一种自动夹持机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种自动夹持机构，其包括夹持动力部分和夹持部分，所述的夹持动力部分包括一电磁铁、电磁铁固定座、位于电磁铁固定座上方的夹持下爪固定座、位于电磁铁固定座下方的下吸板；所述的夹持部分包括固定在所述下吸板前端上的夹持上爪固定座，固定在该夹持上爪固定座上的夹持上爪，固定在夹持下爪固定座上的夹持下爪。同时配合调节块和第一顶丝和第二顶丝的组合调节以及第三螺栓和第三弹簧组合调节良好实现对多种不同厚度和不同材质的加工材料。本实用新型专利技术的有益效果是，由原有的两个夹持动力减少至一个夹持动力在保证机构可加工材料的广泛性的前提下，节省了运行成本。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

一种自动夹持机构
本技术涉及自动设备
，应用于多种不同自动设备运输多种不同加工材料，尤其在 LED (Light Emitting Diode)及 IC (Integrate Circuit)领域后端封装设备中较为常见的一种自动夹持机构。
技术介绍
本技术自动夹持机构是将类似图1所示的被运输材料(以LF为例)通过部件30传送至夹持上爪6及夹持下爪4之间，通过一个动力源的作用使夹持上爪6及夹持下爪4精确夹紧被加工件30。大多数实现双向动作的机构均需采用两个动力源，成本昂贵。
技术实现思路
针对上述问题，本技术的目的在于提供一种只需一动力源的自动夹持机构， 从而简化系统结构，降低成本。该自动夹持机构包括包括夹持动力部分和夹持部分，所述的夹持动力部分包括一电磁铁、电磁铁固定座、位于电磁铁固定座上方的夹持下爪固定座以及位于电磁铁固定座下方的下吸板；所述的夹持部分包括固定在所述下吸板前端上的夹持上爪固定座、固定在该夹持上爪固定座上的夹持上爪以及固定在夹持下爪固定座上的夹持下爪。其中，本自动夹持机构还包括一轴，有外至内依次连接于电磁铁固定座、夹持上爪固定座、夹持上爪和夹持下爪。本自动夹持机构还包括固定下吸板于电磁铁固定座上的第一螺栓。其中，所述第一螺栓对应于电磁铁固定座下表面开有第一圆孔，在该第一圆孔内且套在第一螺栓上有一第一弹簧。其中，在不被压缩状态，所述第一弹簧稍长于第一圆孔。其中，还包括固定夹持下爪固定座于电磁铁固定座上的第二螺栓。其中，所述第二螺栓对应于电磁铁固定座上表面开有第二圆孔，在该第二圆孔内且套在第二螺栓上有一第二弹簧。其中，在不被压缩状态，所述第二弹簧稍长于第二圆孔。其中，在电磁铁固定座的末端上表面有至少一安装槽，该安装槽中有一调节块，在该安装槽的侧面以及底面且穿过电磁铁固定座的分别有至少一个第一顶丝和两个第二顶丝。其中，还包括依次穿过夹持上爪和夹持上爪固定座的第三螺栓、套在该第三螺栓上且位于所述夹持上爪上方的第三弹簧。本技术通过引入电磁铁的使用，由原有的两个夹持动力减少至一个夹持动力；而且通过第一螺栓和第一弹簧以及第二螺栓和第二弹簧分别控制夹持上爪和夹持下爪的合和闭，且同时配合调节块和第一顶丝和第二顶丝的组合调节以及第三螺栓和第三弹簧组合调节良好实现对多种不同厚度和不同材质的加工材料。本技术的有益效果是在保证机构可加工材料的广泛性的前提下，节省了运行成本。附图说明下面参照附图结合实施方式对本技术作进一步的描述。图1为本技术自动夹持机构工作原理示意图；图加为本技术自动夹持机构的整体结构立体示意图一；图2b为本技术自动夹持机构的整体结构立体示意图二 ；图3是本技术自动夹持机构结构爆炸图一；图4是本技术自动夹持机构结构爆炸图二 ；图fe是本技术自动夹持机构电磁铁通电状态图一；图恥是本技术自动夹持机构电磁铁通电状态图二 ；图6a是本技术自动夹持机构电磁铁断电状态图一；图6b是本技术自动夹持机构电磁铁断电状态图二。具体实施方式以下结合附图说明及具体实施方式对本技术进一步说明。如图h、2b以及图3-图4所示，为本技术实施例的自动夹持机构的整体结构图和结构爆炸图。该自动夹持机构包括夹持动力部分和夹持部分。夹持动力部分包括一电磁铁17、电磁铁固定座1、位于电磁铁固定座1上方的夹持下爪固定座15、位于电磁铁固定座1下方的下吸板3 ；夹持部分包括固定在下吸板3前端的夹持上爪固定座5，固定在该夹持上爪固定座5上的夹持上爪6、以及固定在夹持下爪固定座15上的夹持下爪4。