一种远程控制系统、远程控制方法及工程机械技术方案

本发明专利技术提出了一种远程控制系统、远程控制方法及工程机械。远程控制系统包括第一处理子系统和第二处理子系统；第一处理子系统包括：图像采集单元，用于采集图像信息数据；工状信息采集单元，用于采集工况信息数据；第一发送接收单元，用于发送图像信息数据和工况信息数据和接收控制信息；第一处理单元，用于对控制信息进行处理，生成操作信息，控制动作执行机构执行动作；第二处理子系统包括：第二发送接收单元，用于接收图像信息数据和工况信息数据，以及发送控制信息至第一处理子系统；第二处理单元，用于对图像信息数据和工况信息数据进行处理，生成控制工程机械的控制信息。本发明专利技术能够通过远离工程机械的控制端实现对工程机械的远程控制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工程机械领域，特别是指一种远程控制系统、远程控制方法及工程机械。
技术介绍
压路机、压实设备等工程机械主要用于公路、码头、机场、大坝及特殊场所比如垃圾场、矿石场的压实等作业，操作强度比较大。同时施工作业环境比较恶劣，可能涉及诸如辐射、垃圾、高山等危险场合，其施工难度大，且对操作员的人身安全有很大的威胁。
技术实现思路
本专利技术提出一种远程控制系统、远程控制方法及工程机械，能够通过远离工程机械的控制端实现对工程机械的远程控制，有效的降低了劳动强度，提高了安全系数。本专利技术的技术方案是这样实现的一种远程控制系统，用于控制工程机械的远程作业，所述工程机械包括多个动作执行机构，包括设置于工程机械端的第一处理子系统和设置于控制端的第二处理子系统；所述第一处理子系统包括图像采集单元，用于采集所述工程机械所处施工环境状况的图像信息数据；工状信息采集单元，用于采集所述工程机械的工况信息数据；第一发送接收单元，用于将所述图像信息数据和所述工况信息数据发送至所述第二处理子系统，以及接收所述第二处理子系统的控制信息；第一处理单元，用于对所述控制信息进行处理，生成控制相应动作执行机构执行动作的操作信息，控制动作执行机构执行动作；所述第二处理子系统包括第二发送接收单元，用于接收所述图像信息数据和所述工况信息数据，以及发送控制信息至所述第一处理子系统；第二处理单元，用于对所述图像信息数据和所述工况信息数据进行处理，生成控制所述工程机械的所述控制信息。优选的，所述第一发送接收单元和所述第二发送接收单元采用无线信号进行相互ififn。优选的，所述第一处理子系统还包括第三处理单元，用于在发送所述图像信息数据和所述工况信息数据前对所述图像信息数据和所述工况信息数据进行预处理。优选的，所述第二处理子系统还包括显示单元，用于显示所述图像信息数据和所述工况信息数据。优选的，所述图像采集单元具体为包括至少一个摄像头的摄像头组；其中，所述控制信息还包括选择相应摄像头工作的摄像头切换信息。一种远程控制方法，用于控制工程机械的远程作业，所述工程机械包括多个动作执行机构，包括接收设置于工程机械端的第一处理子系统所采集的所述工程机械所处施工环境状况的图像信息数据和所述工程机械的工况信息数据；对所述图像信息数据和所述工况信息数据进行处理，生成控制所述工程机械的控制信息；发送所述控制信息至所述第一处理子系统，其中，所述控制信息用于所述第一处理子系统接收后，生成控制相应动作执行机构执行动作的操作信息。一种远程控制方法，用于控制工程机械的远程作业，所述工程机械包括多个动作执行机构，包括采集的所述工程机械所处施工环境状况的图像信息数据和所述工程机械的工况信息数据；发送所述图像信息数据和所述工况信息数据至设置于控制端的第二处理子系统；接收所述第二处理子系统根据所述图像信息数据和所述工况信息数据进行处理后生成的控制信息；对所述控制信息进行处理，生成控制相应动作执行机构执行动作的操作信息，控制动作执行机构执行动作。