具有数字化动态表情的玩具制造技术

本发明专利技术揭示了一种具有数字化动态表情的玩具；所述玩具包括壳体、表情组件、控制模组、驱动模组、输出模组，所述表情组件具有一个可以显示多种图案来模拟人/动物表情的电子纸显示模组；所述表情组件之无源段式电子纸显示模组具有连续分割的像素电极。

【技术实现步骤摘要】

玩具，特别是使用了信息技术的具有数字化表情的玩具。
技术介绍
玩具在人类历史中已有很长时间的存在，从古代用于表演玩赏的木偶，到现代利用各种电子信息技术手段实现的智能玩具，源远流长。其中一类玩具具有模仿人或动物的表情，且通常加以艺术化、卡通化的夸张手法来实现。在现代玩具中，例如有国内可实现早教功能的“皮皮熊”，又如国外采用了人工智能技术的“菲比(furby) ”玩具等，可以接受使用者的语音、按键、触摸、电磁等输入，然后做出发声、发光、机械运动(眨眼或挥舞肢体)等来表达情绪。然而，这些智能玩具尚不善于表达表情，例如当前的“皮皮熊”系列虽然可以通过语音表达情绪，但其面部表情不能变化；中国专利申请CN200480009933. 1和美国专利申请US6758717B1中描述了一种利用机械方法更换预先设定的眼睛图像的玩偶来达到可变眼睛的目的。这种方法结构较复杂，因而可靠性低。而菲比玩具，参见中国专利9980 . 0 中的描述，其通过电机实现的表情是连续、模拟的表情，虽然类似于人类的表达方式，但毕竟受制于机械技术的限制，不利于表达出状态分明、生动的情感状态，例如菲比所能表现的情绪状态限于睡眠、兴奋，而比较鲜明的，例如高兴、生气、愤怒等情绪状态是无法通过机械的表情表现出来的。市场上出现过利用有源矩阵液晶屏幕(以下简称液晶模组)来模拟玩具眼睛的的产品，例如小Q机器人，可以模仿有限的表情还有可以显示多元的信息，包括图片、文字等，这种方法的描述亦见于日本专利申请JP2000070557中。但是使用液晶模块存在着诸多问题，一是液晶模组刚性和厚度较大，不利于安装在具有曲面的玩具头部，即使安装上去，其液晶模组的显示面和玩具外壳存在一定距离，缺乏整体感；二是液晶模组的显示是自发光的，这增大了功耗的同时，这增大了功耗的同时，还由于发光体的光的发散性，加上液晶模组和外壳之间存在一定的间隙，使得液晶模组漏光，无法很好地模拟眼部轮廓，例如小Q机器人的眼部使用黑色的玻璃外壳，外壳下是液晶模组，通常用于表示表情的图案， 例如上弯的弧线显示时，液晶模组的其他部分背景轮廓部分是不发光的，或者背景轮廓显示白色或其他发光颜色，则由于漏光其背景轮廓变得很不规则，严重降低了对于眼部表情模拟的仿真度。例如，由于液晶显示模组不能较好的模拟眼部轮廓，使得其在方法动态表情，例如眨眼方面不理想。第三个方面是，液晶模组的控制系统相对复杂，使得整个玩具电子系统设计相对复杂，不利于大规模应用；四是，受制于结构限制，液晶模组通常限于模拟玩具眼部，而对于其他五官，例如嘴部、鼻子、耳朵的模拟则存在困难。由于这些缺点，该种技术方案从提出到现在一直未有大规模应用。然而这些年来显示技术在持续进步。例如电子纸技术的发展非常的迅速。电子纸显示技术被认为是一种反射式、低功耗、超薄的显示技术。它包括了目前最主流的电泳显示技术，例如美国E INK公司、大陆OED公司提供微胶囊电泳显示技术，或者美国Sipix 公司提供的微杯电泳显示技术，以及电润湿显示技术(electronic wetting display), 电致变色显示技术，电子粉流体显示技术等；目前商用较为成熟的电泳显示技术除了可以使用有源矩阵式驱动外，还可以方便地使用无源段式驱动，并可用低廉的成本实现柔性无源段式电泳显示模组，厚度甚至可以达到0. 3mm，例如中国专利CN200310123446. 5和 CN200320130781. 3中描述了柔性电泳显示屏的结构和制作方法。这种显示技术被应用在多个领域。