储物架存储货物的出架方法及储物架技术

一种储物架存储货物的出架方法，将用于搁置货物的储物板倾斜，使储物板表面成为斜面，在斜面的底部设置用于阻挡货物下滑的限位元件，再将货物搁置在倾斜的储物板上，并使货物逐个排列在限位元件以上的斜面上；当需要出货时，先将紧靠限位元件的待出货物抬起并使货物高于限位元件，在斜面上方货物的重力的作用下，待出货物越过限位元件，滑出倾斜放置的储物板，后续货物滑至限位元件并被限位元件阻挡在倾斜放置的储物板上。一种储物架，包括：支架，在支架上连接有储物板且储物板倾斜设置，在储物板上设有限位元件且限位元件位于倾斜设置的储物板的下游，在储物板上设有通孔且通孔与限位元件相邻，在通孔的下方设有抬起机构。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于物流仓储
，涉及一种储物架上储物出仓的方法储物架，可广泛用于药品、食品、日用品、化工品、机械零件、电子元器件等物料的有架分类仓储及其可控出仓操作，尤其涉及一种特别适于箱式包装货物的出架方法及储物架。
技术介绍
随着仓储技术的发展，自动仓储技术已经深入社会生活的各个领域。自动仓储是有架的密集分类仓储，便于物品的集中管理，实现帐物统一。准确的上下架操作是实现有架分类密集仓储的基础，基本流程是将入库物品按类别准确在送至指定储位或架位(上架)， 并清点入库数量；将库存的储物按类定量出库(下架)。可看出，物品上下架操作均有计数要求。本专利技术主要涉及下架操作。目前已经有多种下架的操作方法人工上下架的方式，储物出入库由人工管理，可实现上下架的按类按量管理，但自动化程度较低，制约了库内物流的效率，库管员的劳动强度大，易出错；采用机械手的上下架方式，理论上机械手可完美地模拟人工操作，实现自动仓储的基本动作要求，但机械手体积大，操作空间有限、技术复杂，成本高，也不适合于多层多列的矩阵式仓储；采用推出装置，方法是在每个储位上设置行程可控的推出装置，将储物逐个推出，这种装置能实现储物定量出仓，对储物无损伤，但也存在是体积大、储存空间浪费严重等缺点，此外，控制装置布线工作量巨大，储物尺寸改变时调整的工作量也很大，成本高，使用不便。
技术实现思路
本专利技术提供一种特别适于矩阵式储物架使用并适合于控制储物架上形状规则的固态储物出仓操作的储物架存储货物的出架方法及储物架，本专利技术能够保持矩阵式储物架的结构紧凑、体积小、占地小的优点，并能够实现单个储位内储物逐个自动出仓。本专利技术采用如下技术方案本专利技术所述的一种储物架存储货物的出架方法，将用于搁置货物的储物板倾斜放置， 使储物板表面成为斜面，在斜面的底部设置用于阻止储物板上所搁货物下滑的限位元件， 在储物板的下方设置抬起机构，在储物板上开设供抬起机构进行抬起与复位运动的通孔， 再将货物搁置在倾斜的储物板上，并使货物逐个排列在限位元件以上的由储物板倾斜放置所形成的斜面上；当需要出货时，先由抬起机构将紧靠限位元件的待出货物抬起并使货物高于限位元件，在斜面上方货物的重力的作用下，待出货物越过限位元件，滑出倾斜放置的储物板，接着，后续货物先滑至还未复位的抬起机构，在抬起机构复位后，再滑至限位元件并被限位元件阻挡在倾斜放置的储物板上。本专利技术所述的一种储物架，包括支架，在支架上连接有储物板且储物板倾斜设置，在储物板上设有限位元件且限位元件位于倾斜设置的储物板的下游，在储物板上设有通孔且通孔与限位元件相邻，在通孔的下方设有待出货物抬起机构，当待出货物需要出货时，抬起机构上升并抬起待出货物。与现有技术相比，本专利技术具有如下优点本专利技术提供一种用于控制矩阵式储物架上储物出仓的方法，它适合于控制储物架上形状规则的固态储物出仓操作。本专利技术采用固定挡块阻止储物板上的货物下滑，具有更加可靠、结构更简单的优点。控制装置适合于采用电机做驱动元件，由于电机的速度和输出力矩都能控制，既适合控制轻质储物出架，也适合较重的储物出架，因此适应性好，储物改变时无需调整、性能可靠；本专利技术提供的方法还可方便地实现单个储位内储物逐个自动出仓，因此还具有出仓数量可控的特点；由于每个储位的出仓功能是单独实现的，因此，多个储物槽可并行操作，实现多个储位的同时出仓，具有出仓速度快、性能可靠、结构简单等诸多优点； 尤其适合于多种储物编组出仓的方式，可大大提高储物出仓速度，可广泛用于自动仓储领域。