本发明专利技术涉及一种带自动上锁功能的遥控电动卷帘门交流电机控制电路，包括单片机主控模块，卷门机动作控制模块，下限位检测模块，自动上锁模块，后备电源控制模块，及遥控接收器模块组成，在地面与卷帘门下缘之间设置有电控锁和限位探头，该限位探头与控制器输入端连接，电控锁与控制器输出端连接，控制器上连接有遥控接收器，并配有遥控发射器，卷帘门的卷门机为交流电机，该交流电机通与UPS逆变输出端连接，该交流电机的控制端与控制器输出端连接。本发明专利技术可关门后自动上锁，能防止关门后门被人为抬起或者撬开，其安全性能很高；还具备后备电源，在市电停电时仍可以电动开关门，使用更加方便。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种卷帘门控制技术，特别涉及一种带自动上锁功能的遥控电动卷帘门交流电机控制电路。
技术介绍
目前，公知的市面上使用的控制系统可以实现遥控电动开关门功能，但是还存在诸多缺点缺陷未被解决。这些缺陷主要包括1、所有的电动卷帘门，当门关到底后由于门的可卷的软特性，门都能从底部抬起来，窃贼可以进入，安全性能差；即使一些面积比较大的门，人手抬不动仍可以用棍子撬起，人可以轻松的爬进去，防盗安全性能很差。这是门控行业业内已知的电动卷帘门的致命缺点，但至今无法解决。2、电动门在停电后，无法电动开启，若想开门只能通过留在卷门机上部的手闸缓慢拉开门体，但每次拉动距离短，若需要完全将门打开(或者关闭)要很长时间，开关门比较困难，电动门的方便快捷性能便不复存在。另外，手闸在外部，任何人都可以开关门，安全性无法保证。
技术实现思路
为克服现有技术存在的不足，本专利技术提供一种带自动上锁功能的遥控电动卷帘门交流电机控制电路。技术方案一种带自动上锁功能的遥控电动卷帘门交流电机控制电路，包括单片机(MCU)主控模块，卷门机动作控制模块，及遥控接收器模块组成，还包括下限位检测模块， 自动上锁模块，后备电源控制模块，其中所述单片机(MCU)主控模块包括控制芯片Ul和驱动芯片U2，下限检测模块是在地面上设置限位探头(磁感应原件)，在卷帘门下缘设置磁体； 该限位探头的信号端连接二极管D3的负极，二极管D3的正极通过电阻R8与控制芯片Ul 的信号输入端连接，同时二极管D3的正极通过电阻R7与连接高电平；自动上锁模块包括电控锁和电磁感应单元，该电控锁是固定在地面上的电磁锁，卷帘门的下缘固定有与电磁锁配合的铁块，或者电控锁是固定在门框两侧靠近地面位置的电插锁，同时在卷帘门门板两侧上对应位置有与电插锁配合的插槽，电磁感应单元是在卷帘门下缘安装磁铁，同时在磁铁正下方地面上设置限位探头，该限位探头的信号端与控制芯片Ul输入端连接，电控锁的控制端与PNP达林顿管Ql连接后与控制芯片Ul输出端连接；后备电源控制模块的逆变输出端接交流卷门机，该后备电源控制模块包括SW-UPS电源芯片、充电/逆变单元和蓄电池，Sff-UPS电源芯片的输入端与220V市电连接，其输出端与充电/逆变单元的输入端连接， 该充电/逆变单元的充电输出端与蓄电池电源端连接，且蓄电池输出端与电控锁电源端连接，SW-UPS电源芯片的控制端通过继电器JD4与控制芯片输出端连接；控制芯片Ul的信号输入端上还连接有市电检测电路，控制芯片检测到无市电信号后输出驱动继电器JD4的控制信号，使SW-UPS电源芯片启动逆变单元进行供电；蓄电池正负极依次串联分压电阻Rl和R2，两电阻公共端通过信号线与控制芯片Ul的电压信号采集端连接；卷门机动作控制模块的卷帘门的卷门机为交流电机，该交流电机的电源端与后备电源控制模块的逆变输出端连接，(市电存在时后备电源的旁路直接通过逆变输出端输出市电，无市电时是后备电源逆变后其逆变输出端可输出交流市电)，该交流电机开门控制端UP通过继电器JDl后与控制芯片Ul的第一个输出控制端连接，交流电机停止控制端STOP通过继电器JD2后与控制芯片 Ul的第二个输出控制端连接，交流电机关门控制端DOWN通过继电器JD13后与控制芯片Ul 的第三个输出控制端连接。还包括红外感应模块，该红外感应模块是在门框两侧靠近地面位置处分别安装有红外对射或反射感应器，该两侧红外对射或反射感应器的信号线与控制芯片输入端连接。