罐体封头组对翻转机制造技术

罐体封头组对翻转机属于罐体组焊生产线的设备领域；具体的说，是涉及一种罐体封头组对翻转机。本实用新型专利技术提供了一种工人劳动强度低、提高生产效率、使用安全的罐体封头组对翻转机。本实用新型专利技术包括移动底座，其结构要点移动底座上设置有翻转装置，翻转装置上设置有同旋转盘相连的旋转驱动连接套，旋转盘上设置有至少三个轨道，轨道内均设置有活动卡爪，活动卡爪通过丝杠同旋转盘上的同步马达相连。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术是属于罐体组焊生产线的设备领域；具体的说，是涉及一种罐体封头组对翻转机。
技术介绍
目前国内制造金属筒状体(既罐体)的封头(罐体的圆状端头)与筒节组对均为手工组对和焊装。在制造过程中，用吊车吊着封头，与固定在支架上的筒节组对、点焊，然后用辊杠、大锤进行定位、对装和焊接，工人体力消耗大，产生环境噪音大，产品质量差，工作效率低。
技术实现思路
本技术就是针对上述问题，提供了一种工人劳动强度低、提高生产效率、使用安全的罐体封头组对翻转机。为达到本技术的上述目的，本技术采用如下技术方案，本技术包括移动底座，其结构要点移动底座上设置有翻转装置，翻转装置上设置有同旋转盘相连的旋转驱动连接套，旋转盘上设置有至少三个轨道，轨道内均设置有活动卡爪，活动卡爪通过丝杠同旋转盘上的同步马达相连。本技术的有益效果1、劳动强度低、生产效率高本技术采用活动卡爪在轨道内移动，实现夹紧封头并锁固的功能，由翻转装置翻升90°，告别了现有的采用手工焊制吊环，并由吊车吊装的传统工艺；另外，封头还可通过旋转盘进行旋转，通过移动底座实现移动；因此，本技术不再使用吊车吊移；对筒节与封头进行组对时，工人无需再攀爬到工作台上对罐体进行合严焊口，只需通过PLC控制即可完成筒节与封头的组对，使工人从繁重的劳动中解脱，提高生产效率。2、使用方便，提高产品质量本技术可由PLC控制，实现封头的卡紧、翻转以及移动。卡装时，一个同步马达控制三个以上活动卡爪的伸出，使得封头在卡装时可自动对中；由于活动卡爪可在轨道内进行自由的伸缩活动；因此，可适应多种直径筒体的封头。由于本技术的旋转盘可以使封头在竖直平面内做旋转运动，通过移动底座实现对封头水平平面内的移动；因此，组对精度从根本上得到保证，并且操作方法简单，使用方便。3、使用安全由于本技术的结构特点，进行封头与筒节组对时，摆脱了天车吊运，卡装、旋转也实现了机械化，杜绝了现有的手工焊制吊环，天车吊运封头，工人沿架体攀爬进行手工组对的工作状况，提高了作业的安全性。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为图1的侧视图。图3为本技术移动底座的结构示意图。图4为图3的侧视图。图5为本技术的翻转装置的结构示意图。图6为本技术旋转盘和活动卡爪的结构示意图。图7为活动卡爪的结构示意图。附图中1为纵向导轨、2为纵向移动座、3为横向导轨、4为移动底座、5为横向浮动座、6为缓冲装置、7为纵向驱动油缸、8为翻转油缸、9为翻转装置、10为旋转盘、11为活动卡爪、12为锁紧块、13为轨道、14为工件缓冲装置、15为横向驱动油缸、16为横向移动导向板、17为旋转液压马达、18为旋转齿轮、19为内齿圈、20为旋转驱动连接套、21为翻转支座、 22为丝母、23为丝杠、M为伞齿轮组、25为转轴J6为同步大齿轮、27为同步马达、28为同步主动齿轮、29为封头、30为锁紧油缸，31为横向尖型导轨。具体实施方式本技术包括移动底座4，移动底座4上设置有翻转装置9，翻转装置9上设置有同旋转盘10相连的旋转驱动连接套20，旋转盘10上设置有至少三个轨道13，轨道13内均设置有活动卡爪11，活动卡爪11通过丝杠23同旋转盘10上的同步马达27相连。所述的移动底座4包括纵向移动座2，纵向移动座2上方为横向浮动座5 ；纵向移动座2设置于地面的纵向导轨1上，并同地面上的纵向驱动油缸7相连；所述的横向浮动座 5设置于纵向移动座2上方的横向导轨3和横向尖型导轨31上，并同纵向移动座2的横向驱动油缸15相连。