一种自动抓取苗盘机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动抓取苗盘机，包括：机座、上机架和抓盘机，所述抓盘机设置在机座和上机架上，所述抓盘机包括出盘带、抓盘器、翻转气缸、翻转支架、移动小车、移动气缸、苗盘卡接装置和进盘输送带，所述抓盘器连接翻转支架，所述抓盘器与翻转支架之间连接翻转气缸，所述翻转支架还连接移动小车，所述移动小车连接移动气缸，所述苗盘卡接装置连接进盘输送带，所述进盘输送带固定安装在上机架上，所述出盘带固定安装在机座上，所述进盘输送带和出盘带之间平行设置。通过上述方式，本实用新型专利技术的自动抓取苗盘机能够实现气动、电控和机械的一体化，整个抓取苗盘的过程自动化，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及蔬菜、花卉等农作物的工厂化育苗机械领域，特别是涉及一种适用于中小颗粒种子在工厂化育苗流水线中的自动抓取苗盘机。
技术介绍
工厂化育苗流水线上，为了实现对苗盘的填土、打坑、播种等作业，要有序、定向地将苗盘送入。而供货状态的苗盘是相互紧密叠放在一起的，苗盘又薄，相互之间吸得很紧， 取出很费力。可用人工将一只只苗盘取出，放上输送带。但是这样工人劳动强度很大，生产时人工成本高，机械生产节拍不协调。如果能够实现机械自动取苗盘，则可以减少人工成本，生产节拍协调，提高了生产效率。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种自动抓取苗盘机，能够实现苗盘的自动取出和放下，整个过程自动化，降低了工人的劳动强度，减少了人工成本，提高了生产效率。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是提供一种自动抓取苗盘机，包括机座、上机架和抓盘机，所述抓盘机设置在机座和上机架上，所述抓盘机包括出盘带、抓盘器、翻转气缸、翻转支架、移动小车、移动气缸、苗盘卡接装置和进盘输送带，所述抓盘器连接翻转支架，所述抓盘器与翻转支架之间连接翻转气缸，所述翻转支架还连接移动小车，所述移动小车连接移动气缸，所述苗盘卡接装置连接进盘输送带，所述进盘输送带固定安装在上机架上，所述出盘带固定安装在机座上，所述进盘输送带和出盘带之间平行设置。在本技术一个较佳实施例中，所述苗盘卡接装置包括苗盘上卡板、苗盘下卡板、上卡板气缸和下卡板气缸，所述苗盘上卡板连接上卡板气缸，所述苗盘下卡板连接下卡板气缸。在本技术一个较佳实施例中，所述苗盘上卡板上方和苗盘下卡板下方还连接有卡板水平调节器，所述卡板水平调节器固定连接在上机架上。在本技术一个较佳实施例中，所述上卡板气缸上方还设置有调节螺杆和苗盘卡持器座，所述调节螺杆固定设置在苗盘卡持器座上，所述苗盘卡持器座连接上卡板气缸。在本技术一个较佳实施例中，所述上机架上靠近苗盘卡接装置处固定连接一侧导向板，所述侧导向板与上机架之间垂直设置。在本技术一个较佳实施例中，所述抓盘器上设置有一轴承座，所述抓盘器通过轴承座与翻转支架之间回转连接。在本技术一个较佳实施例中，所述移动气缸与移动小车之间设置有一铰支座，所述移动气缸通过铰支座连接移动小车。在本技术一个较佳实施例中，所述移动小车下设置有直线导轨和导轨支座，所述移动小车活动连接在直线导轨上，所述直线导轨固定支撑在导轨支座上。在本技术一个较佳实施例中，所述进盘输送带的输出端还连接有一接盘板， 所述接盘板与进盘输送带的输出端之间接触连接。在本技术一个较佳实施例中，所述自动抓取苗盘机进一步包括检测开关和电控装置，所述检测开关为光电开关。本技术的有益效果是本技术的自动抓取苗盘机结构紧凑、动作灵活、简单实用，实现了气动、电控和机械的一体化，整个抓取苗盘的过程自动化，降低了工人的劳动强度，减少了人工成本，提高了生产效率。附图说明图1是本技术的自动抓取苗盘机的一较佳实施例的结构示意图；图2是图1的左视图；附图中各部件的标记如下1、机座，2、出盘带，3、抓盘机，4、抓盘器，5、轴承座，6、 翻转气缸，7、上机架，8、翻转支架，9、铰支座，10、待取苗盘，11、移动气缸，12、调节螺杆，13、 导轨支座，14、直线导轨，15、移动小车，16、苗盘卡持器座，17、苗盘上卡板，18、苗盘下卡板， 19、卡板水平调节器，20、上卡板气缸，21、侧导向板，22、接盘板，23、进盘输送带，24、下卡板气缸，25、苗盘卡接装置。