本发明专利技术提供一种纱线移动信息取得装置及纱线卷绕机。第一纱线不均传感器(43)检测移动的纱线的粗细不均并输出第一纱线粗细不均信号。第二纱线不均传感器(44)从所述第一纱线不均传感器(43)隔开规定的间隔地配置，检测所述纱线的粗细不均并输出第二纱线粗细不均信号。类似度评价部(65)对下游侧架构和上游侧架构进行比较，使上游侧架构的起始位置发生变化，并进行数次求出所述第一纱线粗细不均信号和所述第二纱线粗细不均信号的类似度的类似度评价处理，由此，求出多个所述类似度。加权处理部(66)对所述多个类似度进行加权，求出多个加权类似度。移动信息取得部(67)基于所述加权类似度，算出所述第一纱线粗细不均信号和所述第二纱线粗细不均信号的时间性偏差量，并基于所述偏差量取得纱线移动信息。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术主要涉及用于检测移动的纱线的状态的纱线移动信息取得装置的构成。
技术介绍
在进行纱线的卷绕的纱线卷绕机中，为了进行该卷绕的控制，存在需要与纱线的移动状态相关的信息的情况。因此，这样的纱线卷绕机具有用于取得与纱线的移动状态相关的信息(纱线移动信息)的纱线移动信息取得装置。作为上述移动状态，考虑例如纱线的移动速度等。这样的纱线移动信息取得装置被记载在例如日本特开昭51-60551号公报中。日本特开昭51-60551号公报所公开的纱线长度-纱线速度测定装置，通过间隔一定距离的两个非接触式传感器检测出移动的纱线的毛羽以及粗细的不均等，基于一侧的传感器的输出信号相对于另一侧的传感器的输出信号延迟何种程度，来求出纱线速度、纱线长度。日本特开昭51-60551号公报中，该纱线长度-纱线速度测定装置，由于为非接触的，所以没有滑动等的问题，能够进行准确的测定。不过，日本特开昭51-60551号公报中记载的测定装置，是通过求出相关函数的峰值，检测出两个传感器输出的信号的时间性偏差。关于这点，日本特开平6-186242号公报指出了基于这样的相关函数算出纱线移动速度的问题点。即，根据日本特开平6-186242号公报，相关函数除了具有主最大值以外，还具有几个副最大值，因此，由于向所述副最大值的锁定，作为时间性偏差的值，有可能求出错误的值。换言之，来自对移动的纱线进行监视的上述非接触式传感器的输出信号为非常相似的波形持续的情况，因此，有可能在本来锁定的位置以外进行锁定。这样，在偏差量的算出存在错误的情况下，不能准确地算出纱线移动速度。关于这点，日本特开平6-186242号公报公开了一种纤维纱线速度测定装置，其构成为利用来自送出与纤维速度大致成比例的信号的信号发生器的信号，对模拟移动时间进行区域设定。日本特开平6-186242号公报中，由此，移动时间相关器的闭环控制回路非常迅速地被锁定在相关函数的正确的无效时间最大值。日本特开平6-186242号公报中记载了以下主旨，即在设定上述区域的范围时，重要的是以副最大值位于区域外的方式狭窄地选定该区域(第0031段)。即，若所述区域过宽，则在该区域内会包含副最大值，锁定在该副最大值(错误的最大值)的危险性增高。 另一方面，若所述区域过窄，则在纱线速度急剧变动的情况下，主最大值有可能移动到区域外。该情况下，在日本特开平6-186242号公报的构成中，不能锁定在主最大值。但是，实际上，很难这样合适地选定上述区域的范围。因此，在日本特开平 6-186242号公报的构成中，不能排除锁定在相关函数的副最大值(错误的最大值)的情况。 其结果为，不能够解决准确地算出纱线的移动速度的课题
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种纱线移动信息取得装置，准确地算出两个传感器的输出波形的偏差量，并由此能够取得准确的纱线移动信息。根据本专利技术的第一观点，纱线移动信息取得装置具有第一检测部、第二检测部、 类似度评价部、加权处理部、移动信息取得部。所述第一检测部检测移动的纱线的粗细不均并输出第一纱线粗细不均信号。所述第二检测部在纱线移动方向上从所述第一检测部隔开规定的距离地配置，检测所述纱线的粗细不均并输出第二纱线粗细不均信号。