红外对射或反射感应器的信号端连接二极管D4的负极，二极管D4的正极通过电阻R9与控制芯片Ul的信号输入端连接，同时二极管D4的正极连接高电平。该系统不仅可以适用控制电动卷帘门，同样适用于控制电动卷帘窗。所述限位探头可以为霍尔开关，或者接近开关，或者红外开关，或者干簧管等。控制芯片Ul输出端连接有报警模块，控制芯片Ul检测到限位探头的Brp点信号但无开门信号时向报警模块输入报警信号。市电检测电量包括电容C4、电阻R18、整流桥BRIDGE和光电耦合器U3，市电经C4， R18阻容降压后通过整流桥正整流进入光电耦合器U3输入脚，光电耦合器正输出端与控制芯片Ul检测端连接，该检测端上通过电阻R17连接有高电平，光电耦合器负输出端与低电平连接，当该检测端被下拉为低电平，表示有市电存在。所述控制芯片Ul为W79F825，驱动芯片U2为ULN2003，控制芯片Ul通过驱动芯片 U2分别控制继电器JDl、继电器JD2、继电器JD3、继电器JD5和达林顿管Ql。一种针对所述电路的开、锁门控制及报警控制方法，限位探头采用霍尔探头，对霍尔探头设置有磁性增强的工作阈值Bop点和磁性减弱的工作阈值Brp点，关门时控制芯片 Ul检测霍尔探头信号，判断磁性大于Bop点时启动电控锁进行锁门动作；开门时控制芯片 Ul接收到开门信号后控制达林顿管Ql断开，使电控锁释放；开门时控制芯片Ul没有接收到开门信号，判断磁性小于Brp点时输出报警信号。一种针对所述电路中后备电源控制模块的控制方法，设置蓄电池满电量值VO和蓄电池UPS电源逆变启动临界电压值VL，蓄电池电量检测的模拟信号通过A/D转化为数字量后与满电量值VO和临界电压值VL进行比较，当检测到的电压值与满电压值VO —样时， 延迟一段时间浮充后，释放继电器JD4，UPS电源关闭，充电断开，防止蓄电池过冲；当检测到的蓄电瓶的电压值低于临界电压值VL时，控制芯片Ul使继电器JD4吸合，UPS电源开启进行充电。本专利技术的有益效果1、本专利技术针对卷帘门可以被人为抬起或者撬起的缺陷，在控制系统中加入电磁锁、关门到底限位检测探头及报警接口。当门关到底部后，关限位探头发出信号被控制系统检到，然后控制电磁锁吸合，电磁锁吸合后产生180-300公斤或者更大的力量将体门牢牢锁定在底部，使门体无法被撬开，这样市面上使用的卷门机的控制系统的一个致命缺陷得到解决，若关门上锁后门还被非法开启，则可以通过控制系统的报警接口及时报警，安全性更加有保障。2、针对停电后无法开门或者开门缺陷，系统增加后备电源功能。当系统正常供电断开时，自动切换为后备电源。后备电源采用UPS作为后备电源，既可以保证控制系统的正常工作，又可以通过UPS给卷门机供电，门仍然可以电动开关，免除了断电后门无法上锁及手动开关门不方便的难题。3、本专利技术既解决了现用的卷帘门控制系统在关门后可以人外抬起来或者被撬开的致命缺陷，提高其防盗性能，而且又引入后备电源，确保市电停电时系统正常运行，使停电时也可电动开门，在安全性和方便性上达到了完美结合。4、该系统不仅可以适用控制电动卷帘门，同样适用于控制电动卷帘窗。附图说明图1是本专利技术的一种安装实施图； 图2是本专利技术的另一种安装实施图图3是开、锁门控制和报警控制框图； 图4是后备电源控制模块的控制框图； 图5为系统控制器的电路原理图。图中1.卷帘门的门机(即卷门机)，2.控制器(Ul)，3.磁铁，4.限位探头，5.铁板，6.电磁锁，7.卷帘门门板，8和9为红外对射感应器(或红外反射感应器或红外探头)， 10.地平面，11.控制线导管，12.卷门机，13.电控锁，14.报警接口，15.遥控发射器，16.遥控接收器。18.插槽，19.电插锁。具体实施例方式实施例一参见图1和图5，电磁锁固本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王守国，王俊榜，黄宏军，
申请(专利权)人：郑州新大陆智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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