本发明专利技术基于密度参数的桥梁预应力管道注浆质量控制方法及装置，该方法是通过检测水灰比密度来判定屏浆保压时刻tk，据此通过桥梁预应力管道智能注浆控制仪来进行注浆施工操作，该装置包括注浆控制台和现场注浆测控箱，后者采集现场注浆流量、压力和密度数据传输给前者，前者对这些数据进行处理并根据对注浆水灰比密度的工艺要求对后者发送控制命令，实现对预应力管道注浆的质量控制；后者接收命令执行对压浆泵及电动阀的开、闭动作。本发明专利技术能够对桥梁预应力管道注浆施工进行全程监控，为注浆质量提供保障，有效解决现有技术人工注浆情况下无法保证注浆质量的难题，同时本发明专利技术为模块化集成结构，装置体积小，现场安装简便，环境适应能力强，节约人力，提高工效，用途广泛。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及桥梁预应力管道注浆施工，特别涉及到基于密度参数的桥梁预应力管道注浆质量控制方法及装置。
技术介绍
现有技术桥梁预应力管道注浆施工是依靠现场施工操作人员凭肉眼观察，手工操作，在注浆管道入端操作压浆泵注浆，在注浆管道出端关闭角阀屏浆，纯粹依凭施工操作规范、责任心和职业操守来控制施工质量，因此很难保证施工质量，容易出现压浆不密实情况，出现孔隙，泌水现象，导致工程存在安全隐患。随着电子科学技术及计算机技术的飞速发展，针对上述问题，注浆监测及控制装置逐渐被引入到管道注浆施工领域，对管道灌注浆施工过程的工艺参数进行自动采集和控制，并完全取代原有的手工记录和操作控制模式。
技术实现思路
本专利技术目的在于克服现有技术桥梁预应力管道注浆施工中存在的上述弊端，提供一种能保证施工质量的注浆质量控制方法及其装置。本专利技术提出的技术解决方案为基于密度参数的桥梁预应力管道注浆质量控制方法及装置，该方法是一种桥梁预应力管道注浆质量控制方法，在预应力注浆管道进浆端设置流量和压力变送器，出浆端设置压力和密度变送器，通过判定屏浆保压开始时刻tk来确定注浆时间Ttl由此来保障预应力管道注浆质量，判定屏浆保压开始时刻tk的条件是出浆端B端密度变送器检测到的水灰比密度达到注浆工艺要求。该装置是一种桥梁预应力管道智能注浆控制仪，包括压浆泵，其特征在于由注浆控制台、进浆测控箱、出浆测控箱组成；注浆控制台为触摸屏式注浆控制台，它由嵌入式主板1分别电连接工业触摸屏显示器2、移动通信模块3、无线通信模块4、485数据采集控制端口 5、微型打印机6、USB接口 7、SD卡存储单元8、调试串口 9组成，上述器件由多路开关电源10供电。进浆测控箱由控制板MCU 11分三路电连接一路经由光电隔离单元12分别与无线通信模块13、485数据采集控制端口 14电连接；另一路依次经由光电隔离单元15、中间继电器16、接触器17，电连接至压浆泵18 ；第三路依次经由AD转换单元19、光电隔离单元 20后再分别与流量变送器21、压力变送器22电连接。出浆测控箱由控制板MCU 23分三路电连接一路经由光电隔离单元M分别与无线通信模块25、485数据采集控制端口沈电连接；另一路依次经由光电隔离单元27、中间继电器观、接触器29，电连接至电动阀30 ；第三路依次经由AD转换单元31、光电隔离单元 32后再分别与压力变送器33和密度变送器34电连接。注浆控制台通过无线通信模块4分别与进浆测控箱的无线通信模块13和出浆测控箱的无线通信模块25通过无线方式电连接；另外注浆控制台通过485数据采集控制端口 5分别与进浆测控箱的485数据采集控制端口 14和出浆测控箱的485数据采集控制端口26通过有线方式电连接。本专利技术的优点是1.能够现场实时测定注浆工艺的流量、压力和密度参数，来监督注浆质量情况，准确地确定注浆保压时间，以此来保证注浆质量。2.本专利技术的注浆控制台和测控箱采用模块化集成箱式结构，现场安装及使用维护方便。3.本专利技术在嵌入式平台基础上通过触摸屏显示，完成数据采集及注浆控制，节省人力，大大提高功效，并且减轻施工人员劳动强度。4.本专利技术对所监测的数据可以查询、调取、保存、打印以及自动生成曲线。5.本专利技术可以采用有线或无线的方式进行数据交换，还可以进行远程数据传输， 适应远程控制需求。6.本专利技术采用流量、压力和密度变送器，具有测量精度高、抗干扰性强、不受工况影响和人为干扰。7.本专利技术不仅适用于桥梁预应力管道注浆，而且还可以用于其他注浆施工场合。 附图说明图1是本专利技术的注浆施工示意图。图2是本专利技术的注浆及屏浆保压施工状态时序图。