基于双曲反射的全景泊车辅助装置以及控制电路制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于双曲反射的全景泊车辅助装置以及控制电路，通过单摄像头、透明护罩以及翻转机构相互配合，双曲反射镜面反射汽车周围３６０°全部场景，有效的避免泊车、倒车时发生碰撞、刮蹭等事故，实时性好，成本低。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种汽车监控装置，特别是涉及一种基于双曲反射的全景泊车辅助装置以及控制电路。
技术介绍
随着我国市场经济的快速发展，人民生活水平不断提高，城市汽车保有量快速增长，城市道路拥堵和停车难现象日益突出。同时，近年来一个明显特点是新驾驶员人数增长迅猛。新老驾驶员，特别是新驾驶员在路边或小区内泊车时，必须前瞻后顾，稍有不慎就会发生车辆刮蹭的事故。因此各种辅助泊车装置就应运而生，比如近年来深受广大驾驶员青睐的倒车雷达、倒车影像等装置，几乎已经成为汽车的必备装置，中国专利申请号 201020134403. 2公开了一种汽车全景环视系统，通过在汽车车身前端、左侧、右侧、后端分别安装四个摄像头，同时采集图像，校正拼接后，在驾驶室内的显示器上显示汽车四周360 度的全景图像。通过多摄像头图像拼接，容易因多路信号不同步造成图像不能反映周边实际情况，使驾驶者出现误判断；同时需要加装多路摄像头和经过较为复杂的图像处理，技术复杂度高，成本高；不利于广泛推广。有鉴于上述现有的汽车全景环视系统存在的缺陷，本设计人，积极加以研究创新， 以期创设一种新型结构的基于双曲反射的全景泊车辅助装置，使其更具有实用性。
技术实现思路
本技术的主要目的在于，克服现有的汽车全景环视系统存在的缺陷，而提供一种新型结构的基于双曲反射的全景泊车辅助装置，所要解决的技术问题是使其采用单摄像头配合双曲反射镜面以及翻转机构实现汽车的全景环视功能，从而更加适于实用，且具有产业上的利用价值。本技术的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本技术提出的基于双曲反射的全景泊车辅助装置，包括摄像头以及与所述摄像头相连接的显示屏，它还包括透明护罩和固定在汽车顶部的翻转机构，所述透明护罩的顶部连接有双曲反射镜，所述双曲反射镜反射影像信息到所述摄像头，所述摄像头固定在法兰上，所述法兰的顶部连接在所述透明护罩的底部，且所述摄像头位于所述透明护罩内，所述法兰的底部连接所述翻转机构，所述翻转机构带动所述透明护罩转动。 前述的基于双曲反射的全景泊车辅助装置，其中，所述透明护罩的顶部通过0型圈密封连接所述双曲反射镜。前述的基于双曲反射的全景泊车辅助装置，其中，所述圆形法兰通过0型圈密封连接所述透明护罩的底部。前述的基于双曲反射的全景泊车辅助装置，其中，所述翻转机构包括直流电机、十字联轴器、回转轴和支撑杆，所述支撑杆的一端连接所述法兰，所述支撑杆的另一端与回转轴相连接，所述十字联轴器与所述回转轴活动连接。一种基于双曲反射的全景泊车辅助装置的控制电路，包括汽车蓄电池、直流电机以及与所述直流电机相连接的摄像头电源接口、显示屏电源接口，所述汽车蓄电池的负极分别连接竖直限位开关的一端和水平限位开关的一端，所述直流电机与汽车蓄电池正极的两个触点、竖直限位开关另一端的触点以及水平限位开关另一端的触点之间设置有开关。前述的基于双曲反射的全景泊车辅助装置的控制电路，其中，所述汽车蓄电池的正极和所述汽车蓄电池正极的两个触点之间的线路上设置有熔断器。前述的基于双曲反射的全景泊车辅助装置的控制电路，其中，所述汽车蓄电池正极的两个触点之间设置有所述竖直限位开关另一端的触点和所述水平限位开关的另一端的触点，所述开关为双刀双掷开关。前述的基于双曲反射的全景泊车辅助装置的控制电路，其中，它还包括分别连接在直流电机两端的启动状态指示灯和关闭状态指示灯。借由上述技术方案，本技术基于双曲反射的全景泊车辅助装置以及控制电路至少具有下列优点采用双曲反射镜面反射汽车周围360°全部场景，使用单个摄像头就可以获取汽车周围的实时全景图像，有效的避免泊车、倒车时发生碰撞、刮蹭等事故，实时性好，成本低。