烹调加热控制方法技术

本发明专利技术公开了一种烹调加热控制方法，烹调设备包括烹调锅具、带有存储装置的控制系统和带有功率调节/控制装置的加热系统，控制系统读取烹调程序并运行之；运行烹调程序所发出的指令，向烹调锅具内投入烹调物料；以第一功率进行加热；加热时间达到程序时间的目标值，将加热功率降低，直至到达第二功率；当以第二功率加热的时间达到程序时间的目标值时，将加热功率提升，直至到达第三功率。采用本发明专利技术方法，既可以满足烹调工艺所需的大火高温加热，又可以有效地控制烹调物料和锅具的被加热过程，防止过热和升温过快，保证出品质量尤其是菜肴的烹制火候稳定，可以避免发生严重粘锅、由于过热导致的锅具损坏和大量油烟产生等问题，并有利于节能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种，更具体地讲，本专利技术涉及一种在自动/半自动烹调设备上实现的对烹调加热强度进行自动控制的方法。
技术介绍
现有的自动/半自动烹调设备在实现炒、爆、滑等中式烹调工艺时，碰到的一大难题就是会出现一些不易克服甚至导致烹调失败的问题，例如出品质量尤其是菜肴的烹制火候不稳定、物料粘锅、产生过多油烟、锅具尤其是涂有涂层的锅具易损坏等。产生这些问题的一个重要原因是炒、爆、滑等烹调工艺采用的是急火加热方式，菜肴需要在大火高锅温下快速成熟，而在大火和短时间加热的方式下，温度变化太快，在某些阶段温度还会迅速上升，锅温有时会达到250°C到300°C甚至更高，在这种情况下，烹调物料的加热过程尤其是火候很难得到有效和稳定的控制，使得烹调出品质量不稳定，而且会带来上述的严重问题。如何既满足炒、爆、滑等烹调工艺的大火高温加热需求，又避免上述这些问题的发生，是自动/半自动烹调设备开发过程中必须要面对，和使用这些设备实现炒、爆、滑等中式烹调工艺时必需要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种，该可以应用在自动/半自动烹调设备上，在进行炒、爆、滑等急火加热、高温快速成熟类中国菜的烹调时， 通过调控加热功率和加热方式，保证烹调质量。为了实现上述的专利技术目的，本专利技术提供了一种在自动/半自动烹调设备中进行的，该烹调设备包括烹调锅具、带有存储装置的控制系统和带有功率调节/ 控制装置的加热系统，该方法是所述的控制系统从存储装置中读取所烹调菜肴的烹调程序并运行之；按照控制系统运行所述烹调程序所发出的指令，向所述烹调设备的烹调锅具内投入烹调物料；所述的控制系统以所述烹调程序中设定的第一功率对烹调物料进行加热；当对上述烹调物料的加热时间达到所述烹调程序中程序时间的目标值，或者烹调设备中传感器所测量并反馈的被加热物相关参数值到达烹调程序中预设的目标值时，所述的控制系统控制所述加热系统的功率调节/控制装置开始将加热功率降低，直至到达第二功率；当以第二功率加热的时间达到所述烹调程序中程序时间的目标值，或者烹调设备中传感器所测量并反馈的被加热物相关参数值到达烹调程序中预设的目标值时，所述的控制系统控制所述的功率调节/控制装置开始将加热功率提升，直至到达第三功率。本可以在整个烹调过程中应用，也可以只涉及一个完整烹调过程中的一段，这一段的之前和之后还可以有其它烹调操作，例如投放物料、加热、调整加热方法和功率等。上述的，所述的将加热功率降低在投入后续烹调物料和将加热功率提升之前实施，其它步骤不一定按照顺序实施，本方法的有些步骤还可以进行不止一次。上述的，所述的烹调物料可以是烹调传热介质例如油/水/汤等，也可以是其它烹调物料，如动物性、植物性原料，以及调味料、酱料等。本文中所述的程序时间可以是预设于程序中的时间，也可以是程序运行中得出的时间，例如经过运算后得出的时间等。所述的被加热物是指烹调物料和/或锅具，所述的被加热物相关参数是指能够表征烹调物料/锅具在烹调过程中的状态、状态变化以及烹调物料成熟度等的参数，最常用的是烹调物料和/或锅具的温度，或者其变化参数，如温升速率等。如上所述的，在降低加热功率至第二功率之前，所述烹调设备的加热系统通常以较大的第一加热功率(烹调术语中所说的大火)对锅具和烹调物料加热。