振动时效振级放大装置,由安装工件的上托台、固定在振动台激振台面上的下底盘、以及连接上托台与下底盘的连杆组成,所述的连杆的截面面积小于所述的上托台的截面面积,且所述的连杆的截面面积小于所述的下底盘的截面面积。本实用新型专利技术的有益效果是共振时能够显著地放大振动台激振台面的振级,提高高频振动时效消除残余应力的效果,结构简单实用,操作方便。(*该技术在2021年保护过期,可自由使用*)
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种振动时效振级放大装置。 技术背景低频亚共振时效技术通过扫频的方式寻找工件的固有频率,但是由于电机的转速有限,当工件的固有频率超过激振器的频率范围,低频亚共振时效无法对工件进行有效的时效处理。目前,基于振动台的高频振动时效技术为高固有频率的小型工件的时效处理指明了方向,但是高频振动台输出振级较小,较难为工件提供足够大的动应力,为此,本技术设计了一种振动时效振级放大装置,能够显著地放大振动台激振台面的振级,为工件提供足够大的动应力,提高了高频振动时效消除残余应力的效果。同时,本技术还可用于高频振动焊接中。
技术实现思路
为了解决高频振动台输出振级较小、较难为工件提供足够大动应力的不足,本技术设计了一种能够显著地放大振动台激振台面的振级,提高高频振动时效消除残余应力效果的振动时效振级放大装置。振动时效振级放大装置,由安装工件的上托台、固定在振动台激振台面上的下底盘、以及连接上托台与下底盘的连杆组成,所述的连杆的截面面积小于所述的上托台的截面面积,且所述的连杆的截面面积小于所述的下底盘的截面面积。进一步,所述的上托台、连杆和下底盘一体成型。或者,所述的连杆两端分别通过紧固件与上托台和下底盘固接。进一步,所述的上托台和下底盘均为对称图形,上托台和下底盘的质心分别与上托台和下底盘的对称中心重合,所述的连杆轴线分别通过上托台和下底盘的质心。更进一步,所述的上托台和下底盘均呈圆盘状。本技术的技术构思是下底盘固定在振动台激振台面上,连杆下端连接下底盘、上端连接上托台,上托台用于安装工件,从而组成振级放大装置。所述的上托台和下底盘均为对称图形,上托台和下底盘的质心分别与上托台和下底盘的对称中心重合,所述的连杆轴线分别通过上托台和下底盘的质心,所述的连杆的截面面积较所述的上托台和下底盘的截面面积都要小,这样截面面积较小的连杆具有较小的刚度,所述的振级放大装置可以等效为双质量-弹簧阻尼模型,其中连杆等效为刚度k的弹性元件及阻尼元件C,上托台 (包括工件)等效为集中质量m,下底盘(包括振动台运动部件)等效为集中质量M。当系统工作于该模型共振频率时,模型发生共振,上托台m振级将大于下底盘M振级,从而实现振级放大的效果。假设下底盘简谐运动位移为y,上托台简谐运动位移为X,则该双质量-弹簧阻尼模型的运动方程为m^· cj&l· kx = cj&i- ky(1)该模型的运动方程为典型的基础运动引起的强迫振动的运动方程,其中下底盘可视为基础。由线性振动理论可知,在基础运动y(t) = kin t激励下,振级放大装置会产生与激励相同频率的滞后相角识的简谐运动,即1( ) = 18111(6^ +识)。采用复指数的方法进行求解,用Ye”代换hincot,用代换 XSinOi +妁,这里I包含相角炉的信息·将如_和办7拟代入(1),得-Tm0Ucot + JcocIeJcot +JcUcot =JcoYcejcot +JcYeJcot (2) (2) , U「 π Z k+ ω c 、— = --{~(3)Y κ-Μω +jcoc由(3),得!=I 1+附(4)tan¢) = -2\” 2(5)式中阻尼比( = ^-、频率比r= ω/ωη,其中共振频率风=^3^辑,固有频率饵=‘。ζ为常数时,Χ/Υ在激励频率等于系统共振频率(r = 1)时取得最大值,上托台位移将大于下底盘(基础)位移。本技术正是利用基础运动引起的强迫振动理论进行设计的。