越野轮胎起重机以及控制其发动机的方法、装置和系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种越野轮胎起重机以及控制其发动机的方法、装置和系统，用以解决现有技术中越野轮胎起重机在吊重状态下行走时的安全性能不足的问题。该方法包括：确认越野轮胎起重机的工作状态，该工作状态包括行走状态和吊重状态；根据工作状态确定其发动机的怠速转速，其中如果工作状态为行走状态，确定怠速转速为第一怠速转速，如果工作状态为吊重状态，确定怠速转速为第二怠速转速，第二怠速转速大于第一怠速转速；接收来自油门踏板的电压信号，根据该电压信号以及怠速转速确定发动机的转速，再按照该转速对发动机进行控制。采用本发明专利技术的技术方案，有助于避免吊重状态下行走带来的故障隐患，提高越野轮胎起重机在吊重状态下行走时的安全性能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工程机械领域，尤其涉及一种越野轮胎起重机以及控制其发动机的方法、装置和系统。
技术介绍
越野轮胎起重机是把起重机构安装在加重型轮胎和轮轴组成的特制底盘上的一种全回转式起重机，其上部构造与履带式起重机基本相同，为了保证安装作业时机身的稳定性，起重机设有四个可伸缩的支腿。在平坦地面上可不用支腿进行小起重量吊装及吊物低速行驶。吊重时一般需放下支腿，增大支承面，并将机身调平，以保证起重机的稳定。越野轮胎起重机由于空间限制，只设有一个驾驶室控制行走和吊重，并利用同一套模拟量油门踏板信号输入进发动机控制发动机，如图1所示，图1是根据现有技术中的越野轮胎起重机的发动机的控制流程示意图，该流程主要包括如下步骤步骤Sll 油门踏板产生模拟电压信号然后输入到发动机的控制器ECU ；步骤S13 控制器E⑶对发动机进行控制；步骤S15 发动机在控制器E⑶的控制下运行。根据上述现有的控制方式，越野轮胎起重机无论行走或者吊重状态，使用同一油门踏板，将油门踏板模拟信号(0-5V电压信号)输入进发动机的控制单元(ECU)，然后由 E⑶控制发动机输出，由于吊重时发动机输出功率的需求比行走时的要高，因此在吊重状态下行走时容易带来并发故障，产生安全隐患。在现有技术中，越野轮胎起重机在吊重状态下行走时的安全性能不足，对于该问题，目前尚未提出有效解决方案。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种越野轮胎起重机以及控制其发动机的方法、装置和系统，以解决现有技术中越野轮胎起重机在吊重状态下行走时的安全性能不足的问题。为解决上述问题，根据本专利技术的一个方面，提出了一种控制越野轮胎起重机的发动机的方法。本专利技术的这种控制越野轮胎起重机的发动机的方法包括确认越野轮胎起重机的工作状态，所述工作状态包括行走状态和吊重状态；根据所述越野轮胎起重机的工作状态确定怠速转速，其中如果所述越野轮胎起重机的工作状态为行走状态，确定所述怠速转速为预设的第一怠速转速，如果所述越野轮胎起重机的工作状态为吊重状态，确定所述怠速转速为预设的第二怠速转速，所述第二怠速转速大于所述第一怠速转速；接收来自所述越野轮胎起重机的油门踏板的电压信号，根据该电压信号以及所述怠速转速确定所述发动机的转速，然后按照所述转速对所述发动机进行控制。根据本专利技术的另一方面，提出了一种控制越野轮胎起重机的发动机的装置。本专利技术的控制越野轮胎起重机的发动机的装置包括确认设备，用于确认越野轮胎起重机的工作状态，所述工作状态包括行走状态和吊重状态；怠速确定设备，用于存储第一怠速转速和第二怠速转速，其中第二怠速转速大于第一怠速转速，并且还用于根据所述越野轮胎起重机的工作状态确定怠速转速，其中如果所述越野轮胎起重机的工作状态为行走状态，确定所述怠速转速为预设的第一怠速转速，如果所述越野轮胎起重机的工作状态为吊重状态，确定所述怠速转速为预设的第二怠速转速；控制设备，用于接收来自所述越野轮胎起重机的油门踏板的电压信号，根据该电压信号以及所述怠速确定设备确定的怠速转速确定所述发动机的转速，然后按照所述转速对所述发动机进行控制。根据本专利技术的又一方面，提出了一种控制越野轮胎起重机的发动机的系统。