选择相机的最佳观察角位置的方法技术

本发明专利技术涉及一种选择相机的最佳观察角位置的方法。使用感兴趣的预选区域作为参考区来针对相机的第一观察角位置确定第一量化分数，该确定根据预定义的量化计分规则执行。该角位置被从第一观察角位置朝向至少一个第二观察角位置调节。对于每个所述至少一个第二观察角位置，第二量化分数根据预定义的量化计分规则确定，并且最后，目标观察角位置基于所确定的量化分数确定。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于和系统。
技术介绍
计算机视觉或可视场景分析是从诸如视频序列之类的图像中提取信息的科学领域。该学科被应用于许多应用，例如用于人类可视活动辨识、基于通过一个或多个相机捕获的视频数据识别人类活动。在这个和许多其他计算机视觉应用中的关键问题是相机的放置。由于视频序列是通过相机进行的3D空间到2D图像平面的投影，该相机的设置(位置和观察角)确定了所捕获的视频材料是否适合用于计算机视觉任务。对于起最优作用的应用，重要的是对于该特定应用将以可能的最佳方式定位相机，这意味着当例如该应用是视频会议时，重要的是所有发言者对其他各方参与者而言是可见的，但是相机位置在这种会议系统中倾向于为固定的。存在用于这种视频会议的计算机视觉应用的若干解决方案。在作为实例的 US20070058879中，该解决方案基于全景(panoramic)，而在JP2008061260中，该解决方案基于鱼眼镜头(fish-eye lenses)。另一种视频会议系统基于检测到的用户的位置设置其相机配置(JP2005311734)。然而，这些手段仅在感兴趣的对象不相互遮挡时是成功的。不过，对于许多计算机视觉应用而言，这些手段是不够的。几乎所有计算机视觉系统面临基本挑战，即如何确定最佳相机设置。当终端用户他们自己而不是专家必须定位相机时，该问题变得特别有意义。根据终端用户的观点，找到最佳相机设置以使得感兴趣的对象不相互遮挡优选地应当是容易且简便的。一种可能的解决方案是使用附加的相机。然而，该手段存在可观的消极方面，比如涉及安装附加相机的附加成本以及安装附加相机所需的附加努力。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种利用尽可能少的相机找到针对相机的可能的最佳设置的改进的解决方案。根据第一方面，本专利技术涉及一种，包括“使用感兴趣的预选区域作为参考区来针对相机的第一观察角位置确定第一量化分数，该确定根据预定义的量化计分规则执行，“将该角位置从第一观察角位置朝向至少一个第二观察角位置调节， “针对每个所述至少一个第二观察角位置，根据所述预定义的量化计分规则确定第二量化分数，以及“基于所确定的量化分数确定目标观察角位置。因此，为终端用户提供指导，该指导允许终端用户以用户友好且自动的方式设置用于计算机视觉系统的相机。而且，提供一种经济的解决方案，因为在计算机视觉系统是例如监视系统的情况下，可能需要更少的相机，因为每个相应的相机能够最优化观察角位置。在一个实施例中，所述预定义量化计分规则包括确定针对第一观察角位置和所述至少一个第二观察角位置的感兴趣的区域之间是否存在重叠，使得感兴趣的区域之间重叠越多，量化分数将越低，以及感兴趣的区域之间距离越大，量化分数将越高。相应地，大重叠清楚地指示不利的观察角位置，并且对于感兴趣的非重叠区域而言距离越大，观察角位置将越有利。因此，在例如对所有观察角位置而言存在重叠的场景中，重叠越少，量化分数将越高。而且，在存在没有重叠的感兴趣的若干区域的场景中，感兴趣的区域之间的距离越大，量化分数将越高。在一个实施例中，确定目标观察角位置的步骤包括选择关联到最高量化分数的观察角位置作为目标观察角位置。在一个实施例中，所述方法进一步包括定义阈值量化分数，其中在所确定的量化分数都不高于阈值量化分数的情况下，发布指示相机是定位不利的并且应被重新定位的命令。以此方式，终端用户被告知未能建立最佳观察角位置。