一种立方体工件六面全自动切削机床制造技术

本实用新型专利技术公开了一种立方体工件六面全自动切削机床，其包括装设于机架上的输送流水线，在所述输送流水线方向上依次装设上游切削装置、翻转装置以及下游切削装置；所述上游切削装置及下游切削装置分别包括用于夹紧所述工件的切削夹持机构，以及用于切削立方体工件顶面及两个相对侧面的切削机构；所述翻转装置包括用于夹紧工件的翻转夹持机构，以及用于将所述立方体工件翻转180度的翻转机构；所述工件经过上游切削装置切削上面及两相对侧面、经翻转装置翻转180度后，输送至所述下游切削装置，切削下面及两相对侧面。整个过程不用手工操作，生产效率相对现有手工加工大幅度提高，同时大大减轻了工人的劳动强度。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机床设计制造领域，尤其涉及一种立方体工件六面全自动切削机床。
技术介绍
目前，对于立方体工件的切削加工，既上下左右前后六个面的铣削加工，现有的加工工序一般是先加工四个侧面将工件放在手推小车上，向前推动小车，小车两边的转动锯片就会切去多余的工件材料，工件手动转动90度后，切削其余两侧面；加工完四个侧面后， 将工件立起来，夹具体上下加紧，推动小车前进，分别加工上下两面。为了确保所需面足够平整，最后还要用滚刀铣表面。上述传统的加工机器比较简单，只能加工某一道工序，整个操作过程都需要人的手动操作，劳动强度大，效率很底，工件精度很难保证；并且防尘系统差，对人身体健康影响很大。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是现有加工立方体工件六面的机床自动化程度差，工序多；进而提供一种立方体工件六面全自动切削机床。为实现上述目的，本技术提供了一种立方体工件六面全自动切削机床，其包括装设于机架上的输送流水线，在所述输送流水线上依次装设上游切削装置、翻转装置以及下游切削装置；所述上游切削装置及下游切削装置分别包括切削夹持机构及切削机构， 所述切削夹持机构用于夹紧所述工件，所述切削机构包括用于切削立方体工件顶面及两个相对侧面；所述翻转装置包括翻转夹持机构及翻转机构，所述翻转夹持机构用于夹紧工件， 所述翻转机构用于将所述立方体工件翻转180度；所述工件经过上游切削装置切削上面及两相对侧面、经翻转装置翻转180度后，输送至所述下游切削装置，切削下面及两相对侧所述下游切削装置与所述上游切削装置垂直布置。所述上游切削装置和/或所述下游切削装置的切削机构包括用于铣削所述工件顶面的铣削装置以及锯削所述工件两相对侧面的锯削装置；所述铣削装置包括装设于所述切削装置前端的盘铣刀，其用于粗铣所述工件顶面；以及装设于所述切削装置后端的滚铣刀，用于精铣所述工件顶面；所述锯削装置包括装设于所述切削装置中部的锯刀，用于锯削所述工件的两相对侧面。所述翻转夹持机构包括用于夹持所述工件的左夹持板及右夹持板，所述左夹持板与右夹持板分别固定连接于移动轴和主动转轴之一上，其板面平行设置；所述移动轴与所述主动转轴同轴设置，且所述移动轴相对所述主动转轴可轴向移动且不相互转动的连接； 工件夹紧机构，其包括主动丝杠，所述主动丝杠与所述移动轴和/或主动转轴平行设置；连接板，其与所述主动丝杠配合的丝母固定连接，与所述移动轴轴承连接；主动丝杠转动带动4固定连接于所述丝母上的连接板移动，所述连接板带动所述移动轴轴向移动，固定连接于所述移动轴上的所述左夹持板或右夹持板随之移动，左右夹持板之间的距离增大或缩小实现工件的松开或夹紧。所述翻转机构包括所述主动转轴以及所述移动轴，所述主动转轴连接电机；所述主动转轴转动带动所述移动轴转动，固定连接于主动转轴以及所述移动轴上的所述左夹持板与右夹持板随之转动。所述移动轴插入所述主动转轴的一端，所述主动转轴以及移动轴的连接段的侧面上设有轴向的导向键槽，轴向设置的导向键插入导向键槽，使所述移动轴相对所述主动转轴可轴向移动且不相互转动的连接。所述主动转轴在与所述移动轴连接的一端设有方形槽，所述移动轴设有方形端部插入所述方形槽内，使所述移动轴相对所述主动转轴可轴向移动且不相互转动的连接。本技术具有如下优点本技术的全自动切削机床，将六个表面的粗精加工在同一道工序中完成，并且应用了测控装置，既工件放到小车上时，通过检测装置检测到工件，小车前行过程中被夹紧，先粗铣工件的上表面，再加工工件前后两个侧面，再精铣上表面，然后通过检测装置检测小车到位后停止，翻转装置将工件夹紧并翻转180度，此时小车被送入下游切削装置处， 继续加工工件的下底面及左右两侧面。