LED固晶机或焊线机的取料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例涉及一种LED固晶机或焊线机的取料装置，用于在LED固晶机或焊线机上抓取物料，该取料装置包括用于存放物料的物料架、取料机构以及用于驱动取料机构的动力机构，所述取料机构包括由动力机构驱动而沿导向组件来回移动的固定座；所述取料机构还包括安装在所述固定座上而随固定座来回移动以实现取料和卸料的卡钩组件。本实用新型专利技术实施例主要解决了现有的采用电磁组件的取料装置其适用范围较小的问题，达到使取料装置适用范围较大的目的。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术实施例涉及一种取料装置，尤其是一种应用在LED固晶机或焊线机上的取料装置。
技术介绍
现有技术中，LED制造工艺过程中经常会采用LED固晶机或焊线机进行作业，LED 固晶机或焊线机具有用于将所要的物料拾取和卸下到相应部件内的取料装置，这种取料装置主要包括含有工作台、装设于工作台上用于存放物料的物料架、含电机的动力机构，工作台上设有包括导轨和滑块的导向组件；此外，还包括一个用于取料和卸料的取料机构，该取料机构采用电磁组件进行取料，所述电磁组件借助于滑块可滑动地设于导轨上，且电磁组件或滑块与动力机构输出端相连，在动力机构的作用下电磁组件借助于滑块沿导轨在工作台上往复滑动以吸取物料架上的物料；所述工作台上在滑块的滑动起点及终点处还设有用于对电磁组件滑动位置进行感应以对电机进行控制的感应器，这种取料装置利用电磁铁的吸力来吸住物料，但是这种进料装置无法吸附非导磁性的材质物料，其适用的物料范围较
技术实现思路
本技术实施例所要解决的技术问题是提供一种取料装置，以使其适用的物料范围较大。为解决上述技术问题，本技术实施例采用如下技术方案一种LED固晶机或焊线机的取料装置，包括用于存放物料的物料架、取料机构以及用于驱动取料机构的动力机构，所述取料机构包括由动力机构驱动而沿导向组件来回移动的固定座；所述取料机构还包括安装在所述固定座上而随固定座来回移动以实现取料和卸料的卡钩组件。进一步地，所述卡钩组件包括卡钩、卡钩支座及套设有轴承的转轴，而该卡钩利用该套设有轴承的转轴铰接安装在所述卡钩支座上。进一步地，所述卡钩分为前半部和后半部，该前半部如锯齿状，其上设有用于抓取物料的卡槽及用于引导卡钩抓取物料的引导斜面；而该后半部如L字形方块，卡钩利用其后半部安装所述卡钩支座上，对应地，所述卡钩支座上设有用于安装所述卡钩的卡钩安装槽。进一步地，所述卡钩支座上还设有用于引导卡钩组件平稳地往复运行的悬臂杆导套。进一步地，所述固定座上还设有弹性元件，所述卡钩支座利用该弹性元件支撑于所述固定座上。进一步地，所述取料装置还包括有用于支撑该取料机构的支架，该支架包括工作台、侧板和用于支撑所述侧板和工作台的底座。进一步地，所述导向机构包括安装在所述侧板上的导轨和滑设于导轨上的滑块，而所述取料机构借助于该滑块滑设于所述导轨上。进一步地，所述动力机构安装在所述侧板上，该动力机构包括由电机驱动的主动轮、从动轮以及套设在主动轮和从动轮上的皮带，而该皮带借助于一个皮带夹板与所述固定座相连接。进一步地，所述取料装置还包括有感应机构，该感应机构包括设置在工作台上用于控制所述动力机构工作的第一感应器和第二感应器及与所述第一感应器和第二感应器配合应用的安装在取料机构的上感应片，还包括设置在取料机构上的用于感应物料的第三感应器，所述第三感应器设置在所述固定座上。进一步地，所述取料装置上还设有一套用于防止物料堆积的抖料机构，所述抖料机构包括固定于底座上的气缸支架、固定在该气缸支架上的气缸及与该气缸连接并设置在所述工作台上的抖料板。本技术实施例的有益效果是取料机构采用卡钩组件来夹取物料，这种卡钩组件在取料时，利用其活动铰接在卡钩支座上的卡钩来夹取物料，卡钩利用自身的重力来夹取卡住物料；在卸料时利用物料自身的重力而使物料自动脱离卡钩；克服了采用电磁组件的取料装置不能吸附非导磁性的材质物料的问题，使采用卡钩组件的取料装置所适用的物料范围较大。以下结合附图对本技术实施例作进一步的详细描述。附图说明图1是本技术实施例取料装置的立体图。图2是本技术实施例取料装置的爆炸图。图3是图1去除防护罩后的立体图。