不锈钢管件接头自动扩口机的卸料单元制造技术

一种不锈钢管件接头自动扩口机的卸料单元，包括抓取机械手、导引斜板(45)，以及导引斜板斜下方设置的管件收集器(46)；抓取机械手包括位于两侧且中心设置抓取口的抓取钳，一侧的抓取钳(44)上部连接于抓取滑块(43)上，且外侧壁连接抓取汽缸(42)的活塞杆；抓取滑块(43)坐于上部的抓取导轨(41)上，而抓取汽缸(42)的汽缸部分固定连接抓取导轨(41)，抓取导轨(41)上部连接水平收缩机构，水平伸缩机构的外端固定于一个竖向设置的垂直滑块(37)上；垂直滑块坐于竖向导轨上，并且连接了垂直直线导轨动作汽缸。本实用新型专利技术实现了扩口机的自动卸料加工，从而实现扩口机高效自动化扩口，满足管件连接需要，提高焊接质量和效率，更有益于提高管件连接的牢固性。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种扩口机，更具体地说，涉及卸料单元的机械组成。
技术介绍
不锈钢管件扩口机是不锈钢焊接辅助工装设备，用于船舶建造液货舱中，同样适用于其他不锈钢管件连接过程中。船舶用不锈钢管件一般为高压液压油管件，承载压力高， 管件连接采用焊接形式，提高效率和焊接质量尤为重要。而管件的连接结构如图21所示。
技术实现思路
本专利技术主要是为满足不锈钢管件连接焊接的需要，提高焊接质量和效率，提供一种不锈钢管件扩口装置，同时有益于提高管件连接的牢固性。为了达到上述目的，本专利技术提供一种不锈钢管件接头自动扩口机的卸料单元，包括抓取机械手、导引斜板，以及导引斜板斜下方设置的管件收集器；所述抓取机械手包括位于两侧且中心设置抓取口的抓取钳，所述一侧的抓取钳上部连接于抓取滑块上，且外侧壁连接抓取汽缸的活塞杆；所述抓取滑块坐于上部的抓取导轨上，而所述抓取汽缸的汽缸部分固定连接所述抓取导轨，所述抓取导轨上部连接水平收缩机构，所述水平伸缩机构的外端固定于一个竖向设置的垂直滑块上；所述垂直滑块坐于竖向导轨上，并且连接了垂直直线导轨动作汽缸。优选方式下，所述水平收缩机构包括连接于水平直线导轨上的水平直线导轨动作汽缸以及水平滑块。所述管件收集器为栏式或框式结构，长度与被加工的管件相当，以便整齐存放加工后的管件。本专利技术实现了扩口机的自动卸料加工，从而实现扩口机高效自动化扩口，满足管件连接需要，提高焊接质量和效率，更有益于提高管件连接的牢固性。附图说明图1是管件自动投放原理图；图2是气缸推动棘爪、棘轮定角度往复运动原理结构示意图；图3是图中A-A向剖视结构示意图；图4是气缸动作电磁阀控制原理一种状态的示意图；图5是相对图4气缸动作电磁阀控制原理另一种状态的示意图；图6是升降调整平台原理结构示意图；图7是直线导轨气缸动作原理结构示意图；图8是直线导轨动作电磁阀控制原理一种状态的示意图；图9是直线导轨动作电磁阀控制原理第二种状态的示意图；图10是直线导轨动作电磁阀控制原理第三种状态的示意图；图11是管件自动卡紧原理结构示意3图12是扩口模块原理示意图，图中为需扩口管件未扩口状态；图13是扩口模块原理示意图，图中为需扩口管件已扩口状态；图14是图13中H处放大结构示意图；图15是图12中标号31的中心推杆放大结构示意图；图16是图12中标号32的内扩环放大结构示意图；图17是图12中标号32的内扩环另一投影方向的放大结构示意图；图18是抓取机械手原理结构示意图；图19是机械手放开、管件投放至管件收集器原理结构示意图；图20本专利技术方法实现的扩口后两管焊接连接图；图21是现有技术两管焊接连接图；图22是不锈钢管件接头自动扩口机工作流程示意图。其中，件号1管件存储栏，件号2圆盘送管器，件号3管件槽口，件号4气缸棘轮连接轴，件号5连接键，件号6升降调整平台，件号7斜板，件号8棘轮，件号9棘爪，件号10 伸缩套，件号11弹簧，件号12端盖，件号13键，件号14往复气缸，件号15挡圈，件号16楔型定位块，件号17直线导轨，件号18剪力升降机构，件号19滑块，件号20气缸，件号21管件，件号22卡钳，件号23直线导轨，件号M滑块，件号25卡钳气缸，件号沈底座，件号27 油缸固定板，件号271间距调节螺栓，件号观油缸尾板，件号油缸尾板螺栓，件号111 需扩口管件，件号四扩口调节板，件号30双作用液压油缸，件号31中心推杆，件号32内扩环，件号33内扩环盖板，件号34工具定位轮座件号，341工具定位滚轮，件号35垂直直线导轨动作气缸，件号36垂直直线导轨，件号37垂直滑块，件号38水平直线导轨动作气缸，件号39水平直线导轨，件号40水平滑块，件号41抓取导轨，件号42抓取气缸，件号43抓取滑块，件号44抓取卡钳，件号45导引斜板，件号46管件收集器。