所述的纵向移动座2的两侧和横向浮动座5的两侧设置有相应的横向移动导向板 16 ；便于限制横向浮动座5的移动。所述的翻转装置9包括设置于横向浮动座5上的翻转油缸8，翻转油缸8同翻转支座21的中部铰接，翻转支座21的一端同横向浮动座5铰接。所述的横向浮动座5上相应于翻转支座21设置有缓冲装置6。所述的旋转驱动连接套20通过与之连接的内齿圈19的内齿与设置于翻转支座21 上的旋转液压马达17的旋转齿轮18相啮合，所述的旋转驱动连接套20同旋转盘10相连。所述的旋转盘10上的同步马达27通过同步主动齿轮观与同步大齿轮沈相啮合； 同步大齿轮26同至少三个同步从动齿轮相连，同步从动齿轮的转轴25端部通过伞齿轮组 24同丝杠23相连；丝杠23同活动卡爪11的丝母22相连。所述的活动卡爪11上设置有锁紧油缸30，锁紧油缸30同活动卡爪11端部的锁紧块12相连。所述的旋转盘10上设置有工件缓冲装置14。可设置同本技术相连的液压电控系统，通过液压电控系统实现对封头四位置的移动及微调等功能。以下结合附图说明本技术的一次动作过程原始状态移动底座4在纵向导轨1最外位置，旋转盘10、翻转支座21与移动底座4在平行位置，活动卡爪11上的锁紧油缸30在回缩位置，锁紧块12呈张开状态。使用时，将封头四落入旋转盘10，旋转盘10上的同步马达27转动，带动同步主动齿轮28、同步大齿轮沈与至少三个同步从动齿轮啮合，与同步从动齿轮安装在同一转轴254上的伞齿轮组M使丝杠23旋转，活动卡爪11受丝杠23与丝母22的旋合力作用，沿旋转盘10上的轨道13向旋转盘10中心移动。驱动锁紧油缸30，使锁紧块12与封头四锁固。驱动翻转油缸8，使翻转支座21绕翻转铰轴座向上翻转90°。根据工况需要，驱动横向驱动油缸15，使横向浮动座5载旋转盘10横向移动调整。驱动纵向驱动油缸7，使移动底座4及安装在移动底座4上的翻转支座21、旋转盘10纵向移动与筒节接近。驱动旋转液压马达17，使旋转盘10载封头四绕轴心360°旋转与对焊工件对正， 工件对正后，驱动锁紧油缸30，至少三个锁紧块12同时向后张开，驱动纵向驱动油缸7，使封头四与对焊筒节贴严，通过PLC控制旋转液压马达17与筒节撑圆组对机(另一专利)同步旋转，进行封头四与筒节的点固焊。焊接完成后，驱动同步马达27，使活动卡爪11离开封头四，驱动纵向驱动油缸7， 使其回至原始位置，驱动翻转油缸8，使旋转盘10、翻转支座21与移动底座4在平行位置。权利要求1.罐体封头组对翻转机，包括移动底座(4)，其特征在于移动底座(4)上设置有翻转装置(9)，翻转装置(9)上设置有同旋转盘(10)相连的旋转驱动连接套(20)，旋转盘(10) 上设置有至少三个轨道(13)，轨道(13)内均设置有活动卡爪(11)，活动卡爪(11)通过丝杠 (23)同旋转盘(10)上的同步马达(27)相连。2.根据权利要求1所述的罐体封头组对翻转机，其特征在于所述的移动底座(4)包括纵向移动座(2)，纵向移动座(2)上方为横向浮动座(5);纵向移动座(2)设置于地面的纵向导轨(1)上，并同地面上的纵向驱动油缸(7)相连；所述的横向浮动座(5)设置于纵向移动座(2)上方的横向导轨(3)和横向尖型导轨(31)上，并同纵向移动座(2)的横向驱动油缸 (15)相连。3.根据权利要求2所述的罐体封头组对翻转机，其特征在于所述的纵向移动座(2)的两侧和横向浮动座(5)的两侧设置有相应的横向移动导向板(16)。4.根据权利要求3所述的罐体封头组对翻转机，其特征在于所述的翻转装置(9)包括设置于横向浮动座(5)上的翻转油缸(8)，翻转油缸(8)同翻转支座(本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王迎，张忠恕，王延辉，杨春，崔兆端，代俊，孙涛，
申请(专利权)人：于华北，
类型：实用新型
国别省市：