本发明专利技术公开了一种拉、蹬和后坐力自行车，滑轨横梁（1）和斜梁（2）前端分别与前叉管（3）连接，滑轨横梁（1）的后侧下部通过支撑架（4）与斜梁（2）后端连接，前叉（38）和支撑架（4）下部分别设有前车轮（5）和后车轮（6），滑轨横梁（1）上滑动设有滑座（7），转向兼动力驱动机构中下部转动连接在斜梁（2）上，转向兼动力驱动机构下部通过行走传动机构与后车轮（6）传动连接，转向兼动力驱动机构中上部通过转向传动机构与前车轮（5）传动连接。本发明专利技术设计新颖、结构简单、易于加工制造，在为人们提供代步的同时，也为人们提供一种全身运动锻炼的器材，可谓一举两得，具有很强的实用性，市场潜力大，易于推广应用。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种自行车，尤其是涉及一种利用上肢和下肢协调配合行走的拉、蹬和后坐力自行车。
技术介绍
现有技术的自行车，在较长时间里一直受技术标准化和使用专业化的束缚及影响。车架主体前上部的车把，上中部的车座和用于驱动车轮前行的中下部两套曲柄、脚蹬、 链轮、链条和飞轮等部件，从而构成现有技术基本特征的自行车，由于受该车架基本结构的限制，人两手臂和臀部的位置重心都相对固定，驱车前行靠人的腿脚作旋转运动来进行，必然形成以下缺陷一、车运动只能靠人的单腿来完成，因为力量有限，将车从静止骑到最高车速的空间就小，如要提高车速，必然要提高人的运动速度或频率，这一点对很多的人都很不适应。显然，在现有技术条件下，人的体能是无法真正全部发挥出来的；二、只能进行下肢的健身或锻炼，使用功能比较单一；三、车座在行驶中会给人的臀部造成很不舒服；四、车身高造成人体的重心提高，腿脚难以接触地面，可能会造成不安全。同时，车前行的风阻也大。在已公开的专利文件中所记载的不少专利技术创造也都采用了许多办法，如中国专利申请号为200610145515. 6和专利号为200920065740. 8等，还有一些其它专利技术也都是采用往复式的方法，但他们都没有解决让人的上肢参与并提供自行车前行动力的问题，人的体能无法全部施展出来。特别是中国知识产权局已公布本申请人于2009年12月31日申请的专利技术专利(申请号为200910227774. 7)，其方案中也存在严重的缺陷其一是在动力驱动机构方面，人操纵的车把和车把操纵套管安装在滑车上，使它的整体长度过短，即力臂到支点的距离过近，所能产生的杠杆力度不足，使人的体能无法有效施展出来；其二是在转向机构方面，控制方向上的设计方案所采用的伞齿轮万向节、引导芯和操纵方管等复杂的配件， 其使用效果不佳，还必然带来制造难度大和成本高的问题。所以，这两个方面的问题都是致命的或足够严重的。因此，只有真正合理的解决了转动方向和动力驱动关键性的问题，才能真正在传统自行车的使用方式上有所突破，一改自行车老一套的骑法。
技术实现思路
本专利技术为了解决现有技术中的不足之处，提供了一种上肢和下肢配合并用、并且转向机构和动力驱动机构更加简易合理的拉、蹬和后坐力自行车。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案拉、蹬和后坐力自行车，包括滑轨横梁1、斜梁2、转向兼动力驱动机构、行走传动机构和转向传动机构，滑轨横梁1和斜梁 2前端分别与前叉管3连接，前叉管3内插设有前叉38，滑轨横梁1的后侧下部通过支撑架 4与斜梁2后端连接，前叉38和支撑架4下部分别设有前车轮5和后车轮6，滑轨横梁1上滑动设有滑座7，所述转向兼动力驱动机构中下部转动连接在斜梁2上，转向兼动力驱动机构下部通过行走传动机构与后车轮6传动连接，转向兼动力驱动机构中上部通过转向传动机构与前车轮5传动连接。所述转向兼动力驱动机构包括水平设置的车把握管8、与车把握管8垂直连接的车把套管9、车把套管9内通过轴承10转动连接的驱动杆11、驱动杆11中下部垂直设置的与车把握管8平行的转轴12、转轴12两侧外部转动连接有固定在斜梁2上的内吊耳轴承座13，车把套管9外侧设有位于内吊耳轴承座13两侧的外空心吊耳14，外空心吊耳14两端与转向传动机构连接，驱动杆11下端设有与行走传动机构连接的滑套15。所述转向传动机构包括与外空心吊耳14两端分别连接的外带套管的两根拉线 16、设在前叉38上的棘轮17、棘轮17上传动连接的一根转向链条37以及设在斜梁2下面的拉线固定架18，两根拉线16均穿过拉线固定架18并分别与转向链条37的两端紧绷固定连接。