此外，本专利技术将储物板斜置，利用斜置储物板产生的下部空间或上部空间设置抬起机构，并利用货物的重力，将储物排出储物架，这就使得储物架的整体结构十分紧凑，可方便地实现单个储位内储物逐个自动出仓。本专利技术采用斜置的储物板、限位元件及抬起机构技术措施的组合，使得本专利技术对储物架上的货物的出仓更加有序、稳定且可靠。当本专利技术的抬起机构抬起斜置储物板上最下端的货物并在其自身重力及斜置储物板上其他货物的重力作用下下滑出储物板，实现出仓，此时，继续下滑的斜置储物板上其他货物首先受到抬起机构的阻挡，当抬起机构复位后，其他货物再次下滑并被限位元件阻挡，最终使货物止于限位元件。从这一过程来看，抬起机构每动作一次，只抬起斜置储物板上的一个货物，从而导致一个货物翻越限位元件并出仓，而后续货物则先经过复位前的抬起机构的阻挡，再在抬起机构复位后继续滑至限位元件并止于限位元件，因此，本专利技术首先能使储物板上的货物一个一个地逐个出仓，避免快速滑下的货物随同前一货物连续越过限位元件，从而保证出仓的可靠性；另一方面，抬起机构的阻挡使下滑的后续货物得以缓冲，后续货物的下滑速度也得以降低，从而使得后续货物快速下滑的势头得以遏制，使得后续货物在触及限位元件时的撞击变为软碰撞，避免了因后续货物快速下滑所导致的后续货物与限位元件发生猛烈碰撞，并最终导致货物毁损， 因此，本专利技术提高了货物仓储与出仓的安全性。附图说明 图1是本专利技术的结构示意图。 图2是本专利技术的储物板结构示意图。 图3是本专利技术实施例2的抬起机构(原始状态)结构剖视图。 图4是本专利技术实施例2的抬起机构(顶起状态)结构剖视图。 图5是本专利技术实施例3的抬起机构(原始状态)结构剖视图。 图6是本专利技术实施例3的抬起机构(顶起状态)结构剖视图。 图7是本专利技术实施例1的限位元件结构示意图。 图8是本专利技术实施例2的限位元件结构示意图。 图9是本专利技术限位元件的一个实施例的结构示意图。 图10是本专利技术出架方法的流程示意图。具体实施例方式实施例1一种储物架存储货物的出架方法，将用于搁置货物的储物板倾斜放置，使储物板表面成为斜面，在斜面的底部设置用于阻止储物板上所搁货物下滑的限位元件，在储物板2 的下方设置抬起机构，在储物板2上开设供抬起机构进行抬起与复位运动的通孔21，再将货物搁置在倾斜的储物板上，并使货物逐个排列在限位元件以上的由储物板倾斜放置所形成的斜面上；当需要出货时，先由抬起机构将紧靠限位元件的待出货物抬起并使货物高于限位元件，在斜面上方货物的重力的作用下，待出货物越过限位元件，滑出倾斜放置的储物板，接着，后续货物先滑至还未复位的抬起机构，在抬起机构复位后，再滑至限位元件并被限位元件阻挡在倾斜放置的储物板上。实施例2一种用于储物架存储货物的出架方法的储物架，包括支架1，在支架1上连接有储物板2且储物板2倾斜设置，在储物板2上设有限位元件3且限位元件3位于倾斜设置的储物板2的下游，在储物板2上设有通孔21且通孔21与限位元件3相邻，在通孔21的下方设有待出货物抬起机构，当待出货物需要出货时，抬起机构上升并抬起待出货物。在本实施例中，在储物板2的侧面设有护翼板22。限位元件3是位于储物板上储物的下滑运动轨迹上的物体，其作用是阻挡储物板上储物的下滑，因此，限位元件3可以是以下几种结构之一①限位元件3为连接于护翼板22上的横梁52。②限位元件3为设在储物板2上的挡块51，挡块51的形式多样，挡块51可以是一个安装于储物槽护翼板的固定挡块如图7所示，它是一根安装于护翼板上的细长轴，轴的截面形状可以是圆形、多边形、空心圆的筒形等。挡块51也可以将固定挡块安装在储物槽的储物板上，如图8所示，固定挡块的截面形状可以是圆形、多边形、空心圆的筒形，还可以是几种形状的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：崔建伟，贡仲林，
申请(专利权)人：江苏迅捷装具科技有限公司，
类型：发明
国别省市：