车床自动送料装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车床自动送料装置，包括支架和控制系统，支架上设有导向结构，所述导向结构上设有可沿导向结构来回移动和定位的第一锁紧装置，所述导向结构上还设有可沿导向结构来回移动和定位的第二锁紧装置，第一锁紧装置通过位移产生装置与第二锁紧装置相联接，第二锁紧装置上设有相对第二锁紧装置可旋转的推料杆，推料杆的一端与第二锁紧装置相联接，推料杆的另一端设有第三锁紧装置，第一锁紧装置、第二锁紧装置、位移产生装置分别与控制系统相联接。本发明专利技术的有益效果是：送料可靠、定尺准确、操作方便、自动化程度高、震动影响小、工料利用率高、节能、有效保证主轴的旋转精度和产品质量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种车床的送料装置，更具体地说，本专利技术涉及一种用于输送棒料或管料的车床自动送料装置。
技术介绍
送料装置为车床的连续、正常工作提供了保障。为了便于输送棒管状的材料，人们进行了长期的探索，提出了多种多样适用于棒材自动送料的技术方案。例如中国专利文献公开了一种棒材送料机的棒材夹钳装置(申请号CN02204098.6)，组装于棒材送料机与自动车床的头部之间，用以局限棒材的旋转幅度的棒材夹钳装置。还有人申请了名为具同步机构的棒材自动送料机的专利(申请号CN200420004795. 5)，为同步自动送料提供了可能性。上述方案的自动送料装置结构较为复杂，运行不稳定，容易对车床的加工造成影响，棒材的输送需要较多的人工参与。为此，有人设计了一种数控车床自动送料夹紧脱扣装置(申请号CN022486372)，由滑套、滚珠、滑块、手柄连杆、弹性夹头等构成，以完成棒料的夹紧。通过电磁阀控制的气压或液压活塞杆，往复循环运行，推动一自动夹紧脱扣装置直线运动，并纵向移动滑块向前或向后移动，从而实现了数控车床在主轴前端自动送料夹紧。 但是，在实际工作时，会出现如下状况1、当一根棒料在车床的夹头的拉管内部，后面再放上一根棒料时，在棒料比较轻时会因为摩擦力而跟随送料机构前进和后退，无法将拉管里的料向前送。2、车床的主轴旋转时，由于棒料会造成很大的扰动，引起整个装置的震动，影响了主轴的旋转精度和工件质量，如果采用刚性结构限制其扰动，则会大幅增加车床的动力负荷，甚至咬死，浪费电力资源，缩短车床电机及动力传递元件的使用寿命。3、自动夹紧脱扣装置直接夹紧棒料送料，由于自动夹紧脱扣装置与车床加工刀具之间无法贴近作业， 保持有一定间距，使得棒料最后一截无法自动送料加工，只能人工送料，这样会降低作业效率，增加作业人员的劳动强度。4、棒料一次送料长度靠触发按钮来关闭输送动力装置停止送料来实现，由于输送动力装置停止位置受到刹车效力、供电电压的稳定性、棒料的惯性、 自动送料装置的阻尼变化等影响，无法保证定尺准确，棒料的利用率较低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述缺陷，提供一种送料可靠、定尺准确、操作方便、自动化程度高、震动影响小、工料利用率高、节能、有效保证主轴的旋转精度和产品质量的车床自动送料装置。本专利技术的目的是这样实现的一种车床自动送料装置，包括支架和控制系统，支架上设有导向结构，所述导向结构上设有可沿导向结构来回移动和定位的第一锁紧装置，所述导向结构上还设有可沿导向结构来回移动和定位的第二锁紧装置，第一锁紧装置通过位移产生装置与第二锁紧装置相联接，第二锁紧装置上设有相对第二锁紧装置可旋转的推料杆，推料杆的一端与第二锁紧装置相联接，推料杆的另一端设有第三锁紧装置，第一锁紧装置、第二锁紧装置、位移产生装置分别与控制系统相联接。棒料锁紧固定在第三锁紧装置上，控制系统在指令第一锁紧装置锁紧定位在导向结构上的同时指令第二锁紧装置松开锁紧状态，再指令位移产生装置动作，使第二锁紧装置沿着导向结构向棒料送料方向移动，第二锁紧装置带动推料杆推动棒料进料，到达预定位置后，控制系统指令第二锁紧装置锁紧定位在导向结构上，同时指令开机作业，作业完成后，控制系统指令第一锁紧装置松开锁紧状态，接着指令位移产生装置动作，使第一锁紧装置沿着导向结构向棒料送料方向移动为下次送料做好准备。