图3是本专利技术的注浆控制台结构图。图4是本专利技术的进浆测控箱结构图。图5是本专利技术的出浆测控箱结构图。具体实施例方式本专利技术结合具体实施例参见附图进一步说明如下桥梁预应力管道注浆施工示意图参见附图1，基于密度参数的桥梁预应力管道注浆质量控制方法，该方法是在预应力管道进浆端A设置有流量和压力变送器，出浆端B设置有压力和密度变送器，通过测量浆体水灰比密度来判定屏浆保压时刻tk依此确定注浆时间 T。，从而保障预应力管道注浆质量。桥梁预应力管道注浆及屏浆保压施工状态时序图，参见附图2，图中tp为注浆开始时刻，此时开启进浆端A端压浆泵，tk为屏浆保压时刻，此时刻关闭出浆端B端电动阀，tp至 tk时刻的时间段为注浆时间Ttl，即Ttl = tk-tp ；t0为屏浆保压终止时刻，此时刻关闭进浆端 A端压浆泵。tk至、时刻的时间段为时间T1,即屏浆保压时间T1 = t0-tk,屏浆保压时间T1 由具体桥梁工程的施工规范确定。屏浆保压时刻tk在桥梁预应力管道注浆施工中对注浆施工质量有重大影响的因素，现有技术是通过人工肉眼观察水泥浆的浓度凭经验来确定屏浆保压时刻tk的，因此受人为因素干扰而误差很大，注浆质量难以保证；本专利技术方法对此解决的方案是给出判定屏浆保压时刻tk的条件，该条件是出浆端B端密度变送器检测到的水灰比密度达到注浆工艺要求。同时在测出时刻tk，通过本专利技术管道注浆智能控制仪对注浆施工进行监督与控制，执行相关的注浆施工及屏浆保压操作，以此确保桥梁管道注浆施工质量。一种桥梁预应力管道智能注浆控制仪，包含有压浆泵，其特征由注浆控制台、进浆测控箱、出浆测控箱三部分组成。注浆控制台结构组成参见附图3，它由嵌入式主板1分别电连接工业触摸屏显示器2、移动通信模块3、无线通信模块4、485数据采集控制端口 5、微型打印机6、USB接口 7、SD卡存储单元8、调试串口 9，上述器件由多路开关电源10供电。 其嵌入式主板1采用三星公司S3C2440A嵌入式芯片，工业触摸屏显示器2采用台湾群创8 寸真彩工业用触摸屏，移动通信模块3采用华为公司EM310型GPRS通信模块，无线通信模块4采用武汉风河科技433MHZ无线传输模组。进浆测控箱结构组成参见附图4，它由控制板MCU 11分三路电连接一路经由光电隔离单元12分别与无线通信模块13、485数据采集控制端口 14电连接；另一路依次经由光电隔离单元15、中间继电器16、接触器17，电连接至压浆泵18 ；第三路依次经由AD转换单元19、光电隔离单元20后再分别与流量变送器21、 压力变送器22电连接。出浆测控箱结构组成参见附图5，它由控制板MCU 23分三路电连接一路经由光电隔离单元M分别与无线通信模块25、485数据采集控制端口沈电连接； 另一路依次经由光电隔离单元27、中间继电器观、接触器四，电连接至电动阀30;第三路依次经由AD转换单元31、光电隔离单元32后再分别与压力变送器33和密度变送器34电连接。其中，控制板MCU 11和23均采用AT89S52单片机，光电隔离单元12、15、20、24、27、32 均采用TLP521-4型光电隔离芯片，AD转换单元19和31采用MAXIN公司的MAX197芯片，流量变送器21采用上海欧捷仪器仪表有限公司的JDK300 —体型电磁流量计，压力变送器22 和33为杭州润辰科技有限公司的PRC908型压力变送器，密度变送器34为成都弘腾科技有线公司的HX1602型密度变送器，电动阀30为上海菡尔佳泵阀公司的ZAJQ-16P型高速电动阀，压浆泵18为宏业建筑机械有限公司生产的HB型活塞式压浆泵本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种桥梁预应力管道注浆质量控制方法，该方法特征是在预应力注浆管道进浆端设置流量和压力变送器，在出浆端设置压力和密度变送器，同时通过判定屏浆保压开始时刻（ｔｋ）来确定注浆时间（Ｔ０），由此来保障预应力管道注浆质量。判定屏浆保压开始时刻（ｔｋ）的条件是：出浆端（Ｂ）端密度变送器检测到的水灰比密度达到施工规定的注浆工艺要求。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：谢立新，郑京杰，罗卫华，唐承铁，李跃军，
申请(专利权)人：李跃军，
类型：发明
国别省市：43
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