一种示例性的制动装置包括制动元件，制动元件构造为以便应用制动力以阻碍相关联的构件的旋转。安装部件构造为将制动装置安装在固定表面上。安装部件可响应于制动装置上的扭矩而至少部分地相对于固定表面而运动。传感器提供了与安装部件响应于扭矩而相对于固定表面的任何运动相关联的力的指示。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】制动扭矩控制
技术介绍
电梯系统处于广泛应用中。电梯系统用于例如在建筑物中的不同楼层之间运载乘客。典型的电梯系统包括一种机器，其包括用于控制电梯轿厢的运动和位置的马达和制动器，以提供所需的电梯服务。当电梯轿厢停靠在楼梯平台上时，制动器用于将电梯轿厢保持在所需的位置上。 各种用于释放或解除制动的控制技术是已知的。例如，已知的是在解除制动之前使机器的马达预先加载扭矩，从而在电梯运行开始时避免电梯轿厢的任何摇动或推撞。例如，电梯轿厢上的负载随着例如乘客进入或离开轿厢而变化。因此，当电梯轿厢即将离开楼梯平台时存在电梯轿厢上的负载与配重不平衡的可能性。当制动器被释放时，任何不平衡都可能造成轿厢不依赖于马达的运动而垂直地运动。乘客可能体验到这是在电梯轿厢中的轻微的颠簸或推撞。为了解决这种情形和避免在运行开始时任何不合乎需要的轿厢运动，存在用于对电梯机器马达预先加载扭矩的已知技术。在美国专利No. 4，995，478中显示了一种这样的技术。这种技术通常依赖于测量或检测电梯轿厢上的乘客负载。存在与那些技术相关联的已知的缺陷。在美国专利No. 6，318，505中显示了另一技术。在该文献中的技术聚焦于一种制动器，其被直接应用于导轨上，其与机器的制动器是不同的。本领域中的技术人员一直试图进行改进。具有在不依赖于测量相关联的电梯轿厢中的负载的情况下控制电梯机器制动器上的扭矩的量的能力将会是有用的。
技术实现思路
一种示例性制动装置包括制动元件，其构造为以便应用制动力以阻碍相关联的构件的旋转。安装部件构造为将制动装置安装在固定表面上。安装部件可响应于制动装置上的扭矩而至少部分地相对于固定表面而运动。传感器提供与安装部件响应于扭矩而相对于固定表面的任何运动相关联的力的指示。一种示例性电梯机器包括机架。马达至少部分地由机架来支承。曳引轮可通过马达而选择性地运动。制动元件选择性地阻碍曳引轮的旋转。安装部件安装在机架上，使得安装部件可响应于制动元件上的扭矩而相对于机架部分地运动，该扭矩是由于制动元件阻碍曳引轮的旋转而引起的。传感器提供与安装部件相对于机架的运动相关联的力的指示。一种监测制动器的示例性方法包括检测造成制动器安装部件相对于相关联的固定表面而运动的力。对于所检测的力是否在与制动器上可接受的扭矩量相对应的范围内做出判断。至少在该力处于该范围之外时提供指示。根据以下详细描述，本专利技术的各种特征和优势对本领域中的技术人员而言将变得明了。详细描述的附图可以简要说明如下。附图说明图1示意性地显示了包括根据本专利技术一个实施例而设计的制动装置的电梯系统4的所选部分。图2是示例性制动装置的透视图。图3是显示了图2的实例的所选部分的透视剖面图。图4是图2的实例的所选部分的透视图。图5用图表的方式显示了一种示例性控制策略。具体实施例方式公开的实例的制动扭矩监测和控制功能的一种示例性用途是在电梯系统中。以下描述出于讨论的目的而使用一种电梯系统。所公开的扭矩控制和监测并不一定局限于该环^Mi ο图1示意性地显示了示例性电梯系统20的所选部分。电梯轿厢22与配重M是相关联的。挂绳装置沈悬吊着电梯轿厢22和配重24，并响应于曳引轮28的运动而运动， 从而造成电梯轿厢22的所需运动。为了控制曳引轮28的运动提供了机器30。机器30包括马达32，其选择性地造成曳引轮观旋转。控制器34控制马达32的操作。制动装置36选择性地阻碍曳引轮观的旋转。制动装置36对于例如使电梯轿厢22停靠在所需的楼梯平台上以及使电梯轿厢保持在所需竖直位置上而言是有用的。在所示的实例中，制动装置36和马达32由公共机架38 来支承。图2-4显示了一种示例性制动装置36。安装部件40有利于将制动装置36安装到固定表面上，该固定表面在这个实例中包括机架38上的表面。制动促动器42造成制动部件44选择性地阻碍曳引轮观的旋转。