这样以此类推，第一锁紧装置、第二锁紧装置、位移产生装置在控制系统的控制下按要求循环动作从而实现棒料自动送料。作为优选，所述位移产生装置为第一气缸，第一气缸体固定联接在第一锁紧装置上，第一气缸杆朝向推料方向终端的一端固定联接在第二锁紧装置上，第一气缸与控制系统相联接。气缸为成熟产品，性能可靠，质量稳定，应用十分广泛，作为自动控制中直线往复位移产生机构，气缸结构简单，使用方便，是最为适宜的选择；将第一气缸的气缸体螺接固定在第一锁紧装置上，第一气缸杆间隙地穿过第一锁紧装置并螺接固定在第二锁紧装置上，使得第一锁紧装置与第二锁紧装置之间可以在控制系统的控制下产生位移变化。作为优选，所述第一气缸杆贯穿第一气缸体，第一气缸杆另一端上设有调节螺母。 这样第一气缸推动第一气缸杆产生位移的距离得到限定，只要调节调节螺母的位置，使第一气缸杆产生位移的距离等于产品的长度就可以很好地解决棒料准确定尺问题。导向结构可以是导向槽，也可以是导向杆，作为优选，所述导向结构为导向轨。这样不仅结构简单、制造方便，还可以很好地解决第一锁紧装置、第二锁紧装置需要的既要导向，又要锁紧定位的问题。作为优选，所述第一锁紧装置包括第二气缸、气缸顶架、前压板、前滑板，气缸顶架的一侧面设有贯通凹槽，前滑板的一端向外延伸出宽度与凹槽间隙相配的固定板，固定板垂直于前滑板所在的平面，所述第一气缸体的一侧面抵接在前滑板的一侧面上并与固定板固定联接，第一气缸上的第一气缸杆间隙地穿过固定板，第一气缸体和固定板分别位于气缸顶架的凹槽内，前滑板和前压板分列在导向轨的导向板两侧，前滑板的另一侧面与导向板相抵接，前压板与气缸顶架通过螺栓固定联接，气缸顶架在远离导向轨的一侧与第二气缸体固定联接，第二气缸的第二气缸杆间隙地伸入凹槽内，第二气缸与控制系统相联接。当第一锁紧装置需要锁紧定位时，控制系统指令第二气缸伸出第二气缸杆，第二气缸杆通过第一气缸体将前滑板紧紧地抵接在导向轨的导向板的一侧面上，第二气缸体带动气缸顶架通过螺栓拉动前压板紧紧地抵接在导向轨的导向板的另一侧面上，使得第一锁紧装置可以获得导向轨的有效锁紧定位；反之，当第一锁紧装置需要移动时，控制系统指令第二气缸回缩第二气缸杆，使前滑板和前压板松开对位于前滑板和前压板中间的导向板的锁紧，使第一锁紧装置可以在导向轨上自由来回移动。作为优选，所述第二锁紧装置包括第三气缸、后滑板、后压板，后滑板和后压板分列在导向轨的导向板两侧，后滑板的一侧面与导向板相抵接，第三气缸体和导向板分列在后滑板的两侧，第三气缸体与后压板通过螺栓固定联接，第三气缸的第三气缸杆外端面与后滑板相抵接，第三气缸与控制系统相联接。由于第三气缸的第三气缸杆外端突出第三气缸体的表面，为了确保连接可靠，在第三气缸体与后滑板之间加设一块垫板，第三气缸杆间隙地穿过垫板可以与后滑板相抵接，第三气缸体通过螺栓穿过垫板与后压板固定联接。当第二锁紧装置需要锁紧定位时，控制系统指令第三气缸伸出第三气缸杆，第三气缸杆的外端面紧紧地抵接在后滑板上，第三气缸体通过螺栓拉动后压板紧紧地抵接在导向轨的导向板的另一侧面上，使得第二锁紧装置可以获得导向轨的有效锁紧定位；反之，当第二锁紧装置需要移动时，控制系统指令第三气缸回缩第三气缸杆，使后滑板和后压板松开对位于后滑板和后压板中间的导向板的锁紧，使第二锁紧装置可以在导向轨上自由来回移动。作为优选，所述推料杆的一端固定联接有连接套，连接套的外侧设有旋转座，旋转座的中间设有贯通孔，贯通孔的一端部的内壁设有内孔直径小于贯通孔直径的挡圈，挡圈与旋转座连为一体，旋转座与连接套之间分别设有径向轴承和轴向轴承，径向轴承和轴向轴承之间设有隔离体，径向轴承的内孔壁与连接套的外周面相抵接，径向轴承的外周面与贯通孔的内壁相抵接，轴向轴承的一侧面与挡圈的内侧面相抵接，轴向轴承的另一侧面与隔离体的一侧面相抵接，隔离体的另一侧面与径向轴承内圈的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张明柱，马佳，
申请(专利权)人：浙江金火机床有限公司，
类型：发明
国别省市：