一种用于股骨髁成型切骨器(1)的自动走刀装置，包括：变速箱(20)，变速箱安装在股骨髁切骨器上，用于从股骨髁切骨器(1)接收旋转驱动动力，并将股骨髁切骨器(1)的主驱动轴(11)的高速旋转输入转换为低速旋转输出，变速箱包括与主驱动轴相连以从主驱动轴接收旋转驱动力的旋转驱动力接收装置(12)、与旋转驱动力接收装置相连的减速器(13)和与减速器相连的旋转驱动力输出装置(14)；以及运动模式转换装置(30)，运动转换装置与变速箱相连，并且从变速箱接收低速旋转输出，用于将变速箱(20)所输出的旋转运动转换为其上安装有自动走刀装置(10)的股骨髁切骨器(1)相对于用于支撑自动走刀装置(10)的保持支架(2)的直线运动。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于股骨髁切骨器的自动走刀装置，该自动走刀装置安装在股骨髁切骨器上，所述股骨髁切骨器特别是在膝关节置换手术中使用。
技术介绍
目前，在现有技术中，已知的股骨髁切骨器在切削股骨髁过程中需靠人的感知来控制走刀速度和切骨量，因患者的骨质不同，医生操作用力的大小不同。因此，一方面吃刀量和走刀速度不好控制；另一方面切削股骨髁的表面质量也易存在差异，对骨质疏松患者切骨量(吃刀量)容易过大，存在切骨风险；对骨质坚硬患者又容易造成术中切骨器动力堵转现象，操控很费力气，很难掌握。因此，已知的股骨髁切骨器手动操作走刀，操控性差、切骨精度低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于完善提高已有的股骨髁切骨器，为当今人工全膝关节置换手术提供一种可调节、自动控制走刀速度和切骨量的股骨髁切骨器。术中可根据骨质状况选择自动走刀速度和切骨量，免去靠体力操控切骨，降低手术风险的发生，实现股骨髁切骨自动化，从而提高手术水平和手术质量。而且，根据本专利技术的切骨器在不改变现有切骨器的动力输入的情况下，可以在切骨器进行切割操作的同时实现切骨器的自动走刀，而不需提供另外的动力输入装置。根据本专利技术的第1方面，提供了一种用于股骨髁成型切骨器的自动走刀装置，包括变速箱，该变速箱安装在所述股骨髁切骨器上，用于从所述股骨髁切骨器接收旋转驱动动力，并将股骨髁切骨器的主驱动轴的高速旋转输入转换为低速旋转输出，所述变速箱包括与所述主驱动轴相连以从主驱动轴接收旋转驱动力的旋转驱动力接收装置、与所述旋转驱动力接收装置相连的减速器和与所述减速器相连的旋转驱动力输出装置；以及运动模式转换装置，所述运动转换装置与所述变速箱相连，并且从所述变速箱接收所述低速旋转输出，用于将变速箱所输出的旋转运动转换为其上安装有所述自动走刀装置的股骨髁切骨器相对于用于支撑所述自动走刀装置的保持支架的直线运动。根据本专利技术第2方面，如第1方面所述的自动走刀装置，还包括换档装置，该换档装置包括多档变速齿轮以及与之相配合的多档配对变速齿轮，通过相应档位的变速齿轮和配对变速齿轮的配合，所述换档装置能够变化行走速度还能实现自动或手动切换。根据本专利技术第3方面，如第1方面所述的自动走刀装置，其中，所述减速器是三级行星减速器。根据本专利技术第4方面，如第3方面所述的自动走刀装置，其中，所述旋转驱动力接收装置是所述三级行星减速器的第一级太阳轮。根据本专利技术第5方面，如第1方面所述的自动走刀装置，其中，所述旋转驱动力接收装置是与主驱动轴上的主驱动齿轮以及与减速器中的从动齿轮啮合的借用齿轮，所述从动齿轮是减速器的驱动力输入部件。根据本专利技术第6方面，如第1方面所述的自动走刀装置，其中，所述运动模式转换装置是齿条齿轮机构，该齿条齿轮机构的齿条固定在所述保持支架上，该齿条齿轮机构的齿轮固定在旋转驱动力接收装置的输出轴上，从而在齿条齿轮机构的作用下，所述自动走刀装置能够相对于所述保持支架进行直线运动。根据本专利技术第7方面，如第6方面所述的自动走刀装置，所述齿条齿轮机构的所述齿轮与所述旋转驱动力接收装置的输出轴一体形成。根据本专利技术第8方面，如第2方面所述的自动走刀装置，其中，所述换档装置中的所述多档配对变速齿轮安装在所述旋转驱动力输出装置的输出轴上，通过推拉所述输出轴来操作所述换档装置，以便实现自动或手动、多档自动行走速度切换或停止自动行走。