一种多层穿梭车制造技术

本实用新型专利技术提供了一种多层穿梭车，包括：装设于动力箱内的驱动装置，装设于控制箱内的控制装置，分别装设于所述动力箱和控制箱的相对侧面、由所述控制装置控制伸出或缩回的第一货叉总成和第二货叉总成，以及可更换长度地连接在所述动力箱和控制箱之间的桥架；所述动力箱和控制箱的底部均具有至少一个可沿轨道行走的导向轮，所述驱动装置通过第一驱动轴为控制装置、以及位于控制箱一侧的第二货叉总成提供动力，所述第一驱动轴位于所述桥架下方，所述第一驱动轴的长度与所述桥架的长度对应。本实用新型专利技术的多层穿梭车采用模块化设计，可根据货物尺寸调整桥架而实现该多层穿梭车尺寸的改变，提高了穿梭车的应用覆盖范围，结构简单轻便，装配维护容易。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及备货库、立库存取领域，特别涉及一种多层穿梭车。
技术介绍
在目前的备货库、立库中使用自动化存取的设备通常为巷道堆垛机。巷道堆垛机是一种在高层货架的窄巷道内作业的起重机，其在高层货架的巷道内来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格、或者将货格内的货物取出并运送到巷道口。巷道堆垛机通常由运行机构、起升机构、载货台、机架以及电气设备组成。当系统发出存货指令时，巷道堆垛机通过运行机构行走至货物平台处，伸出货叉至货物的托盘下方，抬高托盘，然后回缩货叉，将货物承载在载货台上。然后通过运行机构行走至巷道中的货架处，通过起升机构将载货台提升，伸出货叉，将货物搁放在货架上，并回缩货叉，完成存货过程。取货过程与之相反。由于巷道堆垛机必须满足其对应使用的整个货架上的货物存取，因此，堆垛机的立柱高度与货架高度成正比。高层货架使得巷道堆垛机高度过高、重量过重，则必然导致巷道堆垛机的行走惯性大，从而也制约了行走速度的提升。另外，巷道堆垛机行走至货物所在位置分为运行机构水平方向行走和起升机构的垂直方向移动两个部分，控制过程繁琐。进一步地，巷道堆垛机的货叉需要与托盘配合使用才能完成对货物的搬运。采用这种货叉承载式存取，整个过程需要货叉的多次提升、下降过程，步骤繁琐且效率不高。
技术实现思路
本技术提供了一种多层穿梭车，结构简单轻便，装配维护容易。本技术的解决其技术问题所采用的技术方案是一种多层穿梭车，包括装设于动力箱内的驱动装置，装设于控制箱内的控制装置，分别装设于所述动力箱和控制箱的相对侧面、由所述控制装置控制伸出或缩回的第一货叉总成和第二货叉总成，以及可更换长度地装设在所述动力箱和控制箱之间的桥架；所述动力箱和控制箱的底部均具有至少一个可沿轨道行走的行走机构；所述驱动装置通过第一驱动轴为控制装置、以及第一、第二货叉总成提供动力，所述第一驱动轴位于所述桥架下方，所述第一驱动轴的长度与所述桥架的长度对应。优选地，所述第一货叉总成与第二货叉总成结构相同；所述第一货叉总成包括由第一驱动轴驱动的货叉传动机构，以及由所述货叉传动机构支撑并驱动其伸出或缩回的货叉。优选地，所述货叉传动机构包括由第一驱动轴驱动的驱动链轮，分别位于所述驱动链轮两侧的第一链轮齿轮组合和第二链轮齿轮组合，分别位于所述第一链轮齿轮组合和第二链轮齿轮组合外侧的第一惰轮和第二惰轮，以及分别与所述驱动链轮、第一链轮齿轮组合和第二链轮齿轮、第一惰轮和第二惰轮啮合、由所述驱动链轮驱动的封闭链条；所述驱动链轮、第一惰轮和第二惰轮均与所述链条的内侧啮合，所述第一链轮齿轮组合和第二链轮齿轮与所述链条的外侧啮合，所述货叉的底部具有与所述第一惰轮和第二惰轮、以及第一链轮齿轮组合和第二链轮齿轮啮合的齿条。优选地，所述货叉传动机构进一步包括用于张紧所述链条的张紧机构。优选地，所述桥架的上表面装设用于承载货物的载货台；优选地，所述载货台包括固定于所述桥架的上表面的两个滑板，所述两个滑板分别沿与所述动力箱和控制箱的内侧平行的方向延伸，所述滑板包括固定于所述桥架的上表面的支撑板，和位于所述支撑板外侧、与所述动力箱或控制箱的内侧平行的挡板。优选地，所述支撑板的两端分别具有一斜向延伸至所述桥架的上表面的第一导向板，所述挡板的两端分别具有一斜向延伸至所述动力箱或控制箱的内侧的第二导向板。优选地，所述支撑板的内侧具有一端部朝向所述动力箱或控制箱的内侧的折弯部，所述折弯部通过螺栓与所述桥架的上表面连接，所述桥架的上表面具有两个沿与所述动力箱和控制箱的内侧垂直的方向延伸的腰孔，所述两个滑板的支撑板的所述螺栓分别固定于所述两个腰孔的任一位置。