新型四轮转向机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型四轮转向机构，配合左右前轮和左右后轮使用，其包括左右前链轮、左右后链轮及链条，所述的链条为两条，所述的左前链轮与左后链轮通过所述的链条交叉连接，所述的右前链轮与右后链轮通过所述的链条交叉连接，所述的左右前链轮与左右前轮相连，所述的左右后链轮与所述的左右后轮相连。使用时，由于链条交叉连接，使前后连接的两个链轮就进行相反运动，即前链轮向一个方向转一个角度，那后链轮就向相反的方向转相同的角度。因此，在转弯时，本机构的旋转中心点就在车辆中心的延长线上，其转弯半径较小，且前轮向一个方向转动，其转动的角度越大，转弯半径就越小，从而大大改善了低速转弯的性能。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及转向装置的
，具体地讲，是指一种新型四轮转向机构。
技术介绍
如图1所示，其为现有的传统的转向机构，汽车的转弯半径为R，且R为汽车纵向对称面至瞬时转向中心0的距离，L为轴距，K为两前轮主销轴线的距离，β为外侧转向轮转角。则R近似为L/sini3。如图1所示，转弯时，旋转中心点在后轮垂线的延长线上，其转弯半径R较大，低速转弯的性能较差。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种新型四轮转向机构，其转弯半径小，低速转弯的性能好。为实现上述目的，本技术是这样实现的，一种新型四轮转向机构，配合左右前轮和左右后轮使用，其包括左右前链轮、左右后链轮及链条，所述的链条为两条，所述的左前链轮与左后链轮通过所述的链条交叉连接， 所述的右前链轮与右后链轮通过所述的链条交叉连接，所述的左右前链轮与左右前轮相连，所述的左右后链轮与所述的左右后轮相连。上述的新型四轮转向机构，其还进一步包括有转角传感器，所述的转角传感器为两个，分别设于所述的左右前链轮的中心上。优选地，上述转角传感器为四个，分别设于所述的左右前链轮及左右后链轮的中心上。采用上述方法后，使用时，由于链条交叉连接，使前后连接的两个链轮就进行相反运动，即前链轮向一个方向转一个角度，那后链轮就向相反的方向转相同的角度。因此，在转弯时，本机构的旋转中心点就在车辆中心的延长线上，其转弯半径较小，且前轮向一个方向转动，其转动的角度越大，转弯半径就越小，从而大大改善了低速转弯的性能。附图说明图1是现有的转向结构示意图；图2是本技术的结构示意图；图3为本技术转弯时的示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图2所示，本技术公开了一种新型四轮转向机构，配合前轮和后轮使用，其4、链条5及转角传感器，其中前轮包括左前轮11及右前轮12。后轮包括左后轮21及右后轮22。前链轮3包括左前链轮31、右前链轮32。后链轮4包括左后链轮41及右后链轮42。链条5为两条，分别为链条51、52。转角传感器，在本实施例中，其设有四个，分别为转角传感器61、62、63及64。转角传感器61设于左前链轮31的中心上，转角传感器62设于右前链轮32的中心上；转角传感器63设于左后链轮41中心上；转角传感器64设于右后链轮42中心上。左前链轮31与左前轮11相连，右前链轮32与右前轮12相连；左后链轮41与左后轮21相连，右后链轮42与右后轮22相连。左前链轮31与左后链轮41通过链条51交叉连接，右前链轮32与右后链轮42通过链条52交叉连接，由于链条51、52交叉连接，前后连接的两个链轮就进行相反运动，即前链轮向一个方向转一个角度，那后链轮就向相反的方向转相同的角度。参考图3所示，在转弯时，本机构的旋转中心点0在车辆中心的延长线上，从图上可以看出，前轮向一个方向转动，其转动的角度越大，转弯半径就越小，从而大大改善了低速转弯的性能。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。权利要求1.一种新型四轮转向机构，配合左右前轮和左右后轮使用，其特征在于其包括左右前链轮、左右后链轮及链条，所述的链条为两条，所述的左前链轮与左后链轮通过所述的链条交叉连接，所述的右前链轮与右后链轮通过所述的链条交叉连接，所述的左右前链轮与左右前轮相连，所述的左右后链轮与所述的左右后轮相连。2.如权利要求1所述的新型四轮转向机构，其特征在于其还进一步包括有转角传感器，所述的转角传感器为两个，分别设于所述的左右前链轮的中心上。3.如权利要求1所述的新型四轮转向机构，其特征在于其还进一步包括有转角传感器，所述的转角传感器为四个，分别设于所述的左右前链轮及左右后链轮的中心上。专利摘要本技术公开了一种新型四轮转向机构，配合左右前轮和左右后轮使用，其包括左右前链轮、左右后链轮及链条，所述的链条为两条，所述的左前链轮与左后链轮通过所述的链条交叉连接，所述的右前链轮与右后链轮通过所述的链条交叉连接，所述的左右前链轮与左右前轮相连，所述的左右后链轮与所述的左右后轮相连。使用时，由于链条交叉连接，使前后连接的两个链轮就进行相反运动，即前链轮向一个方向转一个角度，那后链轮就向相反的方向转相同的角度。因此，在转弯时，本机构的旋转中心点就在车辆中心的延长线上，其转弯半径较小，且前轮向一个方向转动，其转动的角度越大，转弯半径就越小，从而大大改善了低速转弯的性能。文档编号B62D3/02GK202186422SQ201120265089公开日2012年4月11日 申请日期2011年7月25日 优先权日2011年7月25日专利技术者朱小春, 梁松峰, 邱浩, 马德粮 申请人:深圳职业技术学院本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：朱小春，邱浩，梁松峰，马德粮，
申请(专利权)人：深圳职业技术学院，
类型：实用新型
国别省市：