自动机翼粉刷系统技术方案

一种自动表面加工系统(600)包括提升系统(638)和多个机器人(630，632)。提升系统能够将机翼定位在基本水平的位置。多个机器人能够将多种表面加工化合物施加到机翼内部和机翼外部中的至少一个上，而机翼保持在基本水平的位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开大体涉及制造结构，并且具体地涉及粉刷结构的方法和装置。更具体地，本公开涉及用于粉刷飞机的机翼的方法和装置。
技术介绍
在制造飞机的工艺中，机器、工具、人类劳动、材料和/或其他合适的物品可被用来组装结构。这些结构可以包括例如但不限于机翼、机身、舵或一些其他合适的结构。制造工艺的一部分包括在组装之前对结构进行表面加工(finishing)。例如，在将机翼附接至机身之前，飞机的机翼可以被粉刷。机翼的粉刷可能由于许多不同的原因而发生。例如，机翼的外部可以被粉刷以提供更好的气流、出于美观的原因、防止腐蚀和/或出于其他目的。机翼的内部也可以被粉刷。这种粉刷可以被用来减少噪音、防止腐蚀、增加可检查性和/或出于其他合适的目的。作为另一个示例，在对机翼进行表面加工的工艺中，除了涂料之外，其他类型的抗腐蚀化合物也可被施加到机翼上。蜡质油也可以被施加到机翼上。这种蜡质油填充接缝、 裂缝和/或其他小间隙。蜡质油浸入这些部件中并且防止和/或减少水从这些部件进入机^r ο现今，对机翼进行表面加工的制造工艺可能要求在粉刷期间改变机翼的取向和位置。在一些情况下，机翼的尺寸可能要求机翼在几个不同的车间被粉刷并被清理并且被数次改变取向。在此工艺中，机翼从水平取向开始，移动到另一个车间进入垂直取向，并且移动到第三车间回到水平取向。通过这种类型的工艺，机翼被置于第一粉刷车间中，处于水平取向。在此位置，机翼的多个部分例如前梁、后梁和前缘罩在第一车间中被粉刷。之后，机翼从第一车间移走，并以垂直取向置于第二车间中。垂直位置提供了接近通道、人体工程学的优点和安全的优点。在此车间中，例如打磨、掩饰(masking)以及给机翼的侧边粉刷等操作被执行。此外，各种图形、尾数(tail number)、维修标记和/或其他合适的设计可以被涂到机翼上。之后，机翼从第二车间移走，并以水平取向置于第三车间中。在此车间中，用于腐蚀保护的各种材料可以被施加以填充在机翼中的裂缝和接缝中。这种类型的工艺需要劳动力、时间、空间和材料。例如，将机翼从水平取向移动到垂直取向要花费多个小时。此外，安排吊车来移动和吊车到达所需的时间也可能会花费多个小时。因此，安排吊车、吊车和吊车人员到达以及移动机翼的过程可能会花费大约八个小时。可能有利的是具有一种考虑了一个或多个上述问题以及其他可能问题的方法和直O
技术实现思路
在一个有利的实施例中，一种自动表面加工系统包括提升系统和多个机器人。提升系统能够将机翼定位在基本水平的位置中。多个机器人能够将多种表面加工化合物施加到机翼内部和机翼外部的至少一个上，同时机翼保持在所述基本水平的位置。在另一个有利的实施例中，一种设备包括提升系统和多个机器人。提升系统能够将物体定位在选择的取向中。多个机器人能够将多种表面加工化合物施加到物体内部和物体外部的至少一个上，同时物体保持在选择的取向。在另一个有利的实施例中，描述了一种用于处理物体的方法。物体通过使用提升系统被定位在选择的取向中。多种表面加工化合物通过使用多个机器人而被施加到物体内部和物体外部的至少一个上，同时物体保持在选择的取向。特征、功能和优点在本公开的各种实施例中可以单独地实现，或者在其他实施例中被组合，其中可以参考以下说明书和附图看到进一步的细节。附图说明有利实施例的新特征、证实的特性在所附权利要求中提出。然而，有利的实施例以及优选的使用模式、进一步的目标及其优点将在结合附图阅读时参考本公开的有利实施例的以下详细描述而被最佳地理解，其中图1是图示说明根据有利实施例的飞机制造和检修方法的示意图2是在其中可以实施有利实施例的飞机的示意图3是根据有利实施例的表面加工环境的示意图4是根据有利实施例的机器人的示意图5是根据有利实施例的数据处理系统的示意图6是根据有利实施例的自动表面加工系统的示意图7是根据有利实施例的自动表面加工系统的侧视图8是根据有利实施例的自动表面加工系统的示意图9是根据有利实施例的自动表面加工系统的侧视图10是根据有利实施例的用于处理物体的工艺的流程图；以及图11是根据有利实施例的用于对机翼进行表面加工的工艺的流程图。