精确定位自动流水线及其加工方法技术

本发明专利技术公开了一种精确定位自动流水线，包括挡板、多个夹具、气缸、滑块、滚珠丝杠和步进电机，步进电机连接滚珠丝杠，滑块套在滚珠丝杠上，气缸安装在滑块上，气缸设有定位顶针，定位顶针插入最后一个夹具，挡板定位夹具，夹具上放置待加工产品，挡板沿途设置各个加工设备。本发明专利技术还提供了一种精确定位自动流水线的加工方法。本发明专利技术连续加工、节约人力、加工效率高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及对产品进行多道工序加工的流水线技术，具体涉及一种。
技术介绍
现有的有些流水线使用皮带轮带动产品流动，但是皮带轮带动的自动流水线没有精确对位功能，尤其是对于精密加工工艺来说，皮带轮带动的流水线的定位功能远不能满足要求。为了实现精确定位功能，一般使用振动盘加上真空吸取方式来达到要求，但是很多的产品加工工艺往往不能使用振动盘或者真空吸取的方式，只能将产品一个个放置在特定的产品夹具上，一个夹具放置多个产品。因此，振动盘的应用范围非常窄。如果简单的将放置产品的夹具固定在滚珠丝杠带动的直线导轨上，这样需要一个固定人员来拿放夹具，拿放夹具时需要精确定位甚至需要使用特殊手段来固定夹具，拿放夹具的时间段设备闲置不作业，加工效率低。另外，操作人员不能离岗甚至不能短时间离岗。同时，在同一个产品实现连续的多个加工工艺中，往往需要多个工位，需要多个固定作业人员，造成人工成本高，且在两个工艺之间有较长的产品停顿时间，加工效率低。
技术实现思路
本专利技术为了克服以上现有技术存在的不足，提供了一种连续加工、节约人力、加工效率高的精确定位自动流水线。本专利技术的另一目的在于提供一种精确定位自动流水线的加工方法。本专利技术的目的通过以下的技术方案实现本精确定位自动流水线，其特征在于 包括挡板、多个夹具、气缸、滑块、滚珠丝杠和步进电机，步进电机连接滚珠丝杠，滑块套在滚珠丝杠上，气缸安装在滑块上，气缸设有定位顶针，定位顶针插入最后一个夹具，挡板定位夹具，夹具上放置待加工产品，挡板沿途设置各个加工设备。作为一种实现的技术方案所述挡板包括左挡板和右挡板，左挡板长于右挡板，左挡板和右挡板从两侧定位夹具，夹具下面开有定位孔，定位顶针从下面插入夹具的定位孔。所述左挡板和右挡板设有突出部，夹具两侧设有凹陷部，突出部伸入凹陷部。所述突出部为矩形、三角形、梯形或者半圆形，凹陷部为相应配合的矩形、三角形、 梯形或者半圆形。作为另一种实现的技术方案所述挡板为一个，挡板与夹具磁力吸合连接，夹具的另一侧开有定位孔，定位顶针从侧面插入夹具的定位孔。为了实现自动进料，所述精确定位自动流水线的起点处设有进料气缸和进料缓冲气缸，进料气缸的伸缩方向与夹具的前进方向相同，进料缓冲气缸的伸缩方向与夹具的前进方向垂直。进料缓冲气缸将夹具推至紧靠左挡板，进料气缸将夹具沿挡板推至固定位置。为了实现流水线的智能化运转，协调好各个部件的动作，本流水线还包括控制线路板、步进电机驱动器、气缸电磁阀、进料气缸电磁阀、进料缓冲气缸电磁阀和光电开关，所述步进电机驱动器、气缸电磁阀、进料气缸电磁阀、进料缓冲气缸电磁阀和光电开关分别连接控制线路板，多个光电开关分别安装在进料处、加工设备处。各个光电开关分别探测夹具的工位。所述各个加工设备为依次排列的焊接设备、点胶设备和加锡设备。所述每个夹具的前后两端镶嵌磁铁。在夹具两端镶嵌强磁铁，可以减少夹具之间的缝隙，提高整体的定位精度。上述的精确定位自动流水线的加工方法，其特征在于启动流水线电源，一个接一个放入夹具，光电开关探测到进料处有夹具，进料缓冲气缸把夹具推到挡板处，然后进料气缸把夹具往前推，使多个夹具依次紧密排列，步进电机启动，滑块后退运动至最后一个夹具处，气缸伸出，定位顶针插入最后一个夹具，步进电机反转，滑块根据控制线路板的设定程序，间歇式推动整排夹具前行，夹具上面的待加工产品沿途被加工设备进行加工。