本发明专利技术公开了一种翻钢机，包括液压缸、低速大齿轮、低速轴、低速曲柄、低速小齿轮、中间轴、高速大齿轮、高速小齿轮轴、高速曲柄、连杆、挡轮、冲顶轮、翻转臂、底座，所述的液压缸尾部铰接在底座上，头部与低速曲柄铰接，低速曲柄与低速大齿轮同装在低速轴上，低速大齿轮与低速小齿轮啮合组成第一级加速齿轮对，低速小齿轮与高速大齿轮同装在中间轴上，高速大齿轮与高速小齿轮轴啮合组成第二级加速齿轮对，高速曲柄与高速小齿轮轴同轴装配，连杆一端与高速曲柄铰接，另一端与翻转臂铰接，冲顶轮铰接在翻转臂上。本发明专利技术解决了钢坯入炉前调整翻转正位的问题，提高效率，保证安全，它结构紧凑简单，占用空间小，通过底面冲顶翻钢快速可靠。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及轧钢机械领域，具体是一种在输送辊道上对两端翘曲的钢坯进行翻转作业的翻钢机。
技术介绍
对于当前棒材加热炉前装料辊道上输送两端翘曲量较大的矩形坯出现跑偏、打滑，甚至无法传动等现象，此时需人工将钢坯翻转或吊离辊道，整个过程既费时又费力；若辊道运输热装的钢坯，进行人工干预还存在着较大的安全风险。上述过程的处理如果通过机械完成，势必既安全又提高效率。据了解这种入炉前对钢坯进行翻转的机械还未曾应用， 但有一种出炉后处理钢坯的机械，如“初轧机用菱形翻钢机”，用液压缸作为动力源，通过一组杠杆机构将钢坯夹紧然后翻转一定角度。该翻坯机结构体型较大，且较复杂，占用较大空间。
技术实现思路
针对目前棒材加热炉前装料辊道上无法输送两端翘曲量较大矩形坯，造成人工翻钢或吊离辊道，整个过程既费时又费力，特别是对热装钢坯进行人工干预存在较大的安全风险，为将改善工人操作环境，保证加热炉生产节奏，本专利技术提供一种在线将两端翘曲的钢坯翻转90°或180°甚至270°的装置，将钢坯顺利输送入炉的翻钢机，它结构紧凑简单， 占用空间小，通过底面冲顶翻钢快速可靠。为了达到上述目的，本专利技术的技术方案是一种翻钢机，包括液压缸、低速大齿轮、 低速轴、低速曲柄、低速小齿轮、中间轴、高速大齿轮、高速小齿轮轴、高速曲柄、连杆、挡轮、 冲顶轮、翻转臂、底座，其特征是所述的液压缸尾部铰接在底座上，头部与低速曲柄铰接， 低速曲柄与低速大齿轮同装在低速轴上，低速大齿轮与低速小齿轮啮合组成第一级加速齿轮对，低速小齿轮与高速大齿轮同装在中间轴上，高速大齿轮与高速小齿轮轴啮合组成第二级加速齿轮对，高速曲柄与高速小齿轮轴同轴装配，连杆一端与高速曲柄铰接，另一端与翻转臂铰接，冲顶轮铰接在翻转臂上。每套翻钢机构的两对齿轮传动形成一个加速机，使冲顶轮快速冲顶钢坯的下表面，使翘曲的钢坯实现快速翻转90° ；快速冲顶的目的是防止钢坯在辊道上滑动，即快速冲顶时，钢坯还来不及滑动就已翻转到位，也就是说慢速冲顶过程中钢坯在辊道上可能滑动一定距离。冲顶速度可通过流量阀控制液压缸的活塞杆速度来调节。由于钢坯长达数米，所以本专利技术的翻钢机包括至少两套相同的翻钢机构，两套翻钢机构通过联轴器15保持同步性。液压缸1推动低速曲柄4，通过两级加速齿轮对，连杆 10拉动翻转臂13逆时针快速旋转，冲顶轮12从辊道面下接触钢坯并快速冲顶钢坯，，并使之绕左下棱边旋转至少45°，钢坯将被翻转90° ；冲顶轮12绕固定轴滚动，以避免在翻钢过程中划伤钢坯表面。本专利技术的有益效果是，解决了钢坯入炉前调整翻转正位的问题，提高效率，保证安全，它结构紧凑简单，占用空间小，通过底面冲顶翻钢快速可靠。 附图说明图1是本专利技术翻钢机结构示意图；图2是图1的俯视图；图3本专利技术翻钢机处于将钢坯翻转45°角度工位的示意图。图中，液压缸1、低速大齿轮2、低速轴3、低速曲柄4、低速小齿轮5、中间轴6、高速大齿轮7、高速小齿轮轴8、高速曲柄9、连杆10、挡轮11、冲顶轮12、翻转臂13、底座14、联轴器15、钢坯16。具体实施例方式下面结合附图对本专利技术进一步说明。