具体实施例方式更具体地参考附图，可以在图1所示的飞机制造和检修方法100和图2所示的飞机200的背景下描述本公开的实施例。首先转向图1，根据有利实施例描述了图示说明飞机制造和检修方法的示意图。在预生产期间，示例性飞机制造和检修方法100可以包括图 2的飞机200的规格和设计102和材料采购104。在生产期间，进行图2的飞机200的部件和子组件制造106和系统整合108。之后，图2的飞机200可以经历认证和交付110，以便被置于服役中112。当被顾客用在服役期间时，图2的飞机200被安排进行例行维护和检修114，这可以包括修改、重新配置、翻新和其他维护或检修。飞机制造和检修方法100的每一个工艺都可以由系统集成商、第三方和/或操作者执行或实施。在这些示例中，操作者可以是顾客。出于此处描述的目的，系统整合器可以包括但不限于任意数量的飞机制造商和主系统分包商；第三方可以包括但不限于任意数量的卖主、分包商以及供应商；并且操作者可以是航空公司、租赁公司、军事实体、服务组织等寸。现在参考图2，其描述了在其中可以实施有利实施例的飞机的示意图。在此示例中，飞机200通过图1的飞机制造和检修方法100生产，并且飞机200可以包括机身202以及多个系统204和内部206。系统204的示例包括推进系统208、电子系统210、液压系统 212和环境系统214中的一个或多个。可以包括任意数量的其他系统。尽管航空示例被示出，但是不同的有利实施例可以被应用到其他工业，例如汽车工业。此处具体化的装置和方法可以在图1的飞机制造和检修方法100的任意一个或多个阶段中被采用。例如，在图1的部件和子组件制造106中生产的部件或子组件可以以类似于飞机200处于图1的服役中112时生产部件或子组件的方式被加工或制造。而且，在生产阶段，例如图1的部件和子组件制造106和系统整合108，一个或多个装置实施例、方法实施例或其组合可以例如而非限制地通过明显加快飞机200的组装或减少飞机200的成本而被利用。类似地，当飞机200处于图1的服役112中时或在维护和检修114期间，装置实施例、方法实施例或其组合中的一个或更多个可以被利用。作为具体的示例，在部件和子组件制造106期间，不同的有利实施例可以被用来对飞机200的部件进行表面加工。例如，不同的有利实施例可以被用来对以下部件进行表面加工，例如机翼、机身、舵和/或飞机200的其他合适的部件。另外，在维护和检修114期间，不同的有利实施例还可以被用来整修机翼表面、表面加工置换机翼并执行其他合适的表面加工工艺。不同的有利实施例认识并考虑到许多不同的因素和/或问题。例如，当前使用的制造工艺可能由于机翼的重新定位而需要增加的费用和时间。此外，不同的有利实施例还认识到可能需要额外的空间来减少对机翼进行表面加工所需的时间量。即使增加了车间的数量并增加了空间，不同的有利实施例认识并考虑到在当前的表面加工环境中被执行以便对机翼进行表面加工的许多操作必须按顺序执行并且不可以组合。此外，不同的有利实施例认识并考虑到在不同的取向中很多操作被重复。例如，当机翼在三个不同车间和三本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种自动表面加工系统，其包括：提升系统，其能够将机翼定位在基本水平的位置；以及多个机器人，其能够将多种表面加工化合物施加到所述机翼的内部和所述机翼的外部的至少一个上，同时所述机翼保持在所述基本水平的位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·P·斯万博格，K·R·布鲁尔，S·J·卡卡莱斯克，C·S·邓纳姆，R·J·斯托福，M·F·德鲁安，
申请(专利权)人：波音公司，
类型：发明
国别省市：US