针刺模拟手法治疗头夹针机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种针刺模拟手法治疗头夹针机构，夹针机构设有用于将针夹紧或释放的锁针件，本实用新型专利技术设有用于将针夹紧或释放的锁针件，能够在针刺治疗过程中，可随时根据治疗需要释放夹紧的毫针，能够以留针方式来模拟传统手法，结合现有的捻转和提插，较好的改进现有的模拟手法针刺治疗设备对于传统针刺治疗的模拟，能够全方位模拟专家传统手工针刺手法，提高针刺的治疗效果。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种医疗器械部件，特别涉及一种针刺模拟手法治疗头夹针机构。
技术介绍
针灸是一种中国特有的传统的治疗疾病的手段。属于一种“内病外治”的医术。是通过经络、腧穴的传导作用，以及应用一定的操作法，来治疗全身疾病。针灸的针刺手法，是用特制的金属针，按一定穴位，刺入患者体内，运用操作手法以达到治病的目的，是考验一个医生是否合格的重要指标。传统针刺历史悠久、疗效确切， 当今越来越受世人重视，在医疗领域也起到了较为重要的作用。但是，由于通过人手工操作没有量化，主观和实际行为具有偏差，使得针刺剂量没有规范，随意性大、其结果可信度和可重复性低；上述针刺疗法，较多的依靠的是医师的经验，针刺的进行方式给针刺疗法的学习、应用带来不便，较难得到较好的传授，制约了针刺手法传承推广。为解决上述问题，出现了一种通过计算机控制的针刺手法仪，通过计算机控制捻转伺服电机和提插电机进行针刺治疗，能够实现对针刺手法的某些治疗要素(捻转和提插)有一定的模拟量化。而对于较为重要的针灸过程的留针，该手法仪无法解决，也就无法从本质上模拟传统针刺手法，造成其疗效及应用状况不够理想。因此，需要一种针刺模拟手法治疗设备，结合现有的捻转和提插，还能够在留针上模拟传统手法，较好的改进现有的模拟手法针刺治疗设备对于传统针刺治疗的模拟，能够全方位模拟传统手工针刺手法，提高针刺的治疗效果。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供一种针刺模拟手法治疗头夹针机构，结合现有的捻转和提插，还能够在留针上模拟传统手法，较好的改进现有的模拟手法针刺治疗设备对于传统针刺治疗的模拟，能够全方位模拟传统手工针刺手法，提高针刺的治疗效果。本技术的针刺模拟手法治疗头夹针机构，夹针机构设有用于将针夹紧或释放的锁针件。进一步，所述夹针机构为具有弹性并通过锁针件进行控制的弹性夹持机构；进一步，所述弹性夹持机构包括夹针轴和哈夫压块，所述夹针轴设有用于供毫针通过的轴向中心孔，所述哈夫压块的两半环滑动配合沿径向通槽穿入夹针轴且哈夫压块的两半环内表面形成用于夹持毫针的夹持面，哈夫压块外表面为外锥面，锁针件为环状结构， 其内表面形成与哈夫压块的外锥面相配合的内锥面；所述夹针轴与哈夫压块的半环对应设有对哈夫压块施加径向向外的预紧力的松针弹簧；进一步，所述锁针件轴向端部设置有对其施加轴向预紧力的锁针弹簧，该轴向预紧力使锁针件的内锥面与哈夫压块的外锥面紧密配合；进一步，所述哈夫压块的两半环的夹持面分别形成矩形齿结构，且哈夫压块的两半环的矩形齿结构之间互相轴向错位；进一步，所述弹性夹持机构置于一壳体内，所述壳体上与锁针件对应设有用于操作锁针件的操作孔和与毫针对应的毫针放入及观察孔，壳体前端设有用于使毫针通过的通过孔；进一步，所述操作孔为两个分别位于壳体横向两侧，所述锁针件外表面形成对应突出于操作孔的操作面；进一步，所述哈夫压块的两半环内圆轴向两端分别形成夹持爪，哈夫压块的两半环的夹持面位于夹持爪径向内侧端面；进一步，所述哈夫压块的两半环位于夹持爪之间设有用于容纳松针弹簧的松针弹簧槽I，所述夹针轴设置有与松针弹簧槽I相对的松针弹簧槽II ；进一步，所述夹针轴前端形成环形凸台，锁针件前端设置有用于容纳锁针弹簧的锁针弹簧槽，所述锁针弹簧位于锁针弹簧槽内前端顶住环形凸台。