门式斗轮堆取料机制造技术

本实用新型专利技术披露了一种门式斗轮堆取料机，该堆取料机包括：限位碰头(8)，随平衡轮(41)的偏转而移动；第一位置传感器(71)，设置在限位碰头(8)的一侧，用于感测限位碰头(8)的位置，并发出第一位置信号；第二位置传感器(72)，设置在限位碰头(8)的另一侧，用于感测限位碰头(8)的位置，并发出第二位置信号；控制器，与第一位置传感器(71)和第二位置传感器(72)连接，在接收到第一位置信号或第二位置信号后改变电机的转速，使平衡轮向相反方向偏转。该门式堆取料机可确保其平衡轮不会发生卡死的现象，延长了吊绳的寿命，实现了减小人力精力的投入。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工程机械
，尤其涉及一种门式斗轮堆取料机。
技术介绍
门式斗轮堆取料机上设有固定梁和活动梁，其中固定梁固定在机体上，活动梁位于固定梁的下方，可受控在固定梁的下方上下移动。该活动梁的移动由图1所示的机构来控制。图1中的第一组滑轮11和第二组滑轮12分别固定在固定梁(图中未示出)的两端， 下方的第三组滑轮13和第四组滑轮14分别固定在活动梁的两端。在堆取料机的刚性腿侧和挠性腿侧分别设有第一驱动滚筒21和第二驱动滚筒22。对于左侧的平衡轮41来说，从图1的左侧可以看到，第一吊绳31 (以虚线示出) 的第一端固定在第一驱动滚筒21上，第二端固定在左侧的平衡轮41上，从第一端至第二端顺次绕经左侧的第一换向滑轮51、第一组滑轮11和第三组滑轮13 ；另外，第二吊绳32 (以实线示出)的第一端固定在第二驱动滚筒22上，第二端固定在左侧的平衡轮41上，从第一端至第二端顺次绕经第二换向滑轮52、第三换向滑轮53、第三组滑轮13和第一组滑轮11。 这样，当第一驱动滚筒21和第二驱动滚筒22转动时，就可以分别带动第一吊绳31和第二吊绳32动作，进而带动活动梁的左端上升或下降，而在此上升和下降的过程中，固定在左侧的平衡轮41两侧的第一吊绳31和第二吊绳32均会对左侧的平衡轮41施力。对于右侧的另一个平衡轮41来说，同样道理，其两侧也固定有另一根第一吊绳31和第二吊绳32，用于带动活动梁的右端上升或下降，在第一驱动滚筒21和第二驱动滚筒22转动时，也会同时带动右侧的第一吊绳31和第二吊绳32对右侧的平衡轮41施力。如图2所示，对于一个平衡轮41来说，在实际运行中固定在其上的第一吊绳31和第二吊绳32对其施加的力会经常有所不同，导致平衡轮向一个方向跑偏。从图2中可以看到，现有技术中的平衡轮41的表面设置有卡板411，以在一定程度上限制平衡轮的跑偏。具体地，当平衡轮向左或向右偏转至一定角度时，该卡板411会卡在平衡轮41下方的平衡轮支座6上，使平衡轮41无法继续偏转。然而，当平衡轮上的卡板411卡在平衡轮支座6上时经常不被发现而被相应的吊绳继续施力进而卡死，导致吊绳(一般为钢丝绳)受力不均，使用寿命降低，为此经常需要人为手动调整，消耗了大量人力精力，若调整不及时还可能导致使吊绳被拉断。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种门式斗轮堆取料机，该堆取料机能够避免平衡轮过度跑偏及卡死。为解决上述技术问题，根据本技术的一个方面，提供了一种门式斗轮堆取料机，包括平衡轮，固定在平衡轮支座上，可沿其轴心偏转；第一滚筒和第二滚筒，分别由电机驱动；第一吊绳，其第一端固定在第一滚筒上，第二端固定在平衡轮上；第二吊绳，其第一端固定在第二滚筒上，第二端固定在平衡轮上；其特征在于，还包括限位碰头，随平衡轮的偏转而移动；第一位置传感器，设置在限位碰头的一侧，用于感测限位碰头的位置，并发出第一位置信号；第二位置传感器，设置在限位碰头的另一侧，用于感测限位碰头的位置，并发出第二位置信号；控制器，与第一位置传感器和第二位置传感器连接，在接收到第一位置信号或第二位置信号后改变电机的转速，使平衡轮向相反方向偏转。