一种全自动高速LED插件贴片机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动高速LED插件贴片机，包括机架，机架的四周设有散料振动装置，其特征在于：所述机架上设有若干个一组的吸觜装置与若干个一组的弯脚装置，吸觜装置设置在机架的导轨上；吸觜装置包括高速相机、八组插贴头和吸嘴，弯脚装置包括一组活塞缸体、八个活塞缸体与一个伺服电机。本实用新型专利技术将LED插件贴片二合一，通过更换不同吸嘴一次性吸取八个LED，并且一次性同时将八个LED固定在PCB板上，降低成本，提高效率。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种将LED发光二极管自动安装在线路板上的电子装备设备，可用于LED发光二极管的插件装配和贴插装配，具体说是一种全自动LED高速插件贴片机。
技术介绍
LED发光二极管安装在线路板上，有许多工厂用人力每小时1000个左右，有些大公司购买国外进口插件机或贴片机，其插件速度在1.5万每小时，其价格在130万以上。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种全自动LED高速插件贴片机，将LED插件贴片二合一，通过更换不同吸嘴一次性吸取八个LED，并且一次性同时将八个LED固定在PCB板上，降低成本，提高效率。本技术的目的通过以下技术方案来实现。一种全自动高速LED插件贴片机，包括机架，机架的四周设有散料振动装置，其特征在于所述机架上设有若干个一组的吸觜装置与若干个一组的弯脚装置，吸觜装置设置在机架的导轨上；吸觜装置包括高速相机、八组插贴头和吸嘴，弯脚装置包括一组活塞缸体、八个活塞缸体与一个伺服电机。所述机架上还设有PCB传送固定夹紧装置、头部驱动HXY装置、底部DXY驱动装置、高速相机影像装置与控制硬件；PCB传送固定夹紧装置包括PCB传动结构和PCB夹紧固定装置，PCB传送固定夹紧装置设在机架的机座平台上。所述散装振动装置包括LED散料振动盘、LED散料极性检测旋转装置、传动装置、 直线振动、切脚装置、机械手转送装置和固定吸取放置装置。所述控制硬件包括工业控制电脑、电脑键盘、鼠标、显示屏，工业控制电脑放于机架正面内，在机架顶面上装有状态指示灯，在机架右侧边上装有可移动支架，电脑键盘和鼠标位于机架中间。本技术与现有技术相比具有以下优点根据LED有序的点阵排列，通过更换吸嘴方法，完成一次同时拾取八个LED并且同时进行弯脚固定或贴片元件。一次拾取到完成插贴过程所用时间为0. 8秒一个循环，即0. 8 秒插入八个LED，平均每小时在3. 6万个LED装置，完成高速插贴，散料LED的检测，传送，切刀问题。插贴速度快必须满足每个散料振动装置供给在每小时1.2万个LED，并且确保精准放入拾取平台上。满足LED产品照明，单显，三色显示及不同规格的产品。要用於3-4个散料振动装置可完全满足速度和规格。确保插贴精度将元件先切号成V型脚，在孔位偏差 0. 2MM都可以插入。插贴头装有高速相机定位，用於MARK确定PCB标识，并补偿位移偏差。 用于PCB的LED孔位自动校正处理。PCB传送固定轨道上装有前、后、上、下夹紧装置，确保 PCB不移动，实现高精度插贴。本技术专利将LED高速插贴到PCB上，一台机用於LED 插件可完成3. 6万/小时，用於贴片同时可完成3. 6万/小时，可单独单个完成LED的插件和贴片，也可同时一次完成八个LED的插件和贴片。附图说明图1为本技术全自动高速LED插件贴片机的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术全自动高速LED插件贴片机作进一步详细描述。如图1所示，本技术全自动LED高速插贴机，包括一组八个插贴装置1，插贴头上装有高速相机，插贴头上装有吸嘴。头部HXY轴驱动装置2、一组八个弯脚装置3、PCB 传送固定夹紧装置4、LED散料振动传送装置5、LED切脚装置6、LED机械手传送装置7、高速相机识别装置8、贴片飞达平台9、电脑控制箱10、机架11、键盘12、鼠标、显示屏13、底部 DXY驱动装置14、指示灯15。LED散料振动传送装置将散料传送到检查位置，不同极性通过旋转电机转动180 度在送给直线振动器；再通过机械手装置传送到切刀位置，将元件脚切断在1. 