本技术的有益效果是本技术的针刺模拟手法治疗头夹针机构，设有用于将针夹紧或释放的锁针件，能够在针刺治疗过程中，可随时根据治疗需要释放夹紧的毫针，能够以留针方式来模拟传统手法，结合现有的捻转和提插，较好的改进现有的模拟手法针刺治疗设备对于传统针刺治疗的模拟，能够全方位模拟传统手工针刺手法，提高针刺的治疗效果。以下结合附图和实施例对本技术作进一步描述。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术与弹射、提插和捻转机构安装结构图；图3为夹针机构安装于壳体内的结构示意图；图4为图3沿A向视图。具体实施方式图1为本技术的结构示意图，图2为本技术与弹射、提插和捻转机构安装结构图，图3为夹针机构安装于壳体内的结构示意图，图4为图3沿A向视图，如图所示本实施例的针刺模拟手法治疗头夹针机构，夹针机构设有用于将针夹紧或释放的锁针件llh。本实施例中，所述夹针机构11为具有弹性并通过锁针件Ilh进行控制的弹性夹持机构；弹性加持机构具有反应迅速，灵敏性高的特点，避免出现释放干扰，保证治疗效果； 弹性夹持机构可以为通过弹性夹紧，而通过锁紧件克服弹性将针释放的结构，也可以是通过锁针件克服弹性夹持机构的弹性将针夹紧，锁针件退出后弹性恢复回位将针释放的结构；本结构与捻转、提插和弹射机构相结合，能有效解决现有技术的机械针刺机构的不足， 将传统针刺手法分解为入针、留针、提插、捻转等基本操作，对其施治要领量化为入针，留针，提插深度、速度，捻转角度、速度，治疗时间等参数。本实施例中，所述夹针机构11包括夹针轴Ila和哈夫压块，如图所示，哈夫压块包括半环lib和半环Ilj ；所述夹针轴Ila设有用于供毫针通过的轴向中心孔11c，所述哈夫压块的两半环(半环lib和半环Ilj)滑动配合沿径向通槽穿入夹针轴且哈夫压块的两半环(半环lib和半环Ilj)内表面形成用于夹持毫针10的夹持面，如图所示，半环lib的内表面形成夹持面11b，半环Ilj的内表面形成夹持面lie;哈夫压块外表面为外锥面，锁针件 Ilh为环状结构，其内表面形成与哈夫压块的外锥面相配合的内锥面；所述夹针轴Ila与哈夫压块的两个半环(半环lib和半环Ilj)对应设有对哈夫压块施加径向向外的预紧力的松针弹簧(图中分别为松针弹簧Ilg和松针弹簧Ilf)；如图所示，所述哈夫压块的两半环 (半环lib和半环Ilj)内圆轴向两端分别形成夹持爪，哈夫压块的两半环(半环lib和半环Ilj)的夹持面位于夹持爪径向内侧端面；松针弹簧(松针弹簧Ilg和松针弹簧Ilf)位于哈夫压块轴向中部，并且为了安放松针弹簧，哈夫压块的两半环(半环lib和半环Ilj)位于夹持爪之间设有用于容纳松针弹簧(松针弹簧Iig和松针弹簧Ilf)的松针弹簧槽I，夹针轴设置有与松针弹簧槽I相对的松针弹簧槽II ；如图所示，松针弹簧槽II与哈夫压块的两半环对应为两个；保证松针弹簧动作的稳定性；哈夫压块两半环(半环lib和半环Ilj)夹持爪轴向位于对应的松针弹簧两侧分别穿入夹针轴Ila的径向通槽并伸入其轴向中心孔Ilc形成夹持面，如图所示，哈夫压块的两半环的夹持面分别形成矩形齿结构，且哈夫压块的两半环的夹持面的矩形齿之间互相轴向错位，以保持对针的较为稳定的夹持；夹针时，将针放入夹持面之间，将锁针件轴向移动，使其内锥面与哈夫压块的外锥面配合并固定，锥面之间对哈夫压块形成径向压力，该压力克服松针弹簧的压力使哈夫压块径向向内夹紧毫针；需松针时，轴向移动锁针件，使锥面脱离配合，哈夫压块在松针弹簧的作用下径向外移，毫针10松脱并实现留针操作。本实施例中，所述锁针件Ilh轴向端部设置有对其施加轴向预紧力的锁针弹簧 lli，该轴向预紧力使锁针件的内锥面与哈夫压块的外锥面紧密配合，以保证夹紧后保持毫针10的夹持稳定性。本实施例中，所述弹性夹持机构置于一壳体9内，所述壳体9上与锁针件Ilh对应设有用于操作锁针件Ilh的操作孔9c和与毫针1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：重庆融海超声医学工程研究中心有限公司，
类型：实用新型
国别省市：