图4是本技术实施例取料装置的取料机构的立体图。图5是本技术实施例取料装置的取料机构的爆炸图。具体实施方式如图1至图5所示，本技术实施例提供一种取料装置，包括支架1、物料架2、 动力机构3、取料机构4、导向组件5、感应机构6、抖料机构7、物料8及防护罩9。本实施例的工作原理是动力机构3带动取料机构4在支架1上沿着导向组件5 确定的方向往复直线滑动，物料8预先停放在物料架2上，取料机构4利用其上的有关部件将物料8取出并卸下。参照图2、图3，所述支架1含工作台11、侧板12及底座13，所述工作台11上设置有安装槽111、安装槽112及安装孔113，安装槽111用于安装物料架2，安装槽112和安装孔113用于安装抖料机构7，该工作台11安装在所述底座13上并与所述侧板12相垂直连接；所述侧板12竖立安装固定在所述底座13上，该侧板12用于安装所述动力机构3和所述导向组件5。参照图2、图3，所述物料架2包括物料槽21及悬臂杆22，该物料槽21呈L字形， 用于存放物料8，其固定安装在所述安装槽111内，该物料槽21上设置有两根相互平行的悬臂杆22，该悬臂杆21的末端锁固于物料槽21上，其前端为尖端以便于物料8套设在悬臂杆22。参照图2、图3，所述动力机构3包括主动轮31、皮带32、从动轮33、电机座34、电机35及从动轮支座36，所述主动轮31由电机35驱动，而电机35利用电机座34安装在侧板12上，所述从动轮33利用从动轮支座36安装在侧板12上，从动轮33同时用于涨紧皮带32，所述皮带32用于传递动力，其两端分别套设在主动轮31和从动轮33上。参照图4、图5，所述取料机构4包括固定座41、皮带夹板42、由卡钩43、卡钩支座 44、转轴45及轴承46组成的卡钩组件、导套47及弹性件48。所述固定座41包括拱形罩411、插槽412及滑块连接端413，拱形罩411用于容置和遮盖所述卡钩组件，插槽412槽用于固定所述卡钩组件，所述固定座41利用其滑块连接端413固定在所述导向组件5的相关部件上；该固定座41上还安装有用于带动其在导向组件5上往复运动的所述皮带夹板42。所述皮带夹板42包括上夹板421和下夹板422，上夹板421和下夹板422利用螺钉把皮带32夹紧在中间，而上夹板421又利用螺钉固定在固定座41上，使得固定座41可以随皮带32往复移动。所述卡钩43分为前半部和后半部，其前半部形状如锯齿状，后半部如L字形方块， 卡钩43的规格和形状可根据物料8进行调整或更换以适应不同规格的物料，所述卡钩43 包括卡槽431、引导斜面432、轴承孔433，所述卡槽431用于卡住物料8，所述引导斜面432 用于引导卡槽431对准套在物料8上，所述轴承孔433用于安装所述轴承46。所述卡钩支座44包括卡钩安装槽441、转轴孔442、感应器孔443、侧臂444及位于该侧臂444上的导套孔445，该卡钩支座44利用其两侧的侧滑444插装在所述插槽412 内，并置于所述拱形罩411内。所述导套47用螺钉固定在所述导套孔445上，导套47与所述悬臂杆22相配合使用，以对取料机构5的滑动进行精确导向，导套47的数量对应于悬臂杆22的数量，为2套。所述弹性件48包括弹簧481及固定件482，用于使卡钩支座44弹性安装在固定座 41上，使得卡钩支座44受弹性力后可以带动其上的卡钩43在固定座41内上下浮动，确保卡钩41自动对准物料6以避免取料失败。如图2、图3，所述导向组件5包括导轨51及滑块52，该导轨51安装固定在侧板 12上端，而所述滑块52滑设在该导轨5本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种ＬＥＤ固晶机或焊线机的取料装置，包括：用于存放物料的物料架、取料机构以及用于驱动取料机构的动力机构，所述取料机构包括由动力机构驱动而沿导向组件来回移动的固定座；其特征在于：所述取料机构还包括安装在所述固定座上而随固定座来回移动以实现取料和卸料的卡钩组件。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：温明华，
申请(专利权)人：深圳市新益昌自动化设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：94