线性执行器（10），包括主体（12）、沿第一轴线（X1）以可滑动方式接纳在主体（12）内的输出构件（14）、被布置为使得电机轴杆（20）绕第二轴线（X2）进行旋转的电动机（18）、以及用于将由该电动机（18）绕该第二轴线（X2）产生的旋转运动转换成输出构件（14）的沿该第一轴线（X1）的平移运动的运动转换机构（22）。该电机转换机构（22）包括驱动滑轮（24）和狭长机械传动构件，驱动滑轮（24）受到驱动式连接以随电机轴杆（20）进行旋转，狭长机械传动构件缠绕在驱动滑轮（24）上、并且它的两个相对端紧固到输出构件（14）从而当驱动滑轮（24）在任意方向上进行旋转时沿该第一轴线（X1）在任意方向上拖拽输出构件（14）。输出构件（14）形成为杆状并且接纳在主体（12）的圆筒空腔（16）内以从其部分地突起。在输出构件（14）的相对于驱动滑轮（24）的轴向相对点处狭长机械传动构件（26）紧固到输出构件（14）。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种线性执行器，更具体地讲，涉及一种机电式线性执行器，基本包括了主体、沿轴向可滑动地接纳在主体内的输出构件、电机(或者齿轮电机)、以及用于将由电动机产生的旋转运动转换成输出构件的沿上述轴向的平移运动的运动转换机构，其中，运动转换机构包括一种由电动机进行旋转的驱动滑轮和一种线缆，或者类似的狭长机械传动部件，该线缆或类似的狭长机械传动部件缠绕在驱动滑轮上、并且它的两个相对端紧固到输出构件上用以(当驱动滑轮在任意旋转方向上进行旋转时)以任一方式沿上述轴向而拖拽所述输出构件。
技术介绍
从欧洲专利申请EP 1944527已知上述类型的线性执行器。根据这个已知方案，两个线缆长度在相对于轴向的基本横向方向(输出构件的滑行运动的方向)上离开驱动滑轮，并且由对应导轮进行偏离以便与上述轴向平行地以相同方式运行。两个线缆长度之一缠绕到第三导轮上(所述第三导轮位于输出构件的与驱动滑轮轴向相对着的侧部处)以在另外线缆长度的紧固点附近被紧固到输出构件自身。第三导轮的存在阻碍了输出构件形成为一种以可滑动方式被接纳在圆筒空腔内的、并且部分地从那个空腔突起的杆。另一方面，一种可能的杆应该被紧固到输出构件上以便横靠着在三个导轮之中走向的两个线缆长度而延伸、并且由此不会受到第三导轮的阻碍。然而，这样，会出现对杆进行的引导这方面的问题，这是因为通过两个线缆长度而交替施加的牵引力将不会与杆的滑动方向对齐。
技术实现思路
由此本专利技术的目的在于提供上述类型的线性执行器，其中，输出构件形成为杆并且以可滑动方式接纳在主体的圆筒空腔内从而使得从那个空腔而部分地突起，由此能够在要求将执行器形成为圆筒和杆组件的所有那些应用中使用线性执行器。本专利技术的另一个目的在于提供上述类型的线性执行器，它同时能够对杆施加很高的轴向力(即，在与杆的滑动运动相同的方向上作用的力)并且以高速来移动杆。本专利技术的又一个目的在于提供上述类型的线性执行器，它是可逆的(或者可返回驱动的)即，它不仅能够使得杆以任意方式沿轴向移位、还可以当在杆自身上施加外部负载时受到以任意方式的杆的轴向位移。借助于具有在所附的独立权利要求1的特征部分中阐述的特性的线性执行器来根据本专利技术全面实现这些和其它目的。在从属权利要求中阐述本专利技术的优选实施例，从属权利要求的内容意在作为本说明书的整体和集成部分。简而言之，本专利技术基于提供上述类型的线性执行器的构思，其中，输出构件形成为杆并且以可滑动方式接纳在主体的圆筒空腔内以便部分地从其突起；并且在输出构件相对于驱动滑轮的轴向相对点处，运动转换机构的线缆的两个相对端被紧固到输出构件。由此运动转换机构的线缆就能够以任意方式在输出构件上产生牵引力，而不需要在输出构件的相对于驱动滑轮的轴向相对端上设置导轮。根据本专利技术的优选实施例，驱动滑轮的旋转轴线定向成与轴向(即输出构件的滑动运动的方向)平行以便降低横向方向(即与上述轴向垂直的方向)上的执行器的整体尺寸。在这种情况下，运动转换机构还包括一对导轮，每个导轮与对应柔性线缆的长度相关联以将这个后者的方向从横向偏离至轴向。或者，驱动滑轮的旋转轴线可以定向为与轴向垂直。这可以免去使用两个导轮，但是会导致执行器的横向整体尺寸增加。