本发明专利技术公开了一种环形车库，包括多条第一环形转盘，第一环形转盘的分布是由中心处逐渐向外扩展，内圈环形转盘的外径依次小于外圈环形转盘的外径，每条第一环形转盘均与各自的驱动装置连接，每条第一环形转盘的３６０°度范围内均设置停车位，除最内圈之外的其它每条第一环形转盘上均设置一个空车位，每条第一环形转盘的底部均与第一环形轨道连接，每条第一环形转盘均沿各自的环形轨道在３６０°范围内转动，在第一环形转盘的外侧水平方向的两端设置固定座，固定座上安装桁车导轨，桁车导轨上安装桁车，桁车上安装第一机械手，固定座处设置车辆进出口。本发明专利技术在占地面积小的情况下，可以同时停放很多车辆，并且车辆进出车库方便、快捷。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车库，是一种环形车库。
技术介绍
随着汽车进入家庭的数量越来越多，居住地及办公场所的停车位已在各地均显示数量不够使用。导致公路两侧及人行道上不得不停放大量车辆，以至影响交通及人们正常通行。为此，本领域技术人员设计了较多关于车库结构的方案。但是，这些技术方案虽具有某些优点，经过使用发现仍然存在不足车库占地面积较大、车库结构复杂，使车辆进出车库时的时间较长，车库操作复杂，导致不能推广应用。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种环形车库，使它在占地面积小的情况下，可以同时停放很多车辆，并且车辆进出车库方便、快捷。本专利技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现一种环形车库，包括多条第一环形转盘，第一环形转盘的分布是由中心处逐渐向外扩展，内圈环形转盘的外径依次小于外圈环形转盘的外径，每条第一环形转盘均与各自的驱动装置连接，每条第一环形转盘的 360°度范围内均设置停车位，除最内圈之外的其它每条第一环形转盘上均设置一个空车位，每条第一环形转盘的底部均与第一环形轨道连接，每条第一环形转盘均沿各自的环形轨道在360°范围内转动，在第一环形转盘的外侧水平方向的两端设置固定座，固定座上安装桁车导轨，桁车导轨上安装桁车，桁车上安装第一机械手，固定座处设置车辆进出口。环形转盘的最外圈边沿处安装车库罩，车库罩将所有环形转盘全部封闭，车库罩与固定座为一体，桁车导轨两端分别与车库罩连接。将固定座或车库罩增加高度至2米以上，在固定座或车库罩上安装隔板，隔板上安装多条第二环形轨道，每一条第二环形轨道与相应的第二环形转盘连接，固定座或车库罩的顶部安装第二桁车导轨，第二桁车导轨上安装第二桁车， 第二桁车上设置第二机械手，在隔板的一侧、与进出口相对应处设置车辆进出通道，每条第二环形转盘均与各自的驱动装置连接。第一机械手和第二机械手的结构为转轴与桁车连接，转轴上安装电机，转轴两端分别安装第一卷筒和第二卷筒，两个卷筒上的拉索分别与升降架连接，升降架上装有四个拉杆，每根拉杆底端均安装机械爪，机械爪通过铰连轴与各自相应的拉杆铰连，机械爪与液压缸上的活塞杆连接，液压缸另一端与拉杆连接。机械爪的结构为连杆两端分别连接抓爪，连杆与铰连轴连接。驱动装置有驱动电机，驱动电机的输出轴与齿轮连接，齿轮与齿圈啮合，齿圈设置在第一环形转盘或第二环形转盘的底部外侧。本专利技术所述的环形车库，以圆盘形式布置，多条环形轨道由内向外分布，每条环形轨道均可在360°范围转动，环形轨道上面设置环形转盘，环形转盘上可以在360°范围内停放车辆，每个环形转盘上只需设置一个空车位即可，一个环形车库只需一个进出车辆的出入口即可，可为居住区或办公区域节省大量占地面积，从而彻底解决了居住区或办公区域停车难的问题。本专利技术的环形车库还具有使用方便、便于操作、便于车辆进出、安全性好、维修量少等优点。 附图说明附图1是本专利技术环形车库结构示意图；附图2是附图1中俯视结构示意图；附图 3是本专利技术环形车库实施之一结构示意图，可以将环形车库做成两层；附图4是机械手放大结构示意图；附图5是附图4左视结构示意图；附图6是附图4中D向放大结构示意图。具体实施例方式对照附图和实施例对专利技术做进一步说明。本专利技术所述的一种环形车库，由多条环形转盘构成，每条环形转盘均与各自的环形轨道连接，即每条环形转盘均与一条环形轨道连接，环形车库可以在露天设置，也可以将环形车库做成封闭结构。