一种多功能机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能机械手，包括筒形手臂、手柄、扳手、两根拉片，两个夹持部件，所述的夹持部件对称的设置在所述筒形手臂的外壁上，所述的扳手插装在所述的手柄内，扳手插入部分的端部与所述的手柄相铰接，所述的拉片穿设在所述的筒形手臂内，其一端与所述的扳手固定连接，另一端伸出所述的手臂，所述的两根拉片的伸出端头分别与所述夹持部件的端部连接。本实用新型专利技术产品具有结构简单，使用方便，成本低廉，适用范围广，使用寿命长的优点。可广泛地适用于家庭、医院、工矿企业、旅馆、饭店等场所使用。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种可代替人手捡拾物品的夹钳工具，尤其涉及一种多功能机械手。
技术介绍
在现实生活中，很多物品不易于直接用手捡拾移动，如废旧物品、遗弃物品、冷热物品等，只能借助工具来完成，但是并不是在任何场所对任何物品都存在方便而有效的夹持工具，工人有时只好用手捡拾这些物品，甚至包括有害有毒有污染或高温操作中的物品， 既增加了工作强度又极不卫生，同时还有可能具有一定的危险性。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单、使用方便，用于捡拾不易于或不适于直接人手接触的各类物品的多功能机械手。为解决上述技术问题，本技术提供了一种多功能机械手，包括筒形手臂、手柄、扳手、两根拉片，两个夹持部件，所述的夹持部件对称的设置在所述筒形手臂的外壁上， 所述的扳手插装在所述的手柄内，扳手插入部分的端部与所述的手柄相铰接，所述的拉片穿设在所述的筒形手臂内，其一端与所述的扳手固定连接，另一端伸出所述的手臂，所述的两根拉片的伸出端头分别与所述夹持部件的端部连接。其中，在所述的拉片与夹持部件的固定端对称设置有夹头件。作为本技术的优选方式，所述夹头件的形状为圆形或方形。作为本技术的一种改进，所述的夹头件为橡胶或金属夹头件。所述的拉片和夹持部件为弹性钢片。其中，弹性钢片的厚度根据所需夹持物的重量大小不等而设计的厚度也有不同，所述拉片的厚度优选为0. 3-lmm。所述夹持部件的厚度优选为0. 7_2mm。由于采用上述的技术方案，本技术具有以下的有益效果1、结构简单；2、使用方便；3、适用范围广；4、使用寿命长；5、还可以作为特殊行业专用手工具，例如在高温环境下代替人手的专用工具，或使用在特种化工行业的专用工具。附图说明图1为本技术多功能机械手的主视图；图2为图1中A部分的俯视图。结合附图在其上标记以下附图标记1-手柄；2-扳手；3-筒形手臂；4-拉片；5-夹持部件；6_夹头件。具体实施方式如图1和图2所示，本技术多功能机械手，包括筒形手臂3、手柄1、扳手2、两根拉片4，两个夹持部件5，夹持部件5对称的设置在筒形手臂3的外壁上，扳手2插装在手柄1内，扳手2插入部分的端部与手柄1相铰接，扳手2可绕铰接点往返转动，拉片4穿设在筒形手臂3内，拉片4的一端与扳手2固定连接，另一端伸出手臂3，两根拉片4的伸出端头呈剪状，分别与夹持部件5的端部连接。在拉片4与夹持部件5的固定端还对称设置有夹头件6。夹头件6的形状为圆形或方形。夹头件6的材料为橡胶或金属。拉片4和夹持部件5选用弹性钢片。其中，弹性钢片的厚度根据所需夹持物的重量大小不等而设计的厚度也有不同，拉片的厚度优选为0. 3-lmm ；夹持部件的厚度优选为0. 7_2mm。本技术利用夹持部件、弹性钢片的弹性原理来实现夹头件的往返夹持或松开物品，夹持部件、弹性钢片的往返弹性运动正是通过扳手的杠杆省力原理来实现扳手助力的，使普通人都能轻松地就可以使用本机械手来夹持物品，不用费力。在使用时，手持手柄，手指拉动扳手，拉片收紧带动夹持部件向中心方向夹拢，将所要夹持的物品夹紧拿起，当需要放下时，松开扳手，夹持部件在弹性回复力的作用下向外拉回原位，拉片也随着回伸至原位，物品被松开，达到捡拾移动物品的目的。本技术产品具有结构简单，使用方便，成本低廉，适用范围广、使用寿命长的优点。权利要求1.一种多功能机械手，包括筒形手臂，其特征在于还包括手柄、扳手、两根拉片，两个夹持部件，所述的夹持部件对称的设置在所述筒形手臂的外壁上，所述的扳手插装在所述的手柄内，扳手插入部分的端部与所述的手柄相铰接，所述的拉片穿设在所述的筒形手臂内，其一端与所述的扳手固定连接，另一端伸出所述的手臂，所述的两根拉片的伸出端头分别与所述夹持部件的端部连接。2.根据权利要求1所述的一种多功能机械手，其特征在于在所述的拉片与夹持部件的固定端对称设置有夹头件。3.根据权利要求2所述的一种多功能机械手，其特征在于所述夹头件的形状为圆形或方形。4.根据权利要求2所述的一种多功能机械手，其特征在于所述的夹头件为橡胶或金属夹头件。5.根据权利要求1所述的一种多功能机械手，其特征在于所述的拉片和夹持部件为弹性钢片。专利摘要本技术公开了一种多功能机械手，包括筒形手臂、手柄、扳手、两根拉片，两个夹持部件，所述的夹持部件对称的设置在所述筒形手臂的外壁上，所述的扳手插装在所述的手柄内，扳手插入部分的端部与所述的手柄相铰接，所述的拉片穿设在所述的筒形手臂内，其一端与所述的扳手固定连接，另一端伸出所述的手臂，所述的两根拉片的伸出端头分别与所述夹持部件的端部连接。本技术产品具有结构简单，使用方便，成本低廉，适用范围广，使用寿命长的优点。可广泛地适用于家庭、医院、工矿企业、旅馆、饭店等场所使用。文档编号B25J1/00GK202151861SQ20112014574公开日2012年2月29日 申请日期2011年5月3日 优先权日2011年5月3日专利技术者宋彧 申请人:宋彧本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种多功能机械手，包括筒形手臂，其特征在于：还包括手柄、扳手、两根拉片，两个夹持部件，所述的夹持部件对称的设置在所述筒形手臂的外壁上，所述的扳手插装在所述的手柄内，扳手插入部分的端部与所述的手柄相铰接，所述的拉片穿设在所述的筒形手臂内，其一端与所述的扳手固定连接，另一端伸出所述的手臂，所述的两根拉片的伸出端头分别与所述夹持部件的端部连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：宋彧，
申请(专利权)人：宋彧，
类型：实用新型
国别省市：97