如图1至图3所示，本专利技术公开了一种翻钢机，包括液压缸1、低速大齿轮2、低速轴3、低速曲柄4、低速小齿轮5、中间轴6、高速大齿轮7、高速小齿轮轴8、高速曲柄9、连杆 10、挡轮11、冲顶轮12、翻转臂13、底座14，所述的液压1缸尾部铰接在底座14上，头部与低速曲柄4铰接，低速曲柄4与低速大齿轮2同装在低速轴3上，低速大齿轮2与低速小齿轮5啮合组成第一级加速齿轮对，低速小齿轮5与高速大齿轮7同装在中间轴上，高速大齿轮7与高速小齿轮轴8啮合组成第二级加速齿轮对，高速曲柄9与高速小齿轮轴8同轴装配，连杆10 —端与高速曲柄9铰接，另一端与翻转臂13铰接，冲顶轮12铰接在翻转臂13 上，并且绕固定轴滚动，以避免在翻钢过程中划伤钢坯表面。如图2所示，本专利技术的翻钢机包括至少两套相同的翻钢机构，两套翻钢机构通过联轴器15保持同步性。每套翻钢机构包括液压缸1尾部铰接在底座14上，头部与低速曲柄4铰接。参照图1，低速曲柄4与低速大齿轮2通过低速轴3保持同轴传动，低速大齿轮 2与低速小齿轮5啮合组成第一级加速齿轮对，低速小齿轮5与高速大齿轮7通过中间轴6 保持同轴传动，高速大齿轮7与高速小齿轮轴8啮合组成第二级加速齿轮对，高速曲柄9与高速小齿轮轴8保持同轴传动，连杆10 —端与高速曲柄9铰接，另一端与翻转臂13铰接， 冲顶轮12铰接在翻转臂13。以上所述，液压缸1通过活塞杆往复运动提供动力，低速大齿轮2和低速小齿轮5 啮合组成第一级加速齿轮对，高速大齿轮7和高速小齿轮轴8啮合组成第二级加速齿轮对， 两级加速齿轮对将活塞杆的运动速度进行放大，连杆10拉动翻转臂13逆时针快速旋转，冲顶轮12从辊道面下接触钢坯并快速冲顶钢坯，让钢坯以左下棱边逆时针旋转至少45°，钢坯将被翻转90°后落在辊道上。本专利技术翻钢机的翻钢作业过程如下从辊道输送过来的钢坯，经人工确认需要进行翻钢，钢坯推向挡轮11作为翻钢初始位，液压缸1从缩进极限位将活塞杆完全推出，经过两级加速齿轮对进行速度放大后，连杆10拉动翻转臂13逆时针快速旋转，冲顶轮12从辊道面下接触钢坯并快速冲顶钢坯，两台翻钢机构通过联轴器15保持同步，钢坯以左下棱边逆时针旋转至少45°，从而使得钢坯的重心同样旋转至少45°，钢坯将被翻转90°后落在辊道上。经人工确认钢坯需要再次翻转，将钢坯推向挡轮11重新作为翻钢初始位后，重复上述动作过程，钢坯将再次被翻转90°，钢坯已翻转180° ；若钢坯仍需要再次翻转，将钢坯推向挡轮11重新作为翻钢初始位后，重复上述动作过程，钢坯将再次被翻转90°，至此钢坯已翻转270°。上述三次翻钢 90°，只要能让钢坯顺利在辊道上输送，翻钢动作就将提前完成。权利要求1. 一种翻钢机，包括液压缸、低速大齿轮、低速轴、低速曲柄、低速小齿轮、中间轴、高速大齿轮、高速小齿轮轴、高速曲柄、连杆、挡轮、冲顶轮、翻转臂、底座，其特征是所述的液压缸尾部铰接在底座上，头部与低速曲柄铰接，低速曲柄与低速大齿轮同装在低速轴上，低速大齿轮与低速小齿轮啮合组成第一级加速齿轮对，低速小齿轮与高速大齿轮同装在中间轴上，高速大齿轮与高速小齿轮轴啮合组成第二级加速齿轮对，高速曲柄与高速小齿轮轴同轴装配，连杆一端与高速曲柄铰接，另一端与翻转臂铰接，冲顶轮铰接在翻转臂上。全文摘要本专利技术公开了一种翻钢机，包括液压缸、低速大齿轮、低速轴、低速曲柄、低速小齿轮、中间轴、高速大齿轮、高速小齿轮轴、高速曲柄、连杆、挡轮、冲顶轮、翻转臂、底座，所述的液压缸尾部铰接在底座上，头部与低速曲柄铰接，低速曲柄与低速大齿轮同装在低速轴上，低速大齿轮与低速小齿轮啮合组成第一级加速齿轮对，低速小齿轮与高速大齿轮同装在中间轴上，高速大齿轮与高速小齿轮轴啮合组成第二级加速齿轮对，高速曲柄与高速小齿轮轴同轴装配，连杆一端与高速曲柄铰接，另一端与翻转臂铰接，冲顶轮铰接在翻转臂上。本专利技术解决了钢坯入炉前调整翻转正位的问题，提高效率，保证安全，它结构紧凑简单，占用空间小，通过底面冲顶翻钢快速可靠。文档编号F27D3/00GK102392121SQ20111037440公开日2012年3月28日 申请日期201本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：徐祖敦，姚文方，夏天，
申请(专利权)人：中冶南方武汉威仕工业炉有限公司，
类型：发明
国别省市：
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