优选地，所述动力箱和控制箱内分别具有一集电器，所述两个集电器分别与设置于轨道的滑触线接触，以为所述驱动装置和控制装置提供动力。优选地，所述动力箱和控制箱的底部均具有两个可沿轨道行走的行走机构，所述行走机构包括与所述动力箱或控制箱的底部连接的、沿所述轨道的上表面行走的行走轮，和与所述轨道的内侧表面接触的导向轮。优选地，所述动力箱和/或控制箱的底部的其中一个行走机构的导向轮与所述轨道的内侧表面之间的间距可调整。优选地，所述货叉包括固定于所述动力箱或控制箱的内侧的内叉，位于所述内叉的外侧、可自所述内叉的两个端部伸出或缩回的中叉，以及位于所述中叉的外侧、可自所述中叉的两个端部伸出或缩回的外叉；所述中叉的底部具有所述齿条；所述外叉的两端分别具有一个可旋转至伸出所述外叉的外表面的拨叉。优选地，所述中叉的顶部具有一支撑部，所述内叉和所述外叉的顶部分别具有朝向所述中叉的凸出部，所述支撑部的上表面与所述两个凸出部的下表面搭接，以支撑所述内叉和外叉。优选地，所述支撑部进一步通过一定位块与所述两个凸出部的下表面搭接。优选地，所述中叉和所述内叉之间通过滑轨滑动连接，所述中叉和所述外叉之间通过滑轨滑动连接。优选地，所述中叉与所述齿条为分体结构。本技术的多层穿梭车用于在多层货架的一层内进行货物的存取，由于本技术的多层穿梭车整体采用模块化设计，在动力箱、控制箱等其他模块不变的情况下，只需针对不同尺寸的物体更换或调整桥架以及载货台即可，大大提高了穿梭车应用覆盖范围。本技术的多层穿梭车的推拉存取过程简洁有效，其使用范围不仅限于使用托盘装载的货物。其通过一个装设于动力箱内的驱动装置能够同时驱动第一货叉总成和第二货叉总成同步双方向的伸出或缩回，能够完成双侧工位的货物存取工作。且通过间隔设置用于支撑和传动的第一链轮齿轮组合与第二链轮齿轮组合，能够扩大货叉伸出的最远距离，从而以最少的层数完成双工位、长距离的伸缩。附图说明图1是本技术的多层穿梭车的结构示意图。图2是本技术的桥架的结构示意图。图3是本技术中的滑板的结构示意图。图4是本技术中的行走机构的结构示意图。图5是本技术的第一货叉总成的结构示意图。图6是本技术中的货叉的侧视图。具体实施方式本技术提供了一种多层穿梭车，结构简单轻便，装配维护容易图1是本技术的多层穿梭车的结构示意图。本技术的多层穿梭车用于在多层货架的一层内进行货物的存取。本技术的多层穿梭车在使用时可采取两种方式， 一种方式为在多层货架的每一层均设置一个多层穿梭车，该多层穿梭车只在其所属的一层内进行货物的存取，则货架的层数决定了多层穿梭车的数量。另一种方式为多层货架只设置一个多层穿梭车，该多层穿梭车通过一升降装置到达目标层进行货物的存取。如图1所示，本技术的多层穿梭车，包括装设于动力箱101内的驱动装置，装设于控制箱102内的控制装置，分别装设于动力箱101和控制箱102的相对侧面、由控制装置控制伸出或缩回的第一货叉总成103和第二货叉总成104，以及可更换长度地装设在动力箱101和控制箱102之间的桥架105。桥架105的上表面装设用于承载货物的载货台。动力箱101和控制箱102的底部均具有至少一个可沿轨道行走的行走机构301和302。装设于动力箱101内的驱动装置通过第一驱动轴(未示出)为第一、第二货叉总成103、104提供动力，第一驱动轴位于桥架105下方，被桥架105遮挡。其中，第一驱动轴的长度与其适用的桥架105的长度对应。当更换不同长度的桥架105时，第一驱动轴的长度也随之调整。本技术的多层穿梭本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种多层穿梭车，其特征在于，包括：装设于动力箱内的驱动装置，装设于控制箱内的控制装置，分别装设于所述动力箱和控制箱的相对侧面、由所述控制装置控制伸出或缩回的第一货叉总成和第二货叉总成，以及可更换长度地装设在所述动力箱和控制箱之间的桥架；所述动力箱和控制箱的底部均具有至少一个可沿轨道行走的行走机构；所述驱动装置通过第一驱动轴为控制装置、以及第一、第二货叉总成提供动力，所述第一驱动轴位于所述桥架下方，所述第一驱动轴的长度与所述桥架的长度对应。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：冉茂轩，梁鹏鹏，黄晓瑜，
申请(专利权)人：普天物流技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：11