一种工程机械，包括多个动作执行机构，还包括图像采集单元，用于采集所述工程机械所处施工环境状况的图像信息数据；工状信息采集单元，用于采集所述工程机械的工况信息数据；第一发送接收单元，用于将所述图像信息数据和所述工况信息数据发送至设置于控制端的第二处理子系统，以及接收所述第二处理子系统的控制信息；第一处理单元，用于对所述控制信息进行处理，生成控制相应动作执行机构执行动作的操作信息，控制动作执行机构执行动作。优选的，还包括第三处理单元，用于在发送所述图像信息数据和所述工况信息数据前对所述图像信息数据和所述工况信息数据进行预处理。优选的，所述图像采集单元具体为包括至少一个摄像头的摄像头组；其中，所述控制信息还包括选择相应摄像头工作的摄像头切换信息。本专利技术技术方案通过将设置于工程机械端的图像采集单元和工况信息采集单元所采集的数据发送至远离工程机械的控制端，能够通过远离工程机械的控制端对工程机械进行远程控制，操作员不需要在工程机械上或靠近工程机械的地方对所述工程机械进行近距离的控制，有效的降低了劳动强度，提高了安全系数；甚至可以减少工程机械上的组成结构件(如驾驶室等)。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术一种远程控制系统第一实施例的结构示意图；图2为本专利技术一种远程控制方法第一实施例的流程示意图；图3为本专利技术一种工程机械第一实施例的结构示意图。具体实施例方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。参照图1，示出了本专利技术一种远程控制系统第一实施例的结构示意图。所述远程控制系统用于控制工程机械的远程作业，所述工程机械包括多个动作执行机构，其中，所述动作执行机构是指能够执行各种动作(如升起、降落、行驶等)的结构件，所述动作执行机构通常包括传动系统、行驶系统、振动系统、灯光系统等结构件。本专利技术实施例所述的远程控制系统包括设置于工程机械端的第一处理子系统和设置于控制端的第二处理子系统。其中，所述控制端可以设置于远离所述工程机械的安全地带。所述第一处理子系统包括图像采集单元、工状信息采集单元、第一发送接收单元和第一处理单元。所述图像采集单元，用于采集所述工程机械所处施工环境状况的图像信息数据。在本专利技术的实施例中，所述图像采集单元可以是一个摄像头，也可以是多个摄像头组成的摄像头组，还可以是照相机等其它的具有图像采集功能的结构件。以摄像头为例， 可以安装在工程机械的外部或车身周围，甚至可以设置于工程机械处的专用支架上。本专利技术实施例所述摄像头的数量也可以视情况而定，可以是设置于工程机械前、后、左、右侧面的几个，也可以是具有360度摄像范围的一个摄像头，甚至可以是安装在通过电气、液压、 气压等方式驱动的可以自由移动、旋转的运动机构上的摄像头，其所要达到的效果就是将工程机械周围的施工环境状况采集。所述工状信息采集单元，用于采集所述工程机械的工况信息数据。所述工状信息采集单元采用的工况信息数据包括但不限于发动机转速、行驶速度、机油压力、温度、温度等。所述工状信息采集单元在具体实现上可以通过各种传感器 (如温度传感器、压力传感器等)实现。所述第一发送接收单元，用于将所述图像信息数据和所述工况信息数据发送至所述第二处理子系统，以及接收所述第二处理子系统的控制信息。所述第一处理单元，用于对所述控制信息进行处理，生成控制相应动作执行机构执行动作的操作信息，控制动作执行机构执行动作。所述第二处理子系统包括第二发送接收单元、第二处理单元。所述第二发送接收单元，用于接收所述图像信息数据和所述工况信息数据，以及发送控制信息至所述第一处理子系统；所述第二处理单元，用于对所述图像信息数据和所述工况信息数据进行处理，生成控制所述工程机械的所述控制信本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：龙刚强，胡刚毅，任志国，
申请(专利权)人：三一重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：