一种自动加锌装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动加锌装置，其包括：一控制PLC；一支架；一机械手装置，设于所述支架上，并与控制PLC连接；一传送装置，沿所述支架的长度方向设于其前部下方，所述传送装置与控制PLC连接；至少一台加锌小车，设于所述支架的后部下方，所述加锌小车沿加锌小车运行轨道运动，所述加锌小车运行轨道与所述支架垂直设置，所述加锌小车与控制PLC连接。相应地，本发明专利技术还提供了该自动加锌装置的控制方法。通过该自动加锌装置及其控制方法可以实现加锌过程的全自动化。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种运输装置及其控制方法，尤其涉及。
技术介绍
冷轧工序热镀锌机组设置有镀锌用的锌锅，由于生产过程中锌液会不断消耗，需要对锌锅进行补锌作业，现有的补锌方法是采用人工加锌锭的方式，而人工操作的加锌量和温度控制精度都会较差，而且由于锌锅中锌液温度达到近500°C，锌锅上部还设置有吹扫控制锌层厚度的气刀，因此该区域工作环境恶劣，危险源较多。公开日为2008年12月3日，公开号为CN201158695，名称为“一种加锌锭导向装置”的中国专利文献描述了一种倾翻式加锌滑槽，固定在滑槽内的锌锭通过倾翻度的改变逐步融入锌锅中，该方法相比较人工直接吊装加入危险性降低了，但对于加锌平稳性的改善和对锌液液面和温度控制的精度还不够。而且由于其距离锌锅较近，未能从根本上解决工况差的危险源。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供，其可以实现供锌、运输和按需加锌，确保加锌量的准确性，从而实现对锌液液面和温度的精确控制，确保带钢的镀锌质量，彻底解决加锌工况差的弊病。根据本专利技术的上述目的，本专利技术提出一种自动加锌装置，其包括一控制 PLC ；—架设的支架，所述支架的前端和后端分别对应设有均与控制PLC连接的第一限位开关和第二限位开关；一机械手装置，设于所述支架上，所述机械手装置包括一行走小车以及一与行走小车固定连接的机械手，所述行走小车与控制PLC电连接，接受控制PLC的控制沿所述支架的长度方向水平运动，行走小车的前、后运动极限位置分别由所述第一限位开关和第二限位开关检测；所述机械手与控制PLC电连接，接受控制PLC的控制夹取锌锭，并垂直上下运动，所述机械手装置上还分别设有一上位感应器和一下位感应器，分别用于检测机械手垂直上、下运动的极限位置；所述机械手装置上还设有一机械手位置检测传感器，其与所述控制PLC连接，用于检测机械手装置在支架上的行走位置；所述机械手装置上还设有一锌锭检测器，与控制PLC连接；一传送装置，沿所述支架的长度方向设于其前部下方，所述传送装置的传送方向与所述支架的设置方向一致，所述传送装置上设有一第一光电检测开关，其与控制PLC连接，用于检测传送装置上是否“有料”，所述传送装置上还设有一编码器，其与所述控制PLC 连接，控制传送装置的传送行程，所述传送装置的首、尾两端还分别对应设有均与控制PLC 连接的第二光电检测开关和第三光电检测开关，用于检测运输锌锭的极限位置； 至少一台加锌小车，设于所述支架的后部下方，所述加锌小车沿加锌小车运行轨道运动，所述加锌小车运行轨道与所述支架垂直设置，所述加锌小车运行轨道的前端和后端分别对应设有均与控制PLC连接的第三限位开关和第四限位开关，分别用于检测加锌小车的前、后运行极限位置，所述加锌小车上还设有一第四光电检测开关，其与控制PLC连接，用于检测加锌小车上是否设有锌锭。 优选地，所述加锌小车包括一小车框架，其上设有一加锌小车驱动装置，所述加锌小车驱动装置与控制PLC 连接，所述小车框架的下方还设有车轮，其与加锌小车驱动装置连接，驱动装置的供电通过拖链实现；一倾翻台板，其通过一枢轴与所述小车框架铰接；一倾翻台板驱动装置，与所述倾翻台板连接，并与所述控制PLC电连接，所述倾翻台板驱动装置驱动倾翻台板绕所述枢轴转动；一挂钩，设于所述倾翻台板的尾端；一挂钩驱动装置，设于所述挂钩与倾翻台板的尾端之间，并与所述控制PLC电连接，所述挂钩驱动装置驱动挂钩与倾翻台板发生相对运动。