具体实施方式以下结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。请参阅图1和图2，本技术实施例包括一种自动抓取苗盘机，包括机座1、上机架7和抓盘机3，所述抓盘机3设置在机座1和上机架7上。所述抓盘机3包括出盘带2、抓盘器4、翻转气缸6、翻转支架8、移动小车15、移动气缸11、苗盘卡接装置25和进盘输送带23。所述抓盘器4连接翻转支架8，所述抓盘器4 上设置有一轴承座5，所述抓盘器4通过轴承座5与翻转支架8之间回转连接，保证了抓盘器4工作过程的灵活性；所述抓盘器4与翻转支架8之间连接翻转气缸6，所述翻转支架8 还连接移动小车15，所述移动小车15连接移动气缸11，所述移动气缸11通过铰支座9连接移动小车15。所述苗盘卡接装置25连接进盘输送带23，所述进盘输送带23固定安装在上机架 7上，所述出盘带2固定安装在机座1上，所述进盘输送带23和出盘带2之间平行设置。所述移动小车15下设置有直线导轨14和导轨支座13，所述移动小车15活动连接在直线导轨14上，所述直线导轨14固定支撑在导轨支座13上。直线导轨14的阻力小，运动灵活，对移动小车15的运动起到了导向作用，进一步保证了抓盘器4与待取苗盘10之间的相对位置。所述苗盘卡接装置25包括苗盘上卡板17、苗盘下卡板18、上卡板气缸20和下卡板气缸M，所述苗盘上卡板17连接上卡板气缸20，所述苗盘下卡板18连接下卡板气缸24。苗盘上卡板17与苗盘下卡板18之间设置了待取苗盘10，上卡板气缸20和下卡板气缸M 为苗盘上卡板17和苗盘下卡板18的运作提供动力。所述苗盘上卡板17上方和苗盘下卡板18下方还连接有卡板水平调节器19，所述卡板水平调节器19固定连接在上机架7上。所述上卡板气缸20上方还设置有调节螺杆12 和苗盘卡持器座16，所述调节螺杆12固定设置在苗盘卡持器座16上，所述苗盘卡持器座 16连接上卡板气缸20。调节螺杆12与卡板水平调节器19可调节苗盘上卡板17、苗盘下卡板18与待取苗盘10的相对位置。所述上机架7上靠近苗盘卡接装置25处固定连接一侧导向板21，所述侧导向板 21与上机架7之间垂直设置，侧导向板21保证了待取苗盘10送进的正确位置。所述进盘输送带23的输出端还连接有一接盘板22，所述接盘板22与进盘输送带 23的输出端之间接触连接。待取苗盘10落到进盘输送带23上，从进盘输送带23的输出端输出，通过接盘板22实现了从进盘输送带23上卸下待取苗盘10。所述自动抓取苗盘机进一步包括检测开关和电控装置，能够及时对出盘带2上的苗盘状况进行检测，然后发送信号给抓盘机3开始工作，其中检测开关为光电开关。本技术的自动抓取苗盘机的工作过程为将待取苗盘10放在进盘输送带23 上，保证该待取苗盘10侧置，穴孔朝左前，此时光电开关工作，对出盘带2上的苗盘状况进行检测，当光电开关检测到出盘带2上已无苗盘时，电控装置发讯，然后翻转气缸6动作，使抓盘器4朝上翻转，直至翻转成如图1中双点划线所示位置时，使抓盘器4的抓盘爪面向待取苗盘10。此时移动气缸11动作带动移动小车15右移，进一步带动了装在移动小车15上的翻转支架8和与翻转支架8连接的抓盘器4右移，此时整个抓盘器4压近待取苗盘10，抓盘器4的抓盘爪伸入待取苗盘10的穴孔内。然后进盘输送带23向左移动，借助进盘输送带23与待取苗盘10的摩擦阻力，将待取苗盘10向左移动压紧在抓盘器4的定位面上，当抓盘器4上的开关检测到待取苗盘10 已贴紧在抓盘器4上时发出讯号，苗盘上卡板17与苗盘下卡板18在气缸作用下同时动作，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘祖朋，刘振能，
申请(专利权)人：常州春秋农业机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：