所述行走传动机构包括轮轴19，轮轴19自一端向另一端依次设有飞轮大链轮盘 20、具有轮槽的滑轮盘21、与支撑架4前侧下部固定连接的枢纽管22、飞轮23和复位涡卷簧对，复位涡卷簧M外设有复位涡卷簧盒25，其中飞轮大链轮盘20、滑轮盘21、飞轮23均与轮轴19紧固连接，枢纽管22与轮轴19转动连接，复位涡卷簧M与飞轮23固定连接，滑轮盘21的轮槽内缠绕有与滑套15连接的牵引绳沈，飞轮大链轮盘20通过传动链条36与后车轮6传动连接。所述滑套15与驱动杆11下部滑动连接，驱动杆11上在内吊耳轴承座13下方设有固定块27，固定块27与滑套15之间的驱动杆11上套设有压缩弹簧观，车把握管8上设有双向调速手柄30，滑套15通过一根紧绷的调速线四与双向调速手柄30连接。所述斜梁2前部两侧分别设有一个脚蹬架31和位于脚蹬架31后上方的柔性脚绊 32。所述斜梁2上设有可调式前弹性限位块33，支撑架4上设有可调式后弹性限位块 34。所述滑轨横梁1前低后高。所述滑座7后部设有靠背35。所述外空心吊耳14与两根拉线16之间的两个连接点的连线与内吊耳轴承座13 的中轴线相重合。采用上述技术方案，具有以下有益效果1、骑车者坐在滑座上，向后拉转向兼动力驱动机构的上端，由于转向兼动力驱动机构的中下部转动连接在斜梁上，转向兼动力驱动机构的下部向前运动通过行走传动机构带动后车轮转动行进，转向兼动力驱动机构复位后再拉动，如此反复操作就实现自行车的行走; 水平转动转向兼动力驱动机构，通过转向传动机构带动前车轮实现自行车的转向。2、车把握管、车把套管和外空心吊耳共同起到转向的作用，车把握管、车把套管、 驱动杆、转轴、内吊耳轴承座和滑套起到自行车行走的动力驱动作用。3、两根拉线和一条转向链条构成U字形，在转向时，转动车把握管，带动车把套管及外空心吊耳转动，一根拉线向后拉动转向链条的一边，另一根拉线跟随转向链条的另一边向前移动，转向链条带动与之传动配合的棘齿轮转动，棘齿轮再带动前叉和前车轮实现转向。两根拉线、转向链条始终处于紧绷状态，便于进行可靠转向操作。4、驱动杆下部向前运动，通过滑套拉动牵引绳，牵引绳带动滑轮盘转动，滑轮盘通过轮轴带动飞轮大链轮盘转动，飞轮大链轮盘通过传动链条带动后车轮转动，后车轮驱动前车轮共同前行；当驱动杆下部向前运动到极限时，复位涡卷簧通过飞轮带动轮轴反向转动，转轴带动滑轮盘反向转动，拉出的牵引绳被缠绕到滑轮盘的轮槽内，牵引绳带动驱动杆下部向后复位。在轮轴正转和反转过程中，飞轮的单向转动功能起到防止复位涡卷簧损坏的作用。5、操作双向调速手柄(双向调速手柄具有转动到不同位置均定位的功能)，拉长或缩短调速线，调速线下端带动滑套沿驱动杆上下滑动，压缩弹簧起到使调速线始终处于紧绷状态，有助于调整滑套的位置；由于滑套在驱动杆上距离转轴的远近，决定牵引绳每次被拉出长度的多少，即决定自行车行走的速度，因此，通过调整滑套的位置，可以实现无级变速。6、骑车者将两脚分别放置到左右两侧的脚蹬架上，向后拉动车把握管时，滑座沿滑轨横梁向后移动，脚蹬架起到支撑用力的作用，当车把握管向前复位时，柔性脚绊将脚固定，人稍微用力可以起到将滑座沿滑轨横梁向前移动。7、可调式前弹性限位块和可调式后弹性限位块用于限定车把套管前后转动的角度，这有助于保证驱动杆下部在安全的空间内前后往复运动，也不至于将牵引绳拉伸过长造成损坏；可调式前弹性限位块和可调式后弹性限位块为前后可调式结构，这样就适用于大人、儿童等手臂长度不同的人群。8、滑轨横梁前低后高，有助于滑座由后向前的复位。9、靠背除了为骑车者提供更加舒适的条件外，当滑座向后移动时本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．拉、蹬和后坐力自行车，包括滑轨横梁（１）、斜梁（２）、转向兼动力驱动机构、行走传动机构和转向传动机构，滑轨横梁（１）和斜梁（２）前端分别与前叉管（３）连接，前叉管（３）内插设有前叉（３８），滑轨横梁（１）的后侧下部通过支撑架（４）与斜梁（２）后端连接，前叉（３８）和支撑架（４）下部分别设有前车轮（５）和后车轮（６），滑轨横梁（１）上滑动设有滑座（７），其特征在于：所述转向兼动力驱动机构中下部转动连接在斜梁（２）上，转向兼动力驱动机构下部通过行走传动机构与后车轮（６）传动连接，转向兼动力驱动机构中上部通过转向传动机构与前车轮（５）传动连接。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：耿康力，耿昭，
申请(专利权)人：耿康力，耿昭，
类型：发明
国别省市：41
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