本专利技术的控制越野轮胎起重机的发动机的系统，包括状态选择设备和控制器，其中所述状态选择设备，用于向所述控制器发送状态标志信号以供所述控制器确认所述越野轮胎起重机的工作状态，所述工作状态包括行走状态和吊重状态；所述控制器包括本专利技术的的控制越野轮胎起重机的发动机的装置。根据本专利技术的又一方面，提出了一种越野轮胎起重机。本专利技术的越野轮胎起重机包括本专利技术的控制越野轮胎起重机的发动机的系统。根据本专利技术的技术方案，对发动机在吊重状态和行走状态时的控制进行区分，在起重机的工作状态为行走状态的情况下，根据预设的第一怠速转速对发动机进行控制；在起重机的工作状态为吊重状态的情况下，根据预设的第二怠速转速对发动机进行控制；由此对于不同的工作状态进行不同的怠速转速进行控制，且吊重状态下的怠速转速大于行走状态下的怠速转速，使发动机在吊重状态时的输出功率更大，以避免在吊重状态下发动机功率输出不足带来的安全隐患。附图说明说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中图1是根据现有技术中的越野轮胎起重机的发动机的控制流程示意图；图2是根据本专利技术实施例的控制越野轮胎起重机的发动机的方法的示意图；图3是根据本专利技术实施例的发动机转速与油门踏板输出的电压信号之间关系的示意图；图4是根据本专利技术实施例的一种控制越野轮胎起重机的发动机的装置的基本结构示意图；图5是根据本专利技术实施例的控制越野轮胎起重机的发动机的装置中，控制设备的一种结构的示意图；图6是根据本专利技术实施例的基于总线对越野轮胎起重机的发动机进行控制的方法的示意图；图7是根据本实施例的控制越野轮胎起重机的发动机的系统的示意图；以及图8是与本专利技术相关的越野轮胎起重机外观的示意图。具体实施例方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。图2是根据本专利技术实施例的控制越野轮胎起重机的发动机的方法的示意图，如图 2所示，该方法可由越野轮胎起重机的控制器执行，主要包括如下步骤步骤S21 确认越野轮胎起重机的工作状态。这里的工作状态包括行走状态和吊重状态。步骤S23 根据越野轮胎起重机的工作状态确定其发动机的怠速转速。在本步骤中，具体是，如果越野轮胎起重机的工作状态为行走状态，确定怠速转速为第一怠速转速， 如果越野轮胎起重机的工作状态为吊重状态，确定怠速转速为第二怠速转速。这里的第一怠速转速和第二怠速转速预先设定，并且第二怠速转速大于第一怠速转速。步骤S25 接收电压信号，根据该电压信号以及怠速转速确定越野轮胎起重机的发动机的转速，然后按照该转速对发动机进行控制。这里的电压信号来自越野轮胎起重机的油门踏板。根据上述步骤，能够使发动机在起重机处于吊重状态时具有较大的转速从而输出较大的功率，这有助于避免吊重状态下行走带来的故障隐患，提高越野轮胎起重机在吊重状态下行走时的安全性能。对此，以下结合图3作进一步说明。图3是根据本专利技术实施例的发动机转速与油门踏板输出的电压信号之间关系的示意图。如图3所示，横坐标表示电压，纵坐标表示发动机转速，线条1对应于行走状态，线条2对应于吊重状态。图中示出了电压的第一预设值(0. 5V)和电压的第二预设值(4. 5V)， 在油门踏板输出的电压处于第一预设值(0.5V)内，发动机处于怠速状态；在起重机处于行走状态时，发动机在怠速状态下的怠速转速为图3中的第一怠速转速(800转/分钟)，在起重机处于吊重状态时，发动机在怠速状态下的转速为图3中的第二怠速转速(1000转/分钟)。上述的第一怠速转速、第二怠速转速、第一预设值以及第二预设值都可以通过对起重机的调试整定而获得。这样，在起重机工作时，例如发动机处于吊重状态，就可以根据此时发动机的怠速转速为第二怠速转速来确定发动机的转速与油门踏板发来的电压信号之间按线条2的关系变化，于是根据当前油门踏板发来的具体的电压信号就可以按线条2得出发动机应有的转速。在发动机处于行走状态的处理相类似，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：彭文钦，
申请(专利权)人：长沙中联重工科技发展股份有限公司，
类型：发明
国别省市：