常见的作法是直接开大火用第一功率加热，当然也可以是从较低的加热功率按照某种加热功率提升曲线提升到较大的第一加热功率。所述的降低加热功率的时机通常是锅具到达或即将到达不适宜的温度例如即将出现过热的时候、出现锅具温度上升速率过快的时候、即将投放后续物料而传热介质/锅具温度超过后续投放物料所需温度的时候、或者烹调物料温度达到或超过目标温度的时候等。该时机可以根据程序时间确定，当对上述烹调物料的加热时间达到所述烹调程序中程序时间的目标值时，控制系统发出控制信号，控制所述加热系统的功率调节/控制装置将加热功率降低至第二功率。降低加热功率的时机也可以根据传感器对被加热物相关参数尤其是烹调物料/锅具温度或其变化数据的测量数据确定，当测量数据达到烹调程序中预设的目标值时控制系统发出控制信号，控制所述加热系统的功率调节/控制装置将加热功率降低至第二功率。所述的，还包括按照控制系统运行所述烹调程序所发出的指令，向所述烹调设备的烹调锅具内投入后续烹调物料的步骤。后续物料是指在上述投放烹调物料之后再次投料时所投放的烹调物料，其可以是另一种烹调物料，也可以是出锅后回锅的同一烹调物料。所述的再投料，可以是一次投料，也可以是两次或多次投料。所述烹调设备中控制系统根据程序时间决定投放后续烹调物料的时机，当加热时间达到所述烹调程序中程序时间的目标值时，发出投放后续烹调物料的指令；或者先对被加热物相关参数或其变化进行测量，控制系统根据测量数据决定投放后续烹调物料的时机，当烹调设备中传感器所测量并反馈的被加热物相关参数的值到达烹调程序中预设的目标值时，发出投放后续烹调物料的指令。所述程序时间的目标值和程序中预设的被加热物相关参数的目标值等通常是在制定烹调程序时，按照不同菜肴、烹调物料、物料份量以及烹调工艺的需要，根据实验结果确定的，往往因菜肴、烹调物料、物料份量和烹调工艺而异。本中，优选地，所测量的锅具温度是锅具内壁的温度。当烹调设备中传感器所测量的锅具内壁温度到达烹调程序中预设的温度时，所述的控制系统发出投料信号和/或控制所述加热系统的功率调节/控制装置将加热功率降低/提高。所述控制系统的存储装置中存储有之前根据菜肴、烹调物料、物料份量以及烹调工艺的加热需要而设定的功率控制曲线，该曲线通常根据实验结果制定。本专利技术的，所述的控制系统从存储装置中读取所述功率控制曲线，根据曲线中的参数产生控制信号，控制所述加热系统的功率和功率变化。上述的，所述的烹调设备中还包括测量加热功率相关参数的传感器，该传感器测量所述加热系统的加热功率相关参数并反馈给所述的控制系统。所述的加热功率相关参数是能够表征或推算出加热功率或加热强度的物理参数，例如在燃气热值已知且稳定情况下，测量燃气流量和/或压力，以及对于以电为能源的烹调器具，通过测量电路中的电流值等达到测量加热功率的目的。本中，所述的控制系统还包括闭环控制电路，该闭环控制电路根据传感器反馈的被加热物相关参数值和/或加热功率相关参数值，与所述烹调程序中设定的参数目标值对所述加热功率进行闭环控制。所述的闭环控制电路将传感器反馈的被加热物相关参数值和/或加热功率相关参数值与所述烹调程序中设定的参数目标值进行比对，根据比对结果产生对所述加热系统的功率调节/控制装置的控制信号，对所述加热功率进行闭环控制。所述烹调程序中设定的参数目标值也可以是设定于所述功率控制曲线中的。所述的功率控制曲线是功率参数变化曲线，其可以是功率变化曲线、功率相关参数变化曲线、或者是被加热物相关参数变化曲线等。控制系统根据功率参数变化曲线中的参数控制烹调全过程或部分过程的功率调节。所述的控制系统还包括信号转换电路，当通过测量得到的参数值与所述烹调程序中设定的参数目标值或设定于所述功率控制曲线中的参数目标值不是同一种物理量时，该信号转换电路将其转换为同样的物理量，以利于比对。所述的功率控制曲线可以独立地存储在存储装置中，也可以作为所述的烹调程序的一部分，与烹调程序一起存储在存储装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘信羽，王永涛，齐宝玲，
申请(专利权)人：深圳市爱可机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：