当振动台对工件进行高频激振时,振级放大装置在共振时能够显著地放大振动台激振台面的振级,从而提高高频振动时效消除残余应力的效果。本技术的有益效果是共振时能够显著地放大振动台激振台面的振级,提高高频振动时效消除残余应力的效果,结构简单实用,操作方便。附图说明图1振级放大装置示意图。图2振级放大装置安装示意图。图3振级放大装置的等效双质量-弹簧阻尼模型。图4振级放大装置振级放大曲线。具体实施方式实施例一参照图1-4振动时效振级放大装置,由安装工件的上托台1、固定在振动台激振台面4上的下底盘3、以及连接上托台1和下底盘3的连杆2组成,所述的连杆2的上端与上托台1固接、 下端与下底盘3固接,所述的连杆2的截面面积小于所述的上托台1的截面面积,且所述的连杆2的截面面积小于所述的下底盘3的截面面积。所述的上托台1、连杆2和下底盘3 —体成型。所述的上托台1和下底盘3均为对称图形,上托台1和下底盘3的质心分别与上托台1和下底盘3的对称中心重合,所述的连杆2轴线分别通过上托台1和下底盘3的质心。所述的上托台1和下底盘3均呈圆盘状。本技术的技术构思是下底盘3固定在振动台激振台面4上,连杆2下端固接在下底盘3上,上托台1固接在连杆2的上端,从而组成振级放大装置。所述的上托台1和下底盘3均为对称图形,上托台1和下底盘3的质心分别与上托台1和下底盘3的对称中心重合,所述的连杆2轴线分别通过上托台1和下底盘3的质心,所述的连杆2的截面面积较所述的上托台1和下底盘3的截面面积都要小,这样截面面积较小的连杆2具有较小的刚度,所述的振级放大装置可以等效为双质量-弹簧阻尼模型,其中连杆2等效为刚度k的弹性元件及阻尼元件c,上托台1(包括工件A)等效为集中质量m,下底盘3 (包括振动台运动部件B)等效为集中质量M。当系统工作于该模型共振频率时,模型发生共振,上托台m振级将大于下底盘M振级,从而实现振级放大的效果。假设下底盘3简谐运动位移为y,上托台1简谐运动位移为X,则该双质量-弹簧阻尼模型的运动方程为CjSer kx = οβ&- ky(1)该模型的运动方程为典型的基础运动引起的强迫振动的运动方程,其中下底盘3 可视为基础。由线性振动理论可知,在基础运动y(t) = kinOt激励下,振级放大装置会产生与激励相同频率的滞后相角识的简谐运动,即1( ) = 18111(6^ +识)。采用复指数的方法进行求解,用Ye”代换kincot,用⑥拟代换 Xsin(>i +妁,这里I包含相角炉的信息·将如_和办7拟代入(1),得-Μω^ω 丈 + jo) CXeJco 丈 + kXe^t = jcd Yce^t + JcYeJco t (2)由(2),权利要求1.振动时效振级放大装置,其特征在于由安装工件的上托台、固定在振动台激振台面上的下底盘、以及连接上托台与下底盘的连杆组成,所述的连杆的截面面积小于所述的上托台的截面面积,且所述的连杆的截面面积小于所述的下底盘的截面面积。2.如权利要求1所述的振动时效振级放大装置,其特征在于所述的上托台、连杆和下底盘一体成型。3.如权利要求1所述的振动时效振级放大装置,其特征在于所述的连杆两端分别通过紧固件与上托台和下底盘固接。4.如权利要求1-3之一所述的振动时效振级放大装置,其特征在于所述的上托台和下底盘均为对称图形,上托台和下底盘的质心分别与上托台和下底盘的对称中心重合,所述的连杆轴线分别通过上托台和下底盘的质心。5.如权利要求4所述的振动时效振级放大装置,其特征在于所述的上托台和下底盘均呈圆盘状。专利摘要振动时效振级放大装置,由安装工件的上托台、固定在振动台激振台面上的下底盘、以及连接上托台与下底盘的连杆组成,所述的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:何闻,顾邦平,贾叔仕,
申请(专利权)人:浙江大学,
类型:实用新型
国别省市:
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