5-4. 5MM之间再传送到插贴头拾取位置。每一次动作完成八个LED的传送和切脚，并放入插贴头拾取位置，拾取的位置装有感应器，没有元件时机械手动作，有元件时机械手不动作，一台全自动高速插贴机装有至少三至四个LED散料振动器，其元件顺序是先吸取第一个振动装置上的已切脚的LED，再取第二个LED散料振动器上的LED，然后再取第三个第四个振动器LED， 循环工作，确保供料的稳定和速度，达到每小时3. 6万个。满足了 LED的稳定供给，插贴头①在头部H. X. Y的驱动下到取料位置一次吸取八个LED，再回到PCB插贴位置上，插贴头一次同时插入八个LED，底部的DX. Y驱动装置将一组八个弯脚装置，同时到达插贴位置下方，弯脚装置八个同时上升，通过伺服旋转电机旋转 40-120度同时将插入的八个LED弯脚固定。线路板PCB通过PCB传送固定夹紧装置传送到指定位置，感应器感应到位，自动先左右再上下夹紧PCB，再通过头部上的相机进行定位识别并进行自动补偿。全自动高速插贴机所有动作由电脑箱控制，其电脑箱内装有工控机、伺服驱动卡、 图像处理卡等硬件控制卡，再配合工作软件完成全动作。指示灯用於只是工作状态，红灯为故障指示，黄灯为待机状态，蓝灯为正常工作状态。工作原理全自动LED高速插贴机的插件原理。插件LED通过散料振动装置完成传送检测旋转，再通过直线振动传送到机械手取料位置，机械手通过伺服电机控制移动到切刀位置，切刀装置动作将元件切断，伺服电机移动位置由PCB板上LED点阵决定，将八个切好的LED根据PCB点阵关系放入到吸取位置，插贴头通过头部DXY驱动装置，移动到吸区位置将八个LED同时吸取，再移动到PCB传送固定夹紧的PCB板上，一次性同时插入PCB上，同时底部DXY驱动装置传动一组八个弯脚装置到 PCB指定孔位下，八个弯脚装置同时上升，通过一个伺服电机旋转40° -120°将LED—次同时完成八个LED的弯脚固定。再循环到第二、三、四、振动装置，吸取和插入弯脚固定LED，确保插件速度，整块PCB插完后，如出现个别没有插好LED，进行一次性补插，补插完后自动传出PCB，其过程都有高速相机识别并补偿。贴片原理插贴头通过头部HXY移动到贴片飞达上同时吸取八个LED，再移动到PCB传送固定夹紧装置上的PCB指定位置上，一次性同时贴八个LED，底部DXY驱动装置同时移动到PCB 贴片位置下面，弯脚杆上升给PCB水平高度定位，弯脚插不转动。其精度由高速相机处理、 补偿。权利要求1.一种全自动高速LED插件贴片机，包括机架，机架的四周设有散料振动装置，其特征在于所述机架上设有若干个一组的吸觜装置与若干个一组的弯脚装置，吸觜装置设置在机架的导轨上；吸觜装置包括高速相机、八组插贴头和吸嘴，弯脚装置包括一组活塞缸体、 八个活塞缸体与一个伺服电机。2.根据权利要求1所述的全自动高速LED插件贴片机，其特征在于所述机架上还设有PCB传送固定夹紧装置、头部驱动HXY装置、底部DXY驱动装置、高速相机影像装置与控制硬件；PCB传送固定夹紧装置包括PCB传动结构和PCB夹紧固定装置，PCB传送固定夹紧装置设在机架的机座平台上。3.根据权利要求1所述的全自动高速LED插件贴片机，其特征在于所述散装振动装置包括LED散料振动盘、LED散料极性检测旋转装置、传动装置、直线振动、切脚装置、机械手转送装置和固定吸取放置装置。4.根据权利要求2所述的全自动高速LED插件贴片机，其特征在于所述控制硬件包括工业控制电脑、电脑键盘、鼠标、显示屏，工业控制电脑放于机架正面内，在机架顶面上装有状态指示灯，在机架右侧边上装有可移动支架，电脑键盘和鼠标位本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种全自动高速ＬＥＤ插件贴片机，包括机架，机架的四周设有散料振动装置，其特征在于：所述机架上设有若干个一组的吸觜装置与若干个一组的弯脚装置，吸觜装置设置在机架的导轨上；吸觜装置包括高速相机、八组插贴头和吸嘴，弯脚装置包括一组活塞缸体、八个活塞缸体与一个伺服电机。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王协峰，
申请(专利权)人：王协峰，
类型：实用新型
国别省市：36