本实施例中，本自动夹持机构还包括一轴18，由外至内依次连接于电磁铁固定座 1、夹持上爪固定座5、夹持上爪6和夹持下爪4。进一步地，轴18与上述各个部件的连接由一系列连接固定件固定、连接，其包括第一轴承7、轴承挡圈8、铜垫片9、弹垫10、第二轴承 11以及螺母12。本实施例中，本自动夹持机构还包括固定下吸板3于电磁铁固定座1上的第一螺栓2。进一步地，第一螺栓2对应于电磁铁固定座1下表面开有第一圆孔23，在第一圆孔 23内且套在第一螺栓2上有一第一弹簧16，在本实施例中，不被压缩的状态下，该第一弹簧 16稍长于第一圆孔23，因此当断电时，第一弹簧16在第一圆孔23的导向下弹开下吸板3。本实施例中，本自动夹持机构还包括固定夹持下爪固定座15于电磁铁固定座1上的第二螺栓22。进一步地，第二螺栓22对应于电磁铁固定座1上表面开有第二圆孔25，在第二圆孔25内且套在第二螺栓22上有一第二弹簧M，在本实施例中，不被压缩的状态下，该第二弹簧M稍长于第二圆孔25，因此，当断电时，第二螺栓22在第二圆孔25的导向下弹开夹持下爪固定座15。该自动夹持机构是通过电磁铁17的通电、断电来对下吸板3及夹持下爪固定座15 的吸引和松开，来控制夹持部分的夹紧和松开的。下吸板3及夹持下爪固定座15的材料为可导磁材料，在本实施例中，为可导磁的不锈钢。具体地，当电磁铁17通电时，如图fe、5b，下吸板3向上运动，压缩电磁铁固定座1 上的第一弹簧16，带动固定在电磁铁固定座1上面的夹持上爪固定座5运动，夹持上爪固定座5绕轴18旋转，使得固定在夹持上爪固定座5上面的夹持上爪6向下运动。同时，夹持下爪固定座15向下运动时，压缩电磁铁固定座1上的第二弹簧对，带动固定在电磁铁固定座1上面的夹持下爪4运动，夹持下爪4绕轴18旋转，下吸板3和夹持下爪固定座15将分别同时向电磁铁17两端靠近，直到紧贴住，从而达到使自动夹持机构夹紧加工材料。在电磁铁17通电时，第一弹簧16和第二弹簧M起到了缓冲保护作用，以防夹持下爪4和夹持上爪6夹紧速度过快，损坏加工材料。当电磁铁17断电时，如图6a、6b，原被压缩的两弹簧在自身弹力作用下将分别同时弹开下吸板3和夹持下爪固定座15，使得下吸板3和夹持下爪固定座15分别同时远离电磁铁17，下吸板3向下运动时带动夹持上爪固定座5运动，夹持上爪固定座5绕轴18旋转， 使得固定在夹持上爪固定座5上的夹持上爪6向上运动。同时，夹持下爪固定座15向上运动时，带动固定在夹持下爪固定座15上的夹持下爪4运动，夹持下爪4绕轴18旋转向下运动，从而达到使自动夹持机构松开加工材料。断电时，下吸板3和夹持下爪固定座15的最终位置有两螺栓和两弹簧决定。进一步地，第一螺栓2和第二螺栓22被固定在电磁铁固定座1的第一圆孔23和第二圆孔25中，断电后，第一螺栓2和第二螺栓22会分别限制夹持下爪固定座15和下吸板3的最大位置，而夹持下爪固定座15和下吸板3的最终位置将各自所受重力、弹力和螺栓的作用力所决定。本实施例中，在电磁铁固定座的末端上表面有至少一安装槽沈，该安装槽沈中有一调节块19，在该安装槽沈的侧面以及底面且穿过电磁铁固定座1分别有至少一个第一顶丝20和两个第二顶丝21，如图4。进一步地，本实施例中，电磁铁固定座1的末端上表面设置一安装槽26，其侧面且穿过电磁铁固定座1设有一第一顶丝20。其中，第一顶丝20用于限制调节块19的水平位置，两个第二顶丝21用于调节调节块19竖直方向位置，达到可夹持不同厚度加工材料的目的。具体地，该自动夹具工作时，待加工材料的竖直方向位置是一定的，为适用于多种不同厚度的加工材本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种自动夹持机构，包括夹持动力部分和夹持部分，其特征在于：所述的夹持动力部分包括一电磁铁、电磁铁固定座、位于电磁铁固定座上方的夹持下爪固定座、以及位于电磁铁固定座下方的下吸板；所述的夹持部分包括固定在所述下吸板前端上的夹持上爪固定座、固定在该夹持上爪固定座上的夹持上爪、以及固定在夹持下爪固定座上的夹持下爪。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：叶江涛，董鹏飞，林丽雪，高云峰，
申请(专利权)人：深圳市大族光电设备有限公司，深圳市大族激光科技股份有限公司，深圳市大族数控科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：94