本实用新型专利技术涉及一种卷烟分拣设备，尤其涉及一种循环模盒式自动补烟装置。本实用新型专利技术公开了一种循环模盒式自动补烟装置，包括有计算机控制系统、模盒循环升降台（1）、模盒积放输送机（2）、下层模盒积放输送机（6）、卷烟分拣机通道（4）、止挡器（5）、推烟机构（7），其特征在于：在所述模盒积放输送机（2）的上面设置至少两个以上的模盒（3），并在所述模盒（3）的一侧设置永磁铁（13）。由于模盒设置在上下两层模盒积放输送机组成的封闭模盒循环输送系统中，并通过计算机系统控制模盒准确停止在指定的卷烟分拣机通道位置，实现了自动循环补烟。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种卷烟分拣设备，尤其涉及一种循环模盒式自动补烟装置。
技术介绍
目前，往卧式卷烟分拣机上自动补烟的方式有两种，一是将烟箱在开箱工位将两端封口人工(或自动)打开，然后通过辊道输送机将带有包装箱的烟垛运送到分拣机通道补烟口处，由推烟机构将烟垛从包装箱内推出，送入分拣机通道内；二是先由推烟机构将烟垛从包装箱内推出，然后采用穿梭车将不带包装箱的烟垛送往分拣机通道补烟口处，再由推烟机构将烟垛推入分拣机通道内。第一种方式中，带有包装箱的烟垛在辊道输送机上输送时，为了解决两端打开的箱盖的定位问题，需要在输送机上安装辅助的导杆，容易出现卡箱，影响输送的平顺性，同时需要人工辅助将箱盖卡入导杆内，额外占用人力。这种方式还有一个问题就是开口后的烟箱在输送过程中容易变形，导致后续的推烟动作受干扰，影响了作业稳定性；第二种方式中，为保证补货效率，需要采用多台穿梭车，不但占地面积大，而且增加了成本导致系统性价比不好。这就是现有技术存在的不足。
技术实现思路
本技术的目的，就是针对现有技术所存在的不足，而提供一种新型、简单、实用的一种循环模盒式自动补烟装置。本方案是通过如下技术措施来实现的一种循环模盒式自动补烟装置，包括有计算机控制系统、模盒循环升降台、模盒积放输送机、下层模盒积放输送机、卷烟分拣机通道、止挡器、推烟机构，在所述模盒积放输送机的上面设置至少两个以上的模盒，模盒的数量可以根据分拣机的数量来设置。并在所述模盒的一侧设置永磁铁。本技术的进一步改进有，上述模盒与模盒积放输送机垂直方向的两端是敞开的，所述模盒包括U形盒体、设置在所述U形盒体内腔的隔音填充材料、设置在所述U形盒体内壁上的海绵。本技术的进一步改进还有，在所述模盒封闭的两侧设置至少两个以上的分隔块。其目的是防止模盒碰撞。在所述模盒底部设置2排导向轮，上述导向轮卡在输送辊道边框上。这样可以保证运行可靠。本技术的进一步改进还有，上述永磁铁设置在所述模盒与输送方向一致的前侧面，所述永磁铁至少设置有2个以上。因为永磁铁与止挡器能牢固的吸附在一起，起到了固定模盒的作用。本技术的进一步改进还有，上述止挡器分别设置在所述模盒积放输送机及下层模盒积放输送机上。当所述止挡器设置在所述模盒积放输送机上时，所述止挡器设置在靠近推烟机构的位置，当所述止挡器设置在下层模盒积放输送机上时，所述止挡器设置在靠近装货一端的模盒循环升降台的一侧，且需设置两个所述止挡器。本技术的进一步改进还有，上述模盒循环升降台设置在模盒积放输送机与下层模盒积放输送机的两端，并在其上面设置定位挡块。本技术的进一步改进还有，在上述模盒积放输送机的上面靠近所述止挡器的一侧设置光电传感器。所述永磁铁的厚度要小于所述分隔块的厚度l_2mm。综上所述，模盒积放输送机分两层安装在排列的卷烟分拣机通道外侧，其上层模盒积放输送机输送平面与卷烟分拣机通道输送平面相对应，在积放输送机两端部各安装一台模盒循环升降台，与上下两层模盒积放输送机组成封闭的模盒循环输送系统。其优点是 盒体夹层中的隔音填充材料能吸收模盒在输送过程中产生的振动和噪音。通过计算机系统控制模盒准确停止在指定的卷烟分拣机通道位置，实现了自动循环补烟。由此可见，本技术与现有技术相比，具有实质性特点和进步，其实施的有益效果也是显而易见的。附图说明图1为循环模盒式自动补烟系统原理图。图2为模盒主视图。图3分模盒侧视图。图4为积放输送机与模盒循环升降台构成模盒循环系统。