具体实施方式本专利技术不锈钢管件接头自动扩口机，由扩口模块、管件储放器、管件自动卡紧移动模块，管件收集器，信号采集处理模块等组成。更确切的说，在机械结构上包括送料单元、持料夹具单元、扩口单元和卸料单元。如图1所示，送料单元包括上端敞口、下端设置单个管件滚出口的管件存储栏1。 管件存储栏滚出口下部设置两个对应的圆盘送管器2，圆盘送管器2的中心线与管件中心轴平行。圆盘送管器2的外径边缘在圆周上间隔开设有容纳管件的槽口 3。圆盘送管器2 外侧低位处设置一个斜板7 ；斜板7的低位端连至所述持料夹具单元中设置梯形持料口的楔形定位块16。图中，管件存储器截面为梯形结构，上口大，下口大小可调节，有圆盘送管器2放置在下口下面，圆盘送管器2圆周上有可容纳一根管件的槽口 3，圆盘送管器2每次固定旋转一个角度，每次转动后恰好下一个槽口 3转到管件存储栏1下口正下，圆盘送管器2的圆周运动由连接在同轴上的棘轮机构完成，棘爪的驱动由往复运动的气缸完成。具体参见图 2和图3所示单向转动机构的棘轮、棘爪设置。圆盘送管器2通过连接键5连接的气缸棘轮连接轴4。连接轴4通过键13连接了棘轮8。棘轮8的棘齿配置有棘爪9。棘爪的后端设置于一个伸缩套10内，并由弹簧11向前支顶，弹簧11后端顶靠在端盖12上。整个伸缩4套10连接了往复气缸14。图2中还示出了一个挡圈15。图4和图5是往复气缸14电磁阀控制原理示意图。如图6、图7以及图11所示，持料夹具单元包括升降平台、设置于升降平台上水平的直线导轨17，以及位于直线导轨17上位于两端的楔形定位块16。升降平台为依靠液压机构升降的平台或如图6所示依靠剪力机构18实现升降的平台。如图7所示，在直线导轨 17上设置两个滑块19，两个楔形定位块16坐于滑块19上。沿管件21的纵向延伸方向上位于直线导轨17上设置一个汽缸20，汽缸20的活塞杆端连接了一侧的滑块19，而汽缸端固定于直线导轨17上。直线导轨动作电磁阀控制原理如图8-10所示。此外，如图11所示，持料夹具单元还包括位于上部夹持管件设置梯形口的卡钳 22，卡钳22的一端连接于滑块M上，滑块M坐于竖向直线导轨23上，滑块M的竖向一侧连接了气缸25的活塞杆。汽缸25固定于直线导轨23上。管件自动卡紧气缸25的动作电磁阀控制原理图参见图4和图5。如图12-17所示，扩口单元包括前端为椎体结构的中心推杆31以及与椎体结构配合由弧形结构围绕成椎体孔的内扩环32 ；内扩环32的前端为柱面，用于置于管件111的管口处，后端外缘设置环形凸缘，环形凸缘的前后端面由限位座和盖板33限定，径向外侧设置弹簧向中心支顶；中心推杆31的后端由液压油缸30的活塞杆顶靠。此外，图12和图 13还示出了，液压油缸30的基座与限位座之间沿液压油缸30的支顶方向设置有间距调节螺栓271及螺母组件。所述限位座与盖板33之间由螺栓连接，所述限位座的后端面由扩孔调节板四限定，所述扩孔调节板四的外侧通过螺栓以拆卸方式限定于工作台面上。液压油缸30为双作用液压油缸。图12-13中，还显示了起到固定或把持作用的辅助部件，包括底座26、油缸固定板27、油缸尾板28、油缸尾板螺栓观1，工具定位轮座34、工具定位滚轮 341。图14-17显示了起到扩口功能主要部件的结构。扩口模块双作用液压油缸30的动作电磁阀控制原理参见图6所示。图12为管件未扩口状态，图13为中心推杆31已插入内扩环32，管件已扩口状态。如本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种不锈钢管件接头自动扩口机的卸料单元，其特征在于，包括抓取机械手、导引斜板（４５），以及导引斜板斜下方设置的管件收集器（４６）；所述抓取机械手包括位于两侧且中心设置抓取口的抓取钳，所述一侧的抓取钳（４４）上部连接于抓取滑块（４３）上，且外侧壁连接抓取汽缸（４２）的活塞杆；所述抓取滑块（４３）坐于上部的抓取导轨（４１）上，而所述抓取汽缸（４２）的汽缸部分固定连接所述抓取导轨（４１），所述抓取导轨（４１）上部连接水平收缩机构，所述水平伸缩机构的外端固定于一个竖向设置的垂直滑块（３７）上；所述垂直滑块（３７）坐于竖向导轨上，并且连接了垂直直线导轨动作汽缸。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：娄俊勇，马延德，高永顺，
申请(专利权)人：大连船舶重工集团有限公司，
类型：实用新型
国别省市：91