所述类似度评价部基于在规定的第一时间范围期间取得的所述第一纱线粗细不均信号和在比所述第一时间范围长的第二时间范围期间取得的所述第二纱线粗细不均信号，求出所述第一纱线粗细不均信号和所述第二纱线粗细不均信号的多个类似度。所述加权处理部对所述多个类似度进行加权处理，求出多个加权类似度。所述移动信息取得部基于所述加权类似度算出所述第一纱线粗细不均信号和所述第二纱线粗细不均信号的时间性偏差量，并基于所述规定的距离和所述偏差量取得纱线的移动信息。如上所述，通过对类似度进行加权处理，在类似度的最大值存在多个的情况下，也能够降低选择错误的最大值的概率。由此，纱线移动信息取得装置能够准确地算出第二纱线粗细不均信号相对于第一纱线粗细不均信号的时间性偏差量。其结果为，纱线移动信息取得装置能够取得准确的纱线的移动信息。在所述的纱线移动信息取得装置中，所述第一检测部优选配置在所述第二检测部的下游侧。由此，纱线移动信息取得装置由于能够算出上游的过去的纱线粗细不均信号相对于下游的最新的纱线粗细不均信号的时间性偏差量，所以，能够实时地检测纱线的移动 fn息ο在所述的纱线移动信息取得装置中，所述类似度评价部通过对第一假想架构和第二假想架构进行比较来求出所述类似度。所述第一假想架构由在所述第一时间范围期间取得的所述第一纱线粗细不均信号构成。所述第二假想架构由在所述第二时间范围期间取得的所述第二纱线粗细不均信号中的、与所述第一时间范围相同长度的时间范围内取得的所述第二纱线粗细不均信号构成。所述类似度评价部在所述第二时间范围内选择多个所述第二假想架构在时间轴上的位置，由此，求出多个所述类似度。由此，由于能够在第二时间范围内得到多个类似度，所以，加权处理部能够对该多个类似度进行加权。在所述的纱线移动信息取得装置中，优选地，所述移动信息取得部基于所述规定的距离和所述偏差量，取得所述纱线的一定长度的取样用信号、单位时间的所述纱线的移动长度及所述纱线的移动速度中的至少某一个移动信息。根据本专利技术的构成，如上所述，由于能够准确地算出第一纱线粗细不均信号和第二纱线粗细不均信号的偏差量，所以，纱线移动信息取得装置能够准确地求出纱线的一定长度的取样用信号、单位时间的所述纱线的移动长度及所述纱线的移动速度等。在所述的纱线移动信息取得装置中，优选地，所述加权处理部利用由具有一个极大点的加权曲线所指定的加权系数，对所述类似度进行所述加权处理。这样，通过对具有一个极大点的适当的加权曲线进行设定，纱线移动信息取得装置基于与该极大点对应的加权类似度能够容易算出时间性偏差量。其结果为，纱线移动信息取得装置能够准确地算出第一纱线粗细不均信号和第二纱线粗细不均信号的偏差量。在所述的纱线移动信息取得装置中，优选地，所述加权曲线的极大点是基于与过去的所述多个加权类似度中的最大的加权类似度对应的时间性偏差量而设定的。纱线移动信息取得装置取得的纱线的移动信息多数情况下与上次取得的移动信息没有多大变化。因此，容易检测出与上次取得的移动信息没有多大变化的结果，通过对与过去的最大的加权类似度对应的类似度进行大幅度的加权，加权类似度的可靠性提高。所述的纱线移动信息取得装置具有取得所述纱线的移动速度的基准速度的基准速度取得部。所述加权曲线的极大点是基于与所述基准速度对应的时间性偏差量而设定的。移动的纱线的移动速度以某基准速度为中心发生变动。如上述那样构成纱线移动信息取得装置，对与基准速度对应的类似度进行大幅度的加权，由此，加权类似度的可靠性提尚ο所述的纱线移动信息取得装置具有取得所述纱线的移动速度的基准速度的基准速度取得部。所述加权曲线的极大点是基于以与过去的所述多个加权类似度中的最大的加权类似度对应的时间性偏差量为基础的加权曲线和以与所述基准速度对应的时间性偏差量为基础的加权曲线而设定的。这样，基于多个特性设定加权曲线，由此，纱线移动信息取得装置能够更准确地取得纱线的移动信息。在所述的纱线移动信息取得装置中，优选地，所述基准速度取得部取得对卷绕有所述纱线的卷装进行驱动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：川畑智史，南野胜巳，中谷昌岁，
申请(专利权)人：村田机械株式会社，
类型：发明
国别省市：
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