进一步地，还包括固定梁，其上固定有第一组滑轮和第二组滑轮；活动梁，其上固定有第三组滑轮和第四组滑轮；第一吊绳从其第一端至其第二端顺次交替地绕经第一组滑轮和第二组滑轮中的多个滑轮；第二吊绳从其第一端至其第二端顺次交替地绕经第一组滑轮和第二组滑轮中的多个滑轮。进一步地，限位碰头固定在平衡轮的顶部；第一位置传感器固定在位于平衡轮第一侧的第一位置；第二位置传感器固定在位于平衡轮的第二侧的第二位置。进一步地，限位碰头固定在第一吊绳或第二吊绳上；第一位置传感器和第二位置传感器沿第一吊绳或第二吊绳固定在限位碰头的两侧。进一步地，还包括第三位置传感器，设置在第一位置传感器的远离限位碰头的一侧，用于感测限位碰头的位置，并发出第三位置信号；第四位置传感器，设置在第二位置传感器的远离限位碰头的一侧，用于感测限位碰头的位置，并发出第四位置信号；控制器与第三位置传感器和第四位置传感器连接，在接收到第三位置信号或第四位置信号后，输出报警信号并停机。本技术具有以下有益效果本技术的门式斗轮堆取料机中由于第一位置传感器和第二位置传感器能够检测限位碰头的位置，从而间接地检测平衡轮的偏转角度是否超过预设角度。而控制器在接收到第一位置信号或第二位置信号后可以得知平衡轮的偏转角度超出了预设角度，从而控制改变电机的转速，使平衡轮向相反方向偏转，使偏转角度减小。这样就避免了平衡轮过度跑偏，只要设置限位碰头、第一位置传感器和第二位置传感器的位置，使得第一位置传感器和第二位置传感器感测到限位碰头时平衡轮的偏转角度设置为小于平衡轮的卡板卡在平衡轮支座上时其偏转的角度，即可确保在其发生卡死的现象之前就已经检测到平衡轮偏转的状态并做到进行校正，从而避免了平衡轮发生卡死现象延长了吊绳的寿命，实现了减小人力精力的投入。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中图1是现有技术中的门式斗轮堆取料机中活动梁升降装置的连接示意图；图2是现有技术中的门式斗轮堆取料机中平衡轮的主视示意图；图3是根据本技术的第一实施例的门式斗轮堆取料机中各个位置传感器排布的示意图；图4是根据本技术的第二实施例的门式斗轮堆取料机中各个位置传感器排布的示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术的实施例进行详细说明，但是本技术可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。本技术提供了一种门式斗轮堆取料机，如图1和图3所示，其包括平衡轮41、 第一滚筒21和第二滚筒22、第一吊绳31、第二吊绳32。其中平衡轮41固定在平衡轮支座 6上，可沿其轴心偏转；第一滚筒21和第二滚筒22分别由电机(图中未示出)驱动；第一吊绳31的第一端固定在第一滚筒21上，第二端固定在平衡轮41上；第二吊绳32的第一端固定在第二滚筒22上，第二端固定在平衡轮41上。该门式斗轮堆取料机还包括限位碰头8、 第一位置传感器71和第二位置传感器72。该限位碰头8随平衡轮41的偏转而移动；第一位置传感器71设置在限位碰头8的一侧，用于感测限位碰头8的位置，并发出第一位置信号；第二位置传感器72设置在限位碰头8的另一侧，用于感测限位碰头8的位置，并发出第二位置信号。该门式斗轮堆取料机的控制器与第一位置传感器71和第二位置传感器72连接，在接收到第一位置信号或第二位置信号后改变电机的转速，使平衡轮向相反方向偏转。从图1中可以看到，在本实施例中，平衡轮41为两个，每个平衡轮41上都相应地固定有一根第一吊绳31和第二吊绳32，两根第一吊绳31共用第一滚筒21，两根第二吊绳 32共用第二滚筒22。由于第一位置传感器71和第二位置传感器72能够检测限位碰头8的位置，从而间接地检测平衡轮41的偏转角度是否超过预设角度。而在控制器在接收到第一位置信号或第二位置信号后可以得知平衡轮41的偏转角度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王锋，骆琪胜，
申请(专利权)人：中联重科物料输送设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：