提出一种用于识别针对自助终端特别是针对自动柜员机的作案企图的方法（100），其中给操作区设有布置于其中的部件，例如键盘、出钞箱等，其中摄像机对准所述部件中的至少一个部件，其中对由摄像机产生的图像数据进行分析。由所产生的图像数据，通过边缘探测来生成至少一个边缘图像（步骤系列120）。通过基准边缘图像来分析边缘图像（步骤系列130）。为了生成基准边缘图像，考虑使用多个单一图像（步骤系列110）。通过边缘探测可以实现全自动地分析和识别作案企图。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】识别针对自助终端的作案企图的方法及其数据处理单元本专利技术涉及一种根据权利要求1的前序部分的具有用于识别针对自助终端的作案企图的方法。本专利技术还涉及一种按照该方法工作的装置，特别是用于处理图像数据的数据处理单元，以及涉及一种配备有这种装置的自助终端，特别是一种被设计成自动柜员机的自助终端。在自助自动机特别是自动柜员机的区域中，往往会发生作案形式的犯罪行为，其目的是窃取自助终端用户的敏感数据特别是PIN (个人识别号码)和/或卡片号码。特别是在操作区域或操作区中非法安装所谓的窥扫装置例如键盘改装结构(Oberbau)等这种作案企图是已知的。这种键盘改装结构通常具有自己的电源以及处理器、存储器和运行程序， 使得未留意的用户在输入其PIN时或者在插入其银行卡时被窃取。被窃取的数据然后通过集成在键盘改装结构中的发送器传送至远处的接收器，或者存储在位于键盘改装结构中的数据存储器内。迄今见到的很多窥扫装置仅用人眼睛很难与原有的操作部件(键盘、读卡器等)区分开来。为了挫败这种作案企图，通常使用监视系统，其具有一个或多个摄像机，这些摄像机安装在自助终端的安放地区域中，并检测整个操作区，通常还检测用户逗留区域。这种解决方案例如在DE 201 02 477 Ul中有所述及。通过这种摄像机监视，既可以检测操作区本身，又可以检测位于操作区前面的用户逗留区域。为了区分是否有人位于逗留区域中，还要设置一个传感器。因此，用于识别针对自助终端的作案企图的装置和方法基本上是已知的，其中摄像机对准至少一个设置在操作区中的部件，例如键盘、出钞箱等，其中对由摄像机产生的图像数据进行分析。为了采用能实现全自动图像分析的方法，通常要克服高昂的硬件代价和软件代价及与此相关的成本。本专利技术的目的因此是，提出一种通过识别作案企图来可靠而成本低廉地实现摄像机监视的解决方案。采用一种具有权利要求1的特征的方法，以及一种按照该方法工作的数据处理单元和一种配备有该数据处理单元的自助终端，即可实现该目的。据此提出，由摄像机所产生的图像数据，通过边缘探测来生成至少一个边缘图像， 并通过基准边缘图像来分析边缘图像。按照这里提出的方法来应用边缘探测，这不仅能实现显著的数据减少，而且提高了图像分析的快速性与可靠性。为此优选把代表边缘图像的边缘图像数据与代表基准边缘图像的基准边缘图像数据特别是通过“异或运算”逻辑连接成代表第一结果图像的第一结果图像数据。这种数据运算使得在如此接合的该结果图像中，与基准边缘图像交叠的所有边缘全都消隐，从而基本上只能看到可能有作案情况的边缘或被其包围的部件或部分。接下来，把第一结果图像数据优选与基准边缘图像数据特别是通过“与运算”逻辑连接成代表第二结果图像的第二结果图像数据。通过该运算使得不应监视的区域消隐，从而只能看到属于外异对象的已被加入到要监视的区域中的边缘或其部分。其特别是改装结构、间谍摄像机和类似的作案物。基于这里提出的边缘探测，即使利用简单的计算机硬件和软件，也能实现非常有效且快速地分析边缘图像，如果在第二结果图像中确定出白色分量，且如果为了识别作案企图而检查所述白色分量是否超过了可设定的阈值。这些和其它特别有利的设计可由从属权利要求得到。据此，在计算至少一个边缘图像时有利的是，由多个单一图像计算出相应的边缘图像，其中特别是由相应的图像数据产生平均值，由此来计算平均图像。这些步骤被执行用来获得特别是尽可能无噪声的用于真正的分析的图像数据。