图中，1为模盒循环升降台，2为模盒积放输送机，3为模盒，4为卷烟分拣机通道，5 为止挡器，6为下层模盒积放输送机，7为推烟机构，8为烟垛，9为U形盒体，10为隔音填充材料，11为分隔块，12为导向轮，13为永磁铁，14为海绵，15为输送辊道，16为定位挡块，17 为剪式升降机构，18为台座，19为气缸，20为光电传感器。具体实施方式为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过一个具体实施方式，并结合其附图，对本方案进行阐述。通过附图1可以看出，本方案提供了一种循环模盒式自动补烟装置，包括有计算机控制系统、模盒循环升降台1、模盒积放输送机2、下层模盒积放输送机6、卷烟分拣机通道4、止挡器5、推烟机构7，在模盒积放输送机2的上面设置至少两个以上的模盒3，并在模盒3的一侧设置永磁铁13。通过附图2可以看出，模盒3与模盒积放输送机2垂直方向的两端是敞开的，模盒 3包括U形盒体9、设置在U形盒体9内腔的隔音填充材料10、设置在U形盒体9内壁上的海绵14。通过附图2附图3可以看出，在模盒3封闭的两侧各设置两个分隔块11。通过附图2附图3还可以看出，在模盒3底部设置2排导向轮12，导向轮12卡在输送辊道边框上。通过附图2可以看出，永磁铁13设置在模盒3与输送方向一致的前侧面，永磁铁 13设置有2个。通过附图1附图4可以看出，止挡器5分别设置在模盒积放输送机2及下层模盒积放输送机6上。当止挡器5设置在模盒积放输送机2上时，止挡器5设置在靠近推烟机构的位置，当止挡器5设置在下层模盒积放输送机6上时，止挡器5设置在靠近装货一端的模盒循环升降台1的一侧，且需设置两个止挡器5。通过附图1附图4可以看出，模盒循环升降台1设置在模盒积放输送机2与下层模盒积放输送机6的两端，并在其上面设置定位挡块16。通过附图4可以看出，在模盒积放输送机2的上面靠近止挡器5的一侧设置光电传感器20。通过附图2附图3可以看出，永磁铁13的厚度要小于分隔块11的厚度l_2mm。工作原理空模盒3由模盒升降台1提升后进入上层模盒积放输送机2，沿输送机行进到上货工位后，由推烟机构7将烟垛8推入空模盒3内。模盒3内壁上贴的海绵14起到防止烟垛8的条烟在输送过程中因振动滑落。盒体夹层中的隔音填充材料10的作用是吸收模盒3在输送过程中产生的振动和噪音。装有烟垛的模盒3沿积放输送机继续运行到补货工位。计算机系统控制模盒3准确停止在指定的卷烟分拣机通道4位置，当光电传感器20感应到模盒3时，止挡器5抬起挡住模盒3，这时模盒3上的永磁铁13就吸住止挡器5上的挡板。由于永磁铁13比分隔块U要薄一些，永磁铁13与挡板之间保留l_2mm的间隙。永磁铁13起到的作用是当模盒3遇到分隔块11的阻挡时，会因为弹性碰撞的原因而使模盒3移位，不能对准分拣机通道，通过永磁铁13吸合止挡器5上的挡板，就可以消除这种弹性碰撞作用。模盒3停止后，推烟机构7动作，将烟垛从模盒3中推出到分拣机通道中，一次补烟动作完成。位于上层积放输送机上的补完烟后的空模盒3被继续向前输送到右端部的模盒升降台1上，并被下降到下层积放输送机上往回输送，在接近左端部的模盒升降台1时， 通过两个止挡器5的交替动作把两个相邻的空模盒分3开。分开后的空模盒3依次进入模盒升降台，被提升到上层的积放输送机上，准备进入上货工位，从而实现了模盒3的自动循环。在输送过程中，模盒3底部的导向轮组12正好卡在输送辊道边框上，保持模盒的直线行走轨迹。本技术未经描述的技术特征可以通过现有技术实现，在此不再赘述。当然，上述说明并非是对本技术的限制，本技术也并不仅限于上述举例，本
的普通技术人员在本技术的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本技术的保护范围。权利本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：吴耀华，蒋霞，张小艺，李广勇，
申请(专利权)人：山东兰剑物流科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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