根据本专利技术第9方面，如第1-8任一方面所述的自动走刀装置，其中，所述减速器所在轴上的所有旋转部件采用浮动式安装方式，从而减速器所在的轴不承受扭矩。根据本专利技术第10方面，如第1-8任一方面所述的自动走刀装置，其中，所述自动走刀装置和所述股骨髁成型切骨器被接收在一个壳体内。根据本专利技术第11方面，一种股骨髁成型切骨器自动走刀装置，其包括变速箱，其安装在股骨髁切骨器上，变速箱包括第一轴和第二轴，在所述第一轴上安装有三级行星减速器以及多档变速齿轮，在所述第二轴上安装有分别与第所述一轴上的所述多档变速齿轮配合的多档配对变速齿轮，所述三级行星减速器的第一级太阳轮与股骨髁切骨器的主驱动轴上的主驱动齿轮啮合，从而变速箱从所述股骨髁切骨器的主驱动轴接收旋转驱动力并将其转换为低速旋转输出；换档装置，包括所述多档变速齿轮以及与之相配合的所述多档配对变速齿轮，所述换档装置能够变化行走速度还能实现自动或手动切换；和运动模式转换装置，所述运动转换装置从所述变速箱接收所述低速旋转输出，用于将变速箱所输出的旋转运动转换为其上安装有所述自动走刀装置的股骨髁切骨器相对于用于支撑所述自动走刀装置的保持支架的直线运动。根据本专利技术第12方面，如第11方面所述的自动走刀装置，其中，所述运动转换装置包括固定在所述第二轴上的前端齿轮以及固定在保持支架上的固定齿条，所述前端齿轮与所述固定齿条相互啮合。根据本专利技术第13方面，如第12方面所述的自动走刀装置，所述前端齿轮与所述第二轴一体形成。根据本专利技术第14方面，如第11方面所述的自动走刀装置，其中，通过推拉所述第二轴来操作所述换档装置，以便实现自动或手动、多档自动行走速度切换或停止自动行走。根据本专利技术第15方面，如第11-14任一方面所述的自动走刀装置，其中，所述第一轴上所安装的所有齿轮以及减速器的相关部件采用浮动式安装方式，从而所述第一轴不承受扭矩。根据本专利技术第16方面，如第15方面所述的自动走刀装置，其中，所述第一轴是光轴，所述第二轴是齿轮轴。根据本专利技术第17方面，如第11-14任一方面所述的自动走刀装置，其中，所述自动走刀装置和所述股骨髁成型切骨器被接收在一个壳体内。根据本专利技术第18方面，一种股骨髁成型切骨器自动走刀装置，其包括变速箱，其安装在股骨髁切骨器上，变速箱上包括辅助轴、第一轴和第二轴，所述辅助轴上安装有借用齿轮，所述借用齿轮与股骨髁切骨器的主驱动轴上的主驱动齿轮啮合，第一轴上安装有与所述借用齿轮啮合的从动齿轮、三级行星减速器以及多档变速齿轮，第二轴上安装有分别与第一轴的所述多档变速齿轮配合的多档配对变速齿轮，所述变速箱从所述股骨髁切骨器的主驱动轴接收旋转驱动力并将其转换为低速旋转输出；换档装置，包括所述多档变速齿轮以及与之相配合的所述多档配对变速齿轮，所述换档装置能够变化行走速度还能实现自动或手动切换；和运动模式转换装置，所述运动转换装置从所述变速箱接收所述低速旋转输出，用于将变速箱所输出的旋转运动转换为其上安装有所述自动走刀装置的股骨髁切骨器相对于用于支撑所述自动走刀装置的保持支架的直线运动。根据本专利技术第19方面，如第18方面所述的自动走刀装置，其中，所述运动转换装置包括固定在所述第二轴上的前端齿轮以及固定在保持支架上的固定齿条，所述前端齿轮与所述固定齿条相互啮合。根据本专利技术第20方面，如第19方面所述的自动走刀装置，所述前端齿轮与所述第二轴一体形成。根据本专利技术第21方面，如第18方面所述的自动走刀装置，其中，通过推拉所述第二轴来操作所述换档装置，以便实现自动或手动、多档自动行走速度切换或停止自动行走。根据本专利技术第22方面，如第18-21任一方面所述的自动走刀装置，其中，所述第一轴上所安装的所有齿轮以及减速器的相关部件采用浮动式安装方式，从而所述第一轴不承受扭矩。根据本专利技术第23方面，如第22方面所述的自动走刀装置，其中，所述第一轴和所述辅助轴是光轴，所述第二轴是本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：周袭明，
申请(专利权)人：北京蒙太因医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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