以最成熟的电泳显示为例，其有源矩阵型电泳显示屏被应用在电子书阅读器的制作上，例如美国的kindle阅读器，中国汉王的电子阅读器等，其无源段式电泳显示屏则被用于数码显示、超市价格标签，这些应用都是将电泳显示屏单独(stand alone)使用的；关于电泳显示技术的各种应用及潜在的概念应用被大量公布在美国E INK公司的网站(www. eink. com)上，但潜在的创新应用仍然有待被发掘。例如反射式显示这个特性通常只被认为带来了低功耗和降低视觉疲劳的优势。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述
技术介绍
中的不足，为玩具增添一种数字化的动态表情，提高玩具在表情模仿方面的仿真度，和人机交互的便捷性和趣味性。为实现以上目的，本专利技术提供一种具有数字化动态表情的玩具，包括壳体；至少一个表情组件，安装于壳体上，包含可显示多种图案用以模仿人或动物表情的无源段式电子纸显示模组；驱动模组，与上述无源段式电子纸显示模组电连接，驱动其显示图案；控制模组，电连接至驱动模组，包括一处理器、至少一种存储器，用于玩具信息的存储和处理，并控制驱动模组驱动表情组件显示预定图案；所述表情组件之无源段式电子纸显示模组具有连续分割的轮廓像素电极。其中上述控制模组控制连续分割的轮廓像素电极次第点亮或熄灭；或上述控制模组控制连续分割的轮廓像素电极中位于点亮和熄灭交界的像素电极反复点亮和熄灭。表情组件轮廓由表情组件轮廓像素电极和/或轮廓限定组件限定；所述轮廓限定组件是壳体上的开口或透明保护层；优化地，无源段式电子纸显示模组的至少一种显示颜色和表情组件周边壳体颜色接近或一致。无源段式电子纸显示模组像素电极还设有其他用于模仿表情的表情像素电极，用于分割轮廓像素电极的线段或弧线不穿越所述表情像素电极。上述的玩具，其中还包括输入模组，所述控制模组根据输入模组提供的输入信号控制驱动模组驱动表情组件之无源段式电子纸显示模组显示预先关联的图案或图案序列；和/或还包括输出模组，所述控制模组根据输出模组之输出控制驱动模组驱动表情组件之无源段式电子纸显示模组显示预先关联的图案或图案序列。下面将结合附图和若干较佳实施例进一步阐述本专利技术的精神和细节，以便增强对本专利技术的理解。为了突出本专利技术技术特征，对一些公知技术的细节进行了省略；或者虽然公布了一些技术或结构方面的细节，但本领域的专业人员很容易想到其他类似的实现方法， 因而这些技术或结构方面的细节仅是为了增加公众对本专利技术的理解而非限定本专利技术。附图说明图IA 玩偶100的结构图；图IB 玩偶100的头部内部结构侧视图；图2A 眼部表情组件120之电子纸显示模组121的电极结构图；图2B 电子纸显示模组121的剖面结构图；图3 玩偶100的电路连接关系图；图3B 玩偶100的信号流逻辑；图4 眼部表情组件120完成一个眨眼动作的程序流程图；图5 眨眼动作的效果示意图(黑色为有效色)；图6 局部眨眼动作的程序流程图；图7 玩具车200的结构图；图8 玩具车200的电路结构具体实施例如图IA所示的是本专利技术所述的具有数字化动态表情的玩偶100(以下简称玩偶 100)，包括壳体头部110 ；而头部110包括了眼部表情组件120，电子纸显示模组121，以及壳体头部110上的用于安装和限定眼部表情组件的椭圆形轮廓限定部件一开口和透明保护层112。眼部表情组件120上是用于模仿眼部表情的图案122 ；与眼部表情组件120成左右对称的眼部表情组件130，电子纸显示模组131，以及眼部表情图案132。壳体头部110 还安装有嘴部表情组件140，包括电子纸显示模组141，嘴部轮廓限定组件113，用于模仿嘴部表情。图IB所示为头部110的侧视剖面图，其中壳体的眼部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓，
申请(专利权)人：李晓，
类型：发明
国别省市：