露天式环形车库的结构为它有多条第一环形转盘6，第一环形转盘6的分布是由中心处逐渐向外扩展，S卩内圈环形转盘的外径依次小于外圈环形转盘的外径，每条第一环形转盘6均与各自的驱动装置连接，每条第一环形转盘6的360°度范围内均设置停车位，除最内圈之外的其它每条第一环形转盘6上均设置一个空车位，每条第一环形转盘6的底部均与第一环形轨道7连接，每条第一环形转盘6均沿各自的环形轨道在360°范围内转动，在第一环形转盘6的外侧水平方向的两端设置固定座22，固定座22 上安装桁车导轨4，桁车导轨4上安装桁车5，桁车5上安装第一机械手9，固定座22处设置车辆进出口。为了使车辆避免自然气候侵蚀及防止车辆丢失，可在第一环形转盘6的最外圈边沿处安装车库罩1，车库罩1将所有环形转盘及与环形转盘连接的所有结构全部封闭，这种封闭式环形车库可以使车库罩1与固定座22连为一体，桁车导轨4两端分别与车库罩1连接。本专利技术所述的环形车库为了增加停车位，进一步减少占地面积，可以做成多层，以两层为例，其结构为将固定座22或车库罩1增加高度至2米以上，例如4米或5米等，以适合于两层车库的各种设备安装、使用及行走为标准。所述的固定座22或车库罩1上安装隔板10，隔板10上安装多条第二环形轨道23，每一条第二环形轨道23与相应的第二环形转盘M连接，固定座22或车库罩1的顶部安装第二桁车导轨25，第二桁车导轨25上安装第二桁车沈，第二桁车沈上设置第二机械手27，在隔板10的一侧、与进出口相对应处设置车辆进出通道11，每条第二环形转盘M均与各自的驱动装置连接。本专利技术所述的环形车库使用的机械手优选的结构为第一机械手9和第二机械手 27的结构为转轴15与桁车连接，转轴15上安装电机14，转轴15两端分别安装第一卷筒 16和第二卷筒观，两个卷筒上的拉索17分别与升降架18连接，升降架18上装有四个拉杆 19，每根拉杆19底端均安装机械爪20，机械爪20通过铰连轴21与各自相应的拉杆19铰连，机械爪20与液压缸13上的活塞杆连接，液压缸13另一端与拉杆19连接。所述的机械爪20的结构为如图6所示，连杆四两端分别连接抓爪，连杆四与铰连轴21连接。机械爪20用于卡住车轮。本专利技术所述的驱动装置的优选结构为驱动装置有驱动电机30，驱动电机30的输出轴与齿轮8连接，齿轮8与齿圈啮合，齿圈设置在每条第一环形转盘6或第二环形转盘M的底部外侧。本专利技术所述的驱动装置用于带动环形转盘转动，以便于进出车辆。驱动装置也可采用其它结构，以实现驱动环形转盘转动的目的。例如在最外侧的环形转盘外壁上周圈固定绳索，同时，该绳索与转动轮的外壁周圈固定，当电机驱动转动轮转动时，带动环形转盘沿环形轨道转动。本专利技术所述环形车库的电机控制、桁车行走控制及液压缸的启闭控制等，均采用公知电路完成。本专利技术所述的环形车库在取任一环形转盘上的车辆时，将每条环形车库上的空位车转动至车辆出口处，使各空车位形成一条通道，将所取车辆的所在环形转盘转动至桁车轨道下方，启动桁车及机械手，使机械手卡住车轮，将所取车辆吊至空车位通道处即可。图中A、B、C表示为不同环形轨道上的空车位。图中2是车辆存取厅，3是车辆进出口，12是壳体。权利要求1.一种环形车库，其特征在于包括多条第一环形转盘(6)，第一环形转盘(6)的分布是由中心处逐渐向外扩展，内圈环形转盘的外径依次小于外圈环形转盘的外径，每条第一环形转盘(6)均与各自的驱动装置连接，每条第一环形转盘(6)的360°度范围内均设置停车位，除最内圈之外的其它每条第一环形转盘(6)上均设置一个空车位，每条第一环形转盘(6)的底部均与第一环形轨道(7)连接，每条第一环形转盘(6)均沿各自的环形轨道在360°范围内转动，在第一环形转盘(6)的外侧水平方向的两端设置固定座(22)，固定座 (22)上安装桁车导轨(4)，桁车导轨本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种环形车库，其特征在于：包括多条第一环形转盘（６），第一环形转盘（６）的分布是由中心处逐渐向外扩展，内圈环形转盘的外径依次小于外圈环形转盘的外径，每条第一环形转盘（６）均与各自的驱动装置连接，每条第一环形转盘（６）的３６０°度范围内均设置停车位，除最内圈之外的其它每条第一环形转盘（６）上均设置一个空车位，每条第一环形转盘（６）的底部均与第一环形轨道（７）连接，每条第一环形转盘（６）均沿各自的环形轨道在３６０°范围内转动，在第一环形转盘（６）的外侧水平方向的两端设置固定座（２２），固定座（２２）上安装桁车导轨（４），桁车导轨（４）上安装桁车（５），桁车（５）上安装第一机械手（９），固定座（２２）处设置车辆进出口。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李浩，
申请(专利权)人：李浩，
类型：发明
国别省市：88
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