附图说明基于仅仅纯粹地作为非限制例子参照附图给出的下列详细说明，本专利技术的另外特征和优点将变得显而易见，这些附图中图1是根据本专利技术的优选实施例的线性执行器的透视图2是详细示出图1的线性执行器的运动转换机构的透视图3是图1的线性执行结构的俯视图4是沿图3的线IV-IV剖开的线性执行器的截面图5是沿图3的线V-V剖开的线性执行器的截面图6是详细示出图1的线性执行器的输出构件的轴向端部的透视图7是根据本专利技术的变型实施例的线性执行器的透视图8是复原装置的透视图，特别是用于为治疗踝伤的包括与图1到图6所示相同类型的三个线性执行器的复原装置的透视图；以及图9是示出图8的复原装置的几何关系的示意图。具体实施例方式在下面的说明和权利要求中，术语“轴向”用于指示线性执行器的输出构件的平移运动的方向、或者广义上指示与之平行的方向，而术语“横向”用于指示设定在与上述轴向垂直的平面内的方向。首先参照图1到图6，根据本专利技术的优选实施例的线性执行器通常由附图标记10 进行指示并且包括中空的主体12，优选地具有大致的圆筒状；输出构件14，呈一种被接纳在主体12的圆筒空腔16中的杆的形状，从而能够在那个空腔的轴线的方向(由Xl指示)上进行滑动，该方向在下文中将称作轴向；电动机18，优选地联接到减速齿轮，该电动机安装在主体12上并且具有电动机轴杆 20，电动机轴杆20布置成使得其自身的轴线(由X2指示)与空腔16的轴线Xl平行；以及运动转换机构22，安置介于电动机18的电机轴杆20与杆14之间以将绕其自己的轴线 X2的任意方向上的第一个旋转运动转换成沿其自己的轴线Xl的任意方向上的第二个平移运动。从图2的详细视图可以更好地看出，运动转换机构22包括驱动滑轮M和线缆沈， 其中，驱动滑轮M装配到电机轴杆20上从而能够通过电机轴杆20进行旋转，线缆沈被容纳在设置于驱动滑轮M的横向表面上的螺旋槽内、并且它的两个相对端在这个后者的相对于驱动滑轮M的轴向相对点处紧固到杆14。线缆沈有利地为多股钢缆，从而能够传送4高的牵引力。根据这个实施例(其中，驱动滑轮M被布置为使得它自身的轴线X2与杆14的轴线Xl平行)，运动转换机构22还包括一对导轮28，这对导轮28安置介于驱动滑轮M与杆14之间、并且分别与线缆沈的对应长度相关联从而将这个后者的方向从横向转换成轴向。离开驱动滑轮M的两个线缆长度由此具有在相同方向上在导轮观的下游横向延伸的对应第一部分和在相反方向上轴向延伸的对应第二部分。两个导轮28惰性地或空载地(idly)安装在由一种固定到主体12的支撑结构32所携载的对应销30上。正如从图5的截面图可以较好地看出，两个导轮观的轴线没有对齐，而是有利地彼此倾斜，从而使得两个导轮观被布置成朝向杆14收敛的V状。介于电机轴杆20的轴线与杆14的轴线之间的距离、且因此线性执行器10的横向整体尺寸因此进一步减小。从图4的截面图能够特别清楚地看出，杆14从主体12的空腔16的开口 32而部分地突出，优选地沿轴向面朝驱动滑轮M的一侧。杆14通常是圆柱件，优选地具有实心截面，在它的面对驱动滑轮M的一侧上设置了具有防旋转功能的平坦表面34，该平坦表面34在整个杆上进行延伸。在杆14的相对端处，在平坦表面34的区域内设置有对应的凹口 36，并且容纳用于将线缆沈的两端紧固到杆上的对应端构件38。在图6中能够看见两个端构件38之一，特别是安装在从主体12突起的杆14的端部的处一个端构件38。从该图能够得出，根据本专利技术的优选实施例，端构件38能够以轴向可滑动方式安装在关联凹口 36内从而使得借助于一种调整螺钉40，能够调整端构件38的轴向位置，由此能够采取占据可能的游隙。由于沿杆而走向的线缆沈的长度没有与这个后者的轴线Xl完美对齐、而是在它们之间稍微存在间隔，所以提供一对线性轴承42 (图4)以引导杆14并且对横向负载进行承载。线性执行器10还包括一种能够提供指示出杆14的线性位置的信号的位置传感器44。在所示的实施例中，位置传感器44是增量编码器，但明显能够是不同类型本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：JA萨格利亚，NG特萨加拉基斯，JS戴，DG卡尔德韦尔，
申请(专利权)人：JA萨格利亚，NG特萨加拉基斯，JS戴，DG卡尔德韦尔，
类型：发明
国别省市：
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