导管架Ｔ型接头自动焊行走装置制造方法及图纸

导管架Ｔ型接头自动焊行走装置，应用于自动焊接设备技术领域。两个半圆环形金属圈相对组成一个圆环形轨道，铰链固定在两个半圆环形金属圈的一个相对端的外表面上，在两个半圆环形金属圈的另一个相对端的内表面固定有偏心轮锁扣；在轨道内壁上均匀固定有３～６个轨道支撑架，所述的轨道内壁两端分别有圆锥面；在轨道外壁中部有齿圈，自动焊行走小车的行走齿轮与轨道外壁齿圈啮合。效果是：自动焊行走小车装夹到轨道上，偏心轮锁扣能实现轨道的定位与锁紧。轨道为两瓣式结构，便于焊接时将轨道安装在Ｔ型导管架上；轨道两端圆柱面内侧均为锥面，能使自动焊行走小车定位，通过行走电机的驱动实现自动焊行走小车在轨道上爬行。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动焊接设备
，特别涉及一种导管架T型接头自动焊接用行走装置。
技术介绍
导管架是海洋石油平台的钢结构基础，其中导管架的桩管焊接是导管架安装建造中必不可少的一部分，导管架桩管的焊接存在着这样的特点钢管直径大，大多数在600mm 以上，且管径多样；壁厚较厚，一般都在20mm以上，焊接工作量大；管与管相交形式多样，焊接难度大。目前，国内外多采用的是手工电弧焊的方法，焊接导管架T型接头，由于桩管壁厚、口径大，焊接工作量大等特点，采用手工焊的效率极低，焊接质量难以保持稳定，并且拖延了施工周期，大大提高了工程的成本。ABB国际有限公司(Asea Brown Boveri Ltd.)生产的用于金属加工业的全方位弧焊机器人可焊接钢管T型接头，但是其对工作环境的要求较高，无法适用于恶劣的海上施工作业条件。而且，机器人价格昂贵，同时对零部件的备料， 要求综合尺寸精度高、形位公差小，往往由于几个尺寸不合格就使得焊枪偏离焊缝，严重影响了焊缝的质量。一重集团研制的大直径接管专用自动焊接装置，能完成马鞍形相贯线的焊接，但其自动化程度较低，焊枪运动轨迹不能按接缝坡口形状和走向实现自适应自动跟踪；而且其接管的管径较小，不能适用于管径相差不大的导管架桩管的焊接。中国专利专利号:CN200820109015. 1，公开号:201217133，提供了一种“自动焊用行走装置”。行走电机固定在固定底板面上，行走电机的输出轴穿过固定底板，并在输出轴的端部安装有行走齿轮；活动底板一条边与固定底板的一条边平面搭嵌连接，并且在搭嵌连接边的一端有转轴固定连接，另一端有旋钮固定连接；在固定底板和活动底板的背面分别平行固定有两组行走轮组件。具备锁定措施当旋钮旋紧之后，导向轮不存在脱开轨道的可能；夹紧力平衡；套在支架转轴上的弹性垫圈可对四个导向轮与轨道的夹紧力进行平
技术实现思路
本技术的目的是提供一种导管架T型接头自动焊行走装置，以改变手工方法焊接导管架T型接头马鞍形空间曲线焊缝为自动焊接，实现焊接小车沿焊缝行走，并提高焊缝跟踪精度、焊接小车爬行的稳定性，使安装更简单快捷。本技术采用的技术方案是导管架T型接头自动焊行走装置，主要由偏心轮锁扣、轨道支撑架、轨道和铰链组成，其特征在于两个半圆环形金属圈相对组成一个圆环形轨道，铰链固定在两个半圆环形金属圈的一个相对端的外表面上，两个半圆环形金属圈能沿铰链相对转动，使两个半圆环形金属圈的另一端打开或关闭，便于焊接时将轨道安装在T型导管架上。在两个半圆环形金属圈的另一个相对端的内表面固定有偏心轮锁扣，偏心轮锁扣用以实现轨道的定位与锁紧。在轨道内壁上均勻固定有3 6个轨道支撑架，轨道支撑架用以实现将轨道支撑在需要进行焊接的T型导管架内壁上，使轨道的中心线与T 型导管架的中心线在同一条直线上。所述的轨道内壁两端分别有圆锥面，圆锥面用以实现自动焊行走小车的安装定位；在轨道外壁中部有齿圈，自动焊行走小车的行走齿轮与轨道外壁齿圈啮合，实现自动焊行走小车沿轨道爬行。所述的轨道支撑架有四个，轨道支撑架是通过两个螺栓固定在轨道内壁上，旋转并调节螺栓能使四个轨道支撑架靠紧T型导管架的外壁。自动焊行走小车安装到轨道上用来承载自动焊设备，实现自动焊设备的定位和导管架T型接头的自动焊接。自动焊行走小车主要由蜗轮减速器、行走电机、联接板、车体框架、锥轮端盖、从动轴、固定锥轮、活动锥轮和齿轮轴组成，车体框架由一块平板和平板两侧边垂直的侧板组成；在车体框架的一侧通过联接板和螺钉固定有蜗轮减速器，行走电机与蜗轮减速器输入轴连接；在车体框架的两块侧板上有轴承，通过轴承在车体框架的两块侧板上连接有齿轮轴和从动轴，齿轮轴与从动轴相互平行并同时垂直车体框架的侧板；在齿轮轴和从动轴上有分别固定有两个滚动轮，在齿轮轴的中部固定有一个齿轮，齿轮与轨道外壁中部的齿圈啮合。