整个过程不用手工操作，生产效率相对现有手工加工大幅度提高，同时大大减轻了工人的劳动强度。附图说明图1为本技术的立方体工件六面全自动切削机床的结构示意图；图2为立方体工件六面全自动切削机床的翻转装置结构示意图。图中附图标记表示为1-工件，2-切削夹持机构，3-盘铣刀，4-输送流水线，5-翻转装置，6_上游切削装置，7-下游切削装置，8-链条，9-小车，10-锯刀，11-滚铣刀，12-链轮，50-左支承座，51-中支承座，52-右支承座，53-移动轴，54-主动转轴，55-连接板，56-左夹持板，57-右夹持板， 58-导向键，59-主动丝杠。具体实施方式以下将结合附图，使用以下实施例对本技术进行进一步阐述。图1为本技术公开的立方体工件六面全自动切削机床，其包括装设于机架上的输送流水线4，本实施方式中，该输送流水线4包括，装设于机架上的链轮12和链条8以及放置于所述链条8上的小车9，所述小车用于放置工件1 ；电机通过链传动带动小车9沿所述输送流水线4前行。在所述输送流水线4的方向上依次装设上游切削装置6、翻转装置5以及下游切削装置7 ；所述上游切削装置6及下游切削装置7分别包括切削夹持机构及切削机构，所述切削夹持机构用于夹紧所述工件，所述切削机构包括用于切削立方体工件顶面及两个相对侧面。所述下游切削装置7与所述上游切削装置6垂直布置。所述上游切削装置6和/或所述下游切削装置7的切削机构包括用于铣削所述5工件顶面的铣削装置以及锯削所述工件两相对侧面的锯削装置；所述铣削装置包括装设于所述切削装置前端的盘铣刀3，其用于粗铣所述工件顶面；以及装设于所述切削装置后端的滚铣刀11，用于精铣所述工件顶面；所述锯削装置包括装设于所述切削装置中部的锯刀 10，用于锯削所述工件的两相对侧面。所述翻转装置5包括翻转夹持机构及翻转机构，如图2所示。所述翻转夹持机构用于夹紧工件，所述翻转夹持机构包括用于夹持所述工件的左夹持板56及右夹持板57，所述左夹持板56与右夹持板57分别固定连接于移动轴53和主动转轴M之一上，其板面平行设置；所述移动轴53与所述主动转轴M同轴设置，且所述移动轴53相对所述主动转轴 54可轴向移动且不相互转动的连接；工件夹紧机构，其包括主动丝杠59，所述主动丝杠59 与所述移动轴53和/或主动转轴M平行设置；连接板55，其与所述主动丝杠59配合的丝母固定连接，与所述移动轴53轴承连接。所述移动轴53和主动转轴M分别可转动连接于左支承座50、中支承座51、以及右支承座52上；所述主动转轴M穿设于所述右支承座52及中支承座51上，其穿设右支承座52的一端连接所述电机，穿设中支承座51的一端设有适于所述移动一端插入并轴向移动的圆形凹槽；所述移动轴53的另一端穿设于所述左支承座50上。所述主动转轴M以及移动轴53的连接段的侧面上设有轴向的导向键槽，导向键58插入导向键槽，使所述移动轴 53相对所述主动转轴M可轴向移动且不相互转动的连接。作为一种可选择的实施方式，所述主动转轴M还可以在与所述移动轴53连接的一端设有方形槽，所述移动轴53设有方形端部插入所述方形槽内，使所述移动轴53相对所述主动转轴M可轴向移动且不相互转动的连接。所述翻转机构用于将所述立方体工件翻转；其包括所述主动转轴M以及所述移动轴53。所述主动转轴M连接一个正反转电机。所述上游切削装置及下游切削装置的机架底部两侧设有排料装置。所述翻转装置5的工作过程为左夹持板56和右夹持板57夹持所述上游切削装置加工后的工件，连本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种立方体工件六面全自动切削机床，其包括装设于机架上的输送流水线（４），其特征在于：在所述输送流水线（４）上依次装设上游切削装置（６）、翻转装置（５）以及下游切削装置（７）；　　　　　所述上游切削装置（６）及下游切削装置（７）分别包括切削夹持机构及切削机构，所述切削夹持机构用于夹紧所述工件，所述切削机构包括用于切削立方体工件顶面及两个相对侧面；　　　　　所述翻转装置（５）包括翻转夹持机构及翻转机构，所述翻转夹持机构用于夹紧工件，所述翻转机构用于将所述立方体工件翻转１８０度；所述工件经过上游切削装置（６）切削上面及两相对侧面、经翻转装置（５）翻转１８０度后，输送至所述下游切削装置（７），切削下面及两相对侧面。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李万祥，罗冠炜，何玮，李正禄，
申请(专利权)人：兰州交通大学，
类型：实用新型
国别省市：62