根据第二方面，本专利技术涉及一种计算机程序产品，其用于在该产品在计算机上运行时命令处理单元执行上文提及的方法步骤。根据第三方面，本专利技术涉及一种用于自动选择相机的最佳观察角位置的系统，包括-用于使用感兴趣的预选区域作为参考区来针对相机的第一观察角位置确定第一量化分数的处理器，该确定根据预定义的量化计分规则执行，-用于将该角位置从第一观察角位置朝向至少一个第二观察角位置调节的角度调节机构，-用于以下操作的处理器-针对每个所述至少一个第二观察角位置，根据所述预定义的量化计分规则确定第二量化分数，以及-基于所确定的量化分数确定目标观察角位置。本专利技术的这些方面中每一个可以与其他方面中任意一个组合。本专利技术的这些和其他方面将根据下文描述的实施例而清楚明白并且将参照这些实施例而被阐明。附图说明本专利技术的实施例将参照附图仅通过实例方式描述，在附图中图1示出根据本专利技术的方法的一个实施例，图2示意性描绘了相机已经被终端用户安装到墙壁的实例，图3a_d示意性描绘了针对感兴趣的两个区域用于图2中所示的相机的四个不同的观察角位置，以及图4示出根据本专利技术的用于自动选择相机的最佳观察角位置的系统的实施例。 具体实施例方式图1示出根据本专利技术的的实施例的流程图，但是作为实例该相机是安全相机、网络相机、任何种类的模拟或数字相机。在步骤(Si) 101中，针对相机的第一观察角位置确定第一量化分数，其中感兴趣的预选区域被用作参考区。该确定步骤根据预定义的量化计分规则执行。在一个实施例中，该量化计分规则基于确定在针对第一和至少一个第二观察角位置的感兴趣的区域之间是否存在重叠。作为实例，一个感兴趣的区域可以是门框，且第二个感兴趣的区域可以是桌子。最佳角位置是门框与桌子不重叠的情况。因此，如果这两个感兴趣的区域重叠，则量化分数将比这两个区域不重叠的情况低。将结合图2更详细地讨论这一点。在步骤(S2) 103中，所述角位置被从第一观察角位置朝向至少一个第二观察角位置调节，其中对于每个新角位置，所述量化根据所述预定义的量化计分规则确定(S3) 105。 该相机可以安装到角度调节机构或成为角度调节机构的组成部分，该角度调节机构允许用于角位置调节的一个或多个自由度。作为实例，当相机安装到墙壁上时，该角度调节机构允许相机调节水平和垂直角度以及甚至相机的旋转角度。这种调节可以由终端用户手动完成或由相机本身自动完成，该相机可以被预编程以两次或更多次地改变角位置，其中针对每个角位置确定所述量化分数。在步骤(S4) 107中，目标观察角位置基于所确定的量化分数来确定。在一个实施例中，确定目标观察角位置的步骤包括选择关联到最高量化分数的观察角位置作为目标观察角位置。让我们假设对于第一角位置，分数为-10，对于第二角位置，分数为-1，而对于第三角位置，分数为+5，第三角位置具有最高分数并且被选择为目标观察角位置。在步骤(S5) 109中，定义阈值量化分数以使得在所确定的量化分数都不高于阈值量化分数的情况下，发布指示相机是定位不利的并且应被重新定位的命令。作为实例，“负” 分数指示在感兴趣的区域之间存在重叠，而“正”分数指示不存在重叠。该阈值量化分数可以是分数零，其指示在感兴趣的区域之间不存在重叠(并且感兴趣的区域之间不存在距离)。被发布的命令可以是通过例如闪烁红光的光信号的形式，或者该命令可以是语音命令。如果相机经由PC计算机来操作，则该计算机屏幕可以向终端用户指示相机需要被重新定位。图2示意性描绘了相机200已经由终端用户201安装到墙壁207的情况的实例。在许多计算机视觉系统中，定义或检测感兴趣区域。例如，对于厨房设置中的可视活动辨识， 感兴趣的区域可以包括冰箱、炉、水槽等等。对于基于感兴趣的区域的计算机视觉应用，重要的是设置相机使得它具有所有感兴趣区域的清楚视图，并且这些感兴趣区域不重叠(不被遮挡)本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：MJ皮尔，C单，L王，SLJDE范德帕尔，
申请(专利权)人：MJ皮尔，C单，L王，SLJDE范德帕尔，
类型：发明
国别省市：