轮51,两个滚轮之间穿过电缆6,因此电缆6的运动带动摆臂5左右运动。摆臂5的上部分上固定连接有一连杆7,该连杆7的另一端固定连接至感应控制箱外侧的小摆臂8上。因此电缆6的左右摆动带动了小摆臂8的左右摆动。该感应控制箱4如图2-3所示,小摆臂8的一端与连杆7相固定,另一端固定连接至感应控制箱4内与小摆臂8垂直的中心轴41的一端,该中心轴41在感应控制箱4厚度方向上水平延伸,小摆臂8和连杆7都位于感应控制箱4的后方或前方的外侧。中心轴41 的另一端固定连接至一与中心轴41垂直的安装板42的中心421,电缆6可带动小摆臂8转动进而通过连杆7带动小摆臂8左右转动,小摆臂8的转动带动中心轴41的旋转进而带动了安装板42的左右转动。在该电缆6未摆动即初始位置时,安装板42竖直位于感应控制箱4的中间部分位置。该安装板42上以中心421为圆心,固定有以Rl为半径的圆弧形的左方向感应板431、R2为半径的右方向感应板432,并且该左、右方向感应板分别以安装板42为中心分别向安装板42的两侧延伸。该Rl和R2可以相同也可以不相同。并且在感应控制箱4上该安装板42后方的左右两侧,分别设有与该左方向感应板431和右方向感应板 432的相匹配的左方向感应开关441和右方向感应开关442,即该左方向感应开关441和右方向感应开关442分别位于安装板42的两侧以中心轴41为圆心的一个水平的直径上。该左、右方向感应开关与中心轴41之间的距离分别为Rl和R2。因此当电缆向左、右两个方向摆动时,中心轴41随着小摆臂8转动,同时带动左、右方向感应板遮挡住左、右方向感应开关,进而就可以判断出电缆在往左还是往右偏离,该感应控制箱4就可以向控制端的PLC控制电路发出左偏或者右偏的信号,该信号即与电缆相连的起重机的运动信号。该安装板42上以中心421为圆心还固定有以R3为半径的圆弧形的预松感应板 45,该预松感应板45分别设置在安装板42的两端并且在安装板42的同侧延伸,在该两片预松感应板45的对称轴上、该安装板42的后方的距离中心轴41同样为R3距离处设有一预松感应开关66。由于该预松感应板45固定于安装板42的上下两端并且同侧延伸,长度相同,该预松感应开关66也位于左、右方向感应开关的同一条直径上。随着安装板42的左右摆动,摆动到一定幅度时预松感应板都可以遮挡住预松感应开关使该感应控制器向PLC 控制电路发出预松信号。进而在该安装板42上以中心421为圆心还固定有以R4为半径的圆弧形过紧感应板47,该过紧感应板47分别设置在安装板42的两端,并且位于安装板42上相对于预松感应板45的另一侧延伸。在该两片过紧感应板47的对称轴上、该安装板42的后方距离中心轴41同样R4距离处设有一过紧感应开关48。由于该过紧感应板47固定于安装板42的上下两端并且同侧延伸,长度本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:郑安康,
申请(专利权)人:宁波新伟隆机械制造有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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