传感器46检测与制动装置36上的扭矩相关联的力。在这个实例中，传感器46提供与安装部件40响应于制动装置36上的扭矩而相对于机架38的固定表面的任何运动相关联的力的指示。如从图3中最佳地了解到，示例性安装部件40相对于机架38而至少部分弹性地安装，使得安装部件40可相对于机架38部分地运动。安装部件40的运动在非常有限的范围内，以容许监测力，同时仍然提供了一种稳定的布置，以用于承载与阻碍曳引轮观的旋转的制动装置36相关联的负载。如从图3中最佳地了解到，这个实例包括一种弹性安装布置，其中锚50，例如螺栓，和衬套52刚性地固定在相对于机架38固定的位置中。衬套52容纳在安装部件40中的开口 M中。与衬套M相关联的弹性部件56响应于安装部件40上的扭矩而偏转或至少部分地压缩，该扭矩是由于与阻碍曳引轮观旋转的制动部件44相关联的制动装置36上的扭矩而引起的。在一个实例中，弹性部件56包括0形环。容许安装部件40相对于机架38 进行一些偏转或轻微运动允许传感器46提供与制动装置36上的扭矩相关联的力的指示。如从图4中最佳地了解到，所示的示例性传感器46包括第一感测元件60，其构造为提供在第一方向上的与安装部件40和机架38之间的任何相对运动相关联的力的指示。 第二感测元件62提供了在与第一力的方向相反的第二方向上的力的指示。根据该图的透视图，在这个实例中，第一感测元件60提供了逆时针方向上的力的指示，而第二感测元件 62提供了顺时针方向上的力的指示。在一个实例中，感测元件包括力感测电阻。在另一实例中，感测元件包括压敏电阻传感器。用作第一感测元件60和第二感测元件62的其它示例性传感器包括应变计传感器、 电容传感器、电感传感器、电位计传感器、压力开关和精密微型开关。在安装部件40和机架 38之间的偏转或相对运动的量将是非常小的，并且第一感测元件60和第二感测元件62经过选择而能够检测与安装部件40相对于机架38的定向上的非常轻微的变化相关联的力。在所示的实例中，感测元件60和62靠着传感块66上的相对应的反作用表面64而被接收，传感块66相对于机架38保持固定。在这个实例中，机架38支承着传感块66。在另一实例中，传感块66包括机架38的一部分。固定部件70以某一方式固定感测元件60 和62，使其响应于安装部件40相对于机架38的相应运动而受到压缩。所示的实例包括与感测元件相关联的弹性衬垫部件72，从而将来自固定部件70的负载均勻地分布在感测元件的恰当部分上。来自感测元件60和62的指示由扭矩模块80 (图1中所示)来解释，扭矩模块将关于传感器46所检测的力的指示提供给控制器34。从图5中可理解一种涉及示例性制动装置36的示例性控制策略。电梯轿厢22停靠在楼梯平台上。在配重M和电梯轿厢22之间存在负载方面的不平衡。结果，在制动装置36上存在如90处所示的扭矩。马达32被去激励，且因此马达32的扭矩具有如92处所示的零值。在这些条件下，第一感测元件60提供了与90处所示的扭矩水平相对应的力的指示。在电梯轿厢离开该楼梯平台之前，需要减轻制动器上的扭矩，以便当电梯轿厢开始加速时提供从固定位置起的平滑过渡。控制器34提供电流至马达32，以增加马达转矩， 如沿着曲线94示意性所示。马达32被激励，以提供力，其抵消感测元件60所指示的扭矩。 换句话说，马达32试图使曳引轮观在某一方向上旋转，本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种制动装置，包括：制动元件，其构造为以便应用制动力来阻碍相关联的构件的旋转；安装部件，其构造为将所述制动装置安装在固定表面上，所述安装部件响应于所述制动装置上的扭矩而能够至少部分地相对于所述固定表面运动；和传感器，其提供与所述安装部件响应于所述扭矩而相对于所述固定表面的任何运动相关联的力的指示。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
【专利技术属性】
技术研发人员：J·L·哈巴德，
申请(专利权)人：奥蒂斯电梯公司，
类型：发明
国别省市：US
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