申请人:已认识到特别有利的是，也由多个基准单一图像来计算基准边缘图像。这里同样特别是由相应的图像数据产生平均值，由此来计算平均图像。相关地，在产生平均值时，为每个图像点均求得平均的色彩值。接下来把相应的平均图像转换为灰级图像。为了真正的边缘探测，优选对图像数据进行Sobel过滤，其中特别是对相应的灰级图像进行Sobel过滤，以便生成边缘图像或基准边缘图像。可以使用标准形式的组合的 Sobel过滤器(例如水平为3 X 3，竖直为3X3)。同样有利的是，通过对图像数据的分割过滤来进行边缘探测，其中接下来特别是对经过Sobel过滤的相应的灰级图像进行分割过滤，以便生成边缘图像或基准边缘图像。 在这种情况下，通过阈值把边缘图像分割成其黑色分量和白色分量，从而产生边缘掩模。就基准边缘图像或其掩模而言，有利的是，还进行手工图像再处理，其中特别是对经过分割过滤的相应的灰级图像进行手工图像再处理，在这种情况下，为了分析而去除不重要的图像元素，例如不应监视的区域或边缘或伪像，其通过图像噪声而产生。由此在基准中只剩下重要的边缘，特别是要监视的部件的外围。这还有如下优点在进行前述“与运算” 的情况下，在结果图像中不再出现不重要的区域。同样有利的是，根据主要的和/或所出现的状况，特别是根据照明状况和/或日照状况来生成各种不同的基准边缘图像。由此为边缘图像的分析提供各种不同的基准，这些基准分别针对典型的状况经过优化。还提出一种实施该方法的例如可以设计成PC的数据处理单元和一种配备有该数据处理单元的自助终端。采用本专利技术特别是可以使得对在各个或多个部件处的改装结构的识别得到改善和全自动化。优选由摄像机检测特别适宜作案的部件和/或设置在操作区的特别适宜作案的区域中的部件，例如出钞箱、键盘、插卡槽和/或屏幕。亦即这种部件优选是狭义上的操作部件，但也可以是其它部件，例如操作区域中的台面或张贴的图标、指示标志、文字等。摄像机的检测角度优选检测多个操作部件，例如出钞箱和键盘。为此摄像机优选具有检测角度至少为130度的广角镜头。有利的是，摄像机可以安装在自助终端的在旁侧或向上限定操作区的壳体部分中。该壳体部分尤其可以是操作区的外围。与至少一个摄像机连接的数据处理单元可以完全集成到自助终端中。与这里提出的图像处理相关地可以规定，数据处理单元具有接收图像数据的第一级，该第一级用于图像处理，特别是用于阴影去除、边缘探测、向量化和/或分割。数据处理单元特别是可以具有在第一级之后的用于特征提取的第二级，其中特别是进行所谓的斑点分析、边缘位置和/或色彩分布。此外可以设置有在第二级之后的用于鉴别的第三级。也可以规定，数据处理单元在其通过图像数据处理识别出针对被测部件的作案企图时触发报警、锁止自助终端和/或触发附加的摄像机(肖像摄像机)。优选使得摄像机和/或数据处理单元在操作和/或维护自助终端期间无效。下面借助实施例并对照所附的示意图来说明本专利技术与从中得到的优点，附图示出附图说明图1为本专利技术的方法的流程图示出所产生的边缘图像和事件图像的例子；图3a)-d)示出原先摄取的摄像机图像和边缘或事件图像的例子；图4为具有集成在旁侧的摄像机的自助终端的操作区的立体图5反映了图4的摄像机的检测区域；图6反映了从上面检测操作区的摄像机的检测区域；和图7为与摄像机连接的数据处理单元和与其连接的视频监视单元的方框图。在图2和3中示出的边缘图像实际上必定是黑色背景上的白色边缘。为了满足专利附图的要求，这些视图在此被逆反地反映出来，也就是说，所示为白色背景上的黑色边缘。图1以示意图示出本专利技术的方法100的流程图，该方法可以分成如下的步骤系列 110 至 130。在具有独立步骤111至115的步骤系列110中，由摄像机图像数据产生至少一个基准边缘图像。在此认为自助终端本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：C赖曼，H桑特尔曼，
申请(专利权)人：C赖曼，H桑特尔曼，
类型：发明
国别省市：
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