本专利技术相对于现有技术具有如下的优点1、本精确定位自动流水线，控制线路板上带有储存动作控制程序的单片机，程序运行时可以控制步进电机、滚珠丝杠，使定位顶针能够精确的推动夹具到达每一个工位，滚珠丝杠定位精度可以达到士0.02mm。控制线路板控制各个气缸，同样对安装在各位置的光电开关信号做出相应判断。如，进料处探测是否有产品或产品装载夹具的光电开关反馈此处不存在产品装载夹具时，程序应做出停止各种动作的判断。2、本专利技术可以实现多个加工工艺之间的依次无间断自动完成，在多工序之间转换时连续进行，不需要进行产品或装载夹具的拿放。通过各部分的协同，作业人员只需将产品装载夹具放置在进料缓冲处，产品将一个接一个通过各个加工工艺处进行自动加工作业。 当某一个加工工艺处的光电开关探测到没有产品通过时，程序将实现不实施该加工工艺。3、当产品装载夹具通过进料气缸推至目标位置后，则通过步进电机带动滑块向前或者向后运动，将气缸移动至产品装载夹具目标位置的下方，气缸带动定位顶针向上，定位顶针插入夹具的凹槽，然后步进电机转动，推动夹具按照设定程序前行。附图说明图1是本专利技术的精确定位自动流水线的俯视图。图2是滚珠丝杠的前视图。图3是两个挡板和夹具的剖面图。图中标号及名称对应如下权利要求1.精确定位自动流水线，其特征在于包括挡板、多个夹具、气缸、滑块、滚珠丝杠和步进电机，步进电机连接滚珠丝杠，滑块套在滚珠丝杠上，气缸安装在滑块上，气缸设有定位顶针，定位顶针插入最后一个夹具，挡板定位夹具，夹具上放置待加工产品，挡板沿途设置各个加工设备。2.根据权利要求1所述的精确定位自动流水线，其特征在于所述挡板包括左挡板和右挡板，左挡板长于右挡板，左挡板和右挡板从两侧定位夹具，夹具下面开有定位孔，定位顶针从下面插入夹具的定位孔。3.根据权利要求2所述的精确定位自动流水线，其特征在于所述左挡板和右挡板设有突出部，夹具两侧设有凹陷部，突出部伸入凹陷部。4.根据权利要求3所述的精确定位自动流水线，其特征在于所述突出部为矩形、三角形、梯形或者半圆形，凹陷部为相应配合的矩形、三角形、梯形或者半圆形。5.根据权利要求1所述的精确定位自动流水线，其特征在于所述挡板为一个，挡板与夹具磁力吸合连接，夹具的另一侧开有定位孔，定位顶针从侧面插入夹具的定位孔。6.根据权利要求1 5任一项所述的精确定位自动流水线，其特征在于所述精确定位自动流水线的起点处设有进料气缸和进料缓冲气缸，进料气缸的伸缩方向与夹具的前进方向相同，进料缓冲气缸的伸缩方向与夹具的前进方向垂直。7.根据权利要求6所述的精确定位自动流水线，其特征在于还包括控制线路板、步进电机驱动器、气缸电磁阀、进料气缸电磁阀、进料缓冲气缸电磁阀和光电开关，所述步进电机驱动器、气缸电磁阀、进料气缸电磁阀、进料缓冲气缸电磁阀和光电开关分别连接控制线路板，多个光电开关分别安装在进料处、加工设备处。8.根据权利要求7所述的精确定位自动流水线，其特征在于所述各个加工设备为依次排列的焊接设备、点胶设备和加锡设备。9.根据权利要求8所述的精确定位自动流水线，其特征在于所述每个夹具的前后两端镶嵌磁铁。10.根据权利要求9所述的精确定位自动流水线的加工方法，其特征在于启动流水线电源，一个接一个放入夹具，光电开关探测到进料处有夹具，进料缓冲气缸把夹具推到挡板处，然后进料气缸把夹具往前推，使多个夹具依次紧密排列，步进电机启动，滑块后退运动至最后一个夹具处，气缸伸出，定位顶针插入最后一个夹具，步进电机反转，滑块根据控制线路板的设定程序，间歇式推动整排夹具前行，夹具上面的待加工产品沿途被加工设备进行加工。全文摘要本专利技术公开了一种精确定位自动流水线，包括挡板、多个夹具、气缸、滑块、滚珠丝杠和步进电机，步进电机连接滚珠丝杠，滑块套在滚珠丝杠上，气缸安装在滑块上，气缸设有定位顶针，定位顶针插入最后一个夹具，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋凌峰，
申请(专利权)人：蒋凌峰，
类型：发明
国别省市：