在车体框架的一块侧板上固定有两个固定锥轮，在车体框架的另一块侧板上固定有两个活动锥轮；固定锥轮和活动锥轮在车体框架的两块侧板之间。固定锥轮和活动锥轮与轨道内壁两端圆锥面配合。行走电机能驱动齿轮轴转动。齿轮轴两端通过中部的齿轮与轨道上的齿圈相啮合，保证自动焊行走小车在轨道上的稳定运行。活动锥轮是自动焊行走小车的夹紧调节机构，实现自动焊行走小车在爬行过程中自动调节与轨道装夹的松紧，防止其因轨道的加工误差和使用中的变形而在爬行过程中被卡死。本技术的原理为本技术导管架T型接头自动焊行走装置，能够实现导管架T型接头马鞍形空间曲线焊缝的自动化焊接，并保证焊缝高度跟踪的精度、爬行的稳定性和装夹的简单快捷性。装置采用轨道齿圈上的齿面沿周向分布的方式，区别于管道全位置自动焊中的侧面齿条啮合传动，可以提高传动精度，实现行走装置小车对焊缝高度跟踪的精度以及爬行稳定性的提高。利用自重通过固定锥轮与轨道锥面定位，使得自动焊行走小车能够快速的悬挂安装在轨道上，此种定位方式使得装置能够适用于各种不同尺寸的管径轨道，提高了装置的适用性。采用活动锥轮将自动焊行走小车夹紧在轨道上，实现自动焊行走小车在轨道上的装夹，提高了装置装夹的简单快捷性。同时，利用活动锥轮的弹性定位功能，使得装置能够在爬行过程中自动调节与轨道装夹的松紧，防止其因轨道的加工误差和使用中的变形而在爬行过程中被卡死。本技术的有益效果本技术导管架T型接头自动焊行走装置，实现了导管架T型接头马鞍形空间曲线焊缝的自动化焊接，并保证焊缝高度跟踪的精度、爬行的稳定性和装夹的简单快捷性，具有稳定的爬行和简捷的装夹功能，满足自动焊行走小车以及轨道小型化和轻便的设计要求，提高了自动焊行走小车的定位精度以及爬行的可靠性，其实际果效具体见工作过程。附图说明图1是本技术导管架T型接头自动焊行走装置结构示意图。图2是本技术自动焊行走小车结构示意图。图中，1-自动焊行走小车，2-偏心轮锁扣，3-轨道支撑架，4-轨道，5-铰链，6-蜗轮减速器，7-行走电机，8-联接板，9-车体框架，10-轴承挡盖，11-锥轮端盖，12-从动轴， 13-固定锥轮，14-活动锥轮，15-齿轮轴。具体实施方式实施例1 以一个导管架T型接头自动焊行走装置为例，对本技术作进一步详细说明。参阅图1。本技术导管架T型接头自动焊行走装置，主要由偏心轮锁扣2、轨道支撑架3、轨道4和铰链5组成。两个半圆环形金属圈相对组成一个圆环形轨道4，铰链5 固定在两个半圆环形金属圈的一个相对端的外表面上，两个半圆环形金属圈能沿铰链5相对转动，在两个半圆环形金属圈的另一个相对端的内表面固定有偏心轮锁扣2。在轨道4内壁上均勻固定有轨道支撑架3，轨道支撑架3有四个，轨道支撑架3是通过两个螺栓固定在轨道4内壁上。轨道4内壁两端分别有圆锥面。在轨道4外壁中部有齿圈，自动焊行走小车1的行走齿轮与轨道4外壁齿圈啮合。自动焊行走小车1主要由蜗轮减速器6、行走电机7、联接板8、车体框架9、锥轮端盖11、从动轴12、固定锥轮13、活动锥轮14和齿轮轴15组成，车体框架9由一块平板和平板两侧边垂直的侧板组成；在车体框架9的一侧通过联接板8和螺钉固定有蜗轮减速器6， 行走电机7与蜗轮减速器6输入轴连接。在车体框架9的两块侧板上有四个轴承和轴承挡盖10。通过轴承在车体框架9的两块侧板上连接有本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种导管架Ｔ型接头自动焊行走装置，主要由偏心轮锁扣（２）、轨道支撑架（３）、轨道（４）和铰链（５）组成，其特征在于：两个半圆环形金属圈相对组成一个圆环形轨道（４），铰链（５）固定在两个半圆环形金属圈的一个相对端的外表面上，两个半圆环形金属圈能沿铰链（５）相对转动，在两个半圆环形金属圈的另一个相对端的内表面固定有偏心轮锁扣（２）；在轨道（４）内壁上均匀固定有３～６个轨道支撑架（３），所述的轨道（４）内壁两端分别有圆锥面；在轨道（４）外壁中部有齿圈，自动焊行走小车（１）的行走齿轮与轨道（４）外壁齿圈啮合。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：龙斌，
申请(专利权)人：中国石油天然气集团公司，
类型：实用新型
国别省市：11