优选地，所述加锌小车驱动装置为一第一齿轮马达；所述倾翻台板驱动装置包括 一第二齿轮马达，以及与其连接的第一蜗轮蜗杆系统；所述挂钩驱动装置包括一第三齿轮马达，以及与其连接的第二蜗轮蜗杆系统。上述各驱动装置均采用齿轮马达或是齿轮马达与蜗轮蜗杆系统的组合是因为控制PLC对这种驱动装置的控制精度更高。优选地，所述挂钩上还设有一挂钩行程开关，其与所述控制PLC连接，用于检测挂钩的运动行程。优选地，所述自动加锌装置还包括一吊运装置，设于所述支架的首端，在所述支架的首端沿其长度方向水平运动，将锌料吊运至传送装置上，所述吊运装置与控制PLC连接；应当了解的是该吊运装置除通过 PLC进行自动化控制外，还可通过人工进行操作；一第五光电检测开关和一第六光电检测开关，均设于所述支架上，并分别对应设于所述吊运装置的前方和后方，所述第五光电检测开关和第六光电检测开关均与控制PLC 连接，分别用于检测吊运装置的前、后运动极限位置。优选地，所述传送装置包括一主动轮；一从动轮；一输送链，与所述主动轮和从动轮啮合；—第四齿轮马达，与所述主动轮连接，并与所述控制PLC电连接。上述链式传送装置，可以根据输送装置的长度一次输送多块锌锭，相比较人工每次运输一块锌锭，具有效率高的优点。优选地，所述传送装置上还设有两块导向板，沿所述传送装置的宽度方向分别设置于传送装置的左侧和右侧，所述各导向板的设置方向均与传送装置的传送方向一致； 若干导向轮，设于所述导向板上。上述导向板和导向轮可以保证被运输的在传送过程中，始终位于传送装置的中部，而不会发生位置偏移，从而为下一步工序做好准备。优选地，所述自动加锌装置包括两台加锌小车，所述两台加锌小车平行设置，分别沿加锌小车运行轨道运动。两台加锌小车轮流向锌液中加锌，从而实现整个加锌过程的连续性。相应地，本专利技术还提供了该自动加锌装置的控制方法，包括下列步骤(1)将锌锭放置到传送装置上；(2)第一光电检测开关检测到锌锭后，将“有料”信号传输给控制PLC，控制PLC进而控制传送装置开始输送锌锭，第三光电检测开关检测到锌锭后，输送装置停止输送；(3)控制PLC控制机械手下降，直至下位感应器检测到机械手，当锌锭检测器检测到锌锭后，控制PLC控制机械手夹取锌锭并上升，直至上位感应器检测到机械手；(4)机械手装置沿支架向后行走，机械手位置检测传感器实时检测机械手装置的位置，直至行走至加锌小车上方，控制PLC控制机械手再次下降，将锌锭放置在加锌小车上；(5)第四光电检测开关检测到锌锭后，控制PLC控制加锌小车沿加锌小车运行轨道运行至加锌工位，加锌小车向锌液中添加锌锭。优选地，所述自动加锌装置的控制方法中，其所采用的加锌小车设有一可翻转的倾翻台板，所述倾翻台板的尾端设有一可自由伸出的挂钩，所述步骤(5)中当加锌小车运行至加锌工位后，控制PLC控制倾翻台板以一定的转速倾翻一定的角度，然后控制挂钩伸出，将锌锭在靠近锌液液面的位置添加进锌液中。本专利技术所述的自动加锌装置及其控制方法，实现了加锌过程的全自动化控制，以及加锌过程的连续性，因此大大提高了工作效率；此外，使用该装置还避免了工作人员因接近锌锅而被高温飞溅的锌液灼伤的危险性；另外其还避免了人工加锌中更换锌锭的间断期造成锌液液面波动和由于急剧补锌造成的温度控制的稳定性和精度；该装置和相应的控制方法可根据检测的锌液液位自动控制添加锌锭的速度，而稳定的加锌速度可避免温度的急剧起伏，提高了温度控制和液面控制的精度。当加锌小车设置有倾翻台板以及挂钩时，还可以是锌锭平稳的滑入锌锅，避免锌液飞溅。说明书附1为本专利技术所述的自动加锌装置的正视图。图2为附图说明图1所示的自动加锌装置的俯视图。图3为本专利技术所述的自动加锌装置中加锌小车的结构示意图。图4为本专利技术所述的自动加锌装置的控制方法的流程图。具体实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：叶冬柏，
申请(专利权)人：宝山钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：