综上所述，本技术特殊结构的基于双曲反射的全景泊车辅助装置以及控制电路，其具有上述诸多的优点及实用价值，从而更加适于实用。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明图1为本技术所述的基于双曲反射的全景泊车辅助装置的结构示意图；图2为本技术所述的基于双曲反射的全景泊车辅助装置的控制电路的结构示意图；图3为双曲反射镜反射光线给摄像头的示意图。具体实施方式为更进一步阐述本技术为达成预定技术目的所采取的技术手段及功效， 以下结合附图及较佳实施例，对本技术的具体实施方式详细说明如后。如图1和图3所示，基于双曲反射的全景泊车辅助装置，包括摄像头3以及与摄像头3相连接的显示屏，它还包括透明护罩2和固定在汽车顶部的翻转机构，透明护罩2的底部通过0型圈密封连接圆形法兰6，透明护罩2的顶部通过0型圈密封连接双曲反射镜1。 双曲反射镜1反射影像信息到摄像头3，摄像头3固定在圆形法兰6上，且摄像头3位于透明护罩2内，圆形法兰6的底部连接翻转机构，翻转机构带动透明护罩2转动，进而带动双曲反射镜1反射汽车周围360°全部场景，有效的避免泊车、倒车时发生碰撞、刮蹭等事故。本技术的翻转机构包括直流电机5、十字联轴器8、回转轴7和支撑杆4，支撑杆4的顶端连接圆形法兰6，支撑杆4的末端与回转轴7相连接，十字联轴器8与回转轴7活动连接，通过直流电机5给十字联轴器8提供动能带动回转轴运动，回转轴7带动支撑杆 4运动，进而带动固定在透明护罩2上的双曲反射镜1完成旋转。如图2所示，一种基于双曲反射的全景泊车辅助装置的控制电路，包括汽车蓄电池17、直流电机5以及与直流电机5相连接的摄像头电源接口 13、显示屏电源接口 12，汽车蓄电池17的负极分别连接竖直限位开关15的一端和水平限位开关16的一端，直流电机5 与汽车蓄电池17正极的两个触点(A、B)、竖直限位开关15另一端的触点C以及水平限位开关16另一端的触点D之间设置有双刀双掷开关9。汽车蓄电池17正极的两个触点(A、B) 之间设置有竖直限位开关15另一端的触点C和水平限位开关16的另一端的触点D。汽车蓄电池17的正极和汽车蓄电池17正极的两个触点之间的线路上设置有熔断器14。当驾驶员需要使用泊车辅助装置时，应先减速，然后将泊车辅助开关拨至“启动”， 即双刀双掷开关9拨向上方，触点A、E连接，D、F连接，接通摄像头3和显示器电源，同时直流电机5开始正转，通过十字联轴器8带动回转轴6回转，进而带动双曲反射镜1转动，直至到达垂直位置时，回转轴7碰到竖直限位开关15，电路断开，直流电机5停止转动。此时屏幕上将显示当前汽车周围360°范围的全景视频信息，为驾驶员泊车、倒车时提供辅助影像·当驾驶员不需继续使用泊车辅助装置时，将泊车辅助开关拨至关闭，即双刀双掷开关9拨向下方，触点C、E连接，B、F连接。此时摄像头3和显示器供电被切断，直流电机 5开始反转，带动双曲反射镜1反转，直至到达水平位置，回转轴7碰到水平限位开关16，电路断开，直流电机5停止转动，泊车辅助装置关闭。以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制，虽然本技术已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本技术，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本技术技术方案范围内，当可利用上述揭示的
技术实现思路
作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．基于双曲反射的全景泊车辅助装置，包括摄像头以及与所述摄像头相连接的显示屏，其特征在于，它还包括透明护罩和固定在汽车顶部的翻转机构，所述透明护罩的顶部连接有双曲反射镜，所述双曲反射镜反射影像信息到所述摄像头，所述摄像头固定在法兰上，所述法兰的顶部连接在所述透明护罩的底部，且所述摄像头位于所述透明护罩内，所述法兰的底部连接所述翻转机构，所述翻转机构带动所述透明护罩转动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘波，